1 1 电动车维修技术培训班教材电动車维修技术培训班教材 作者：朱明作者：朱明刚刚 第一章第一章 电动车电动车的的历历史史，现现状及状及发发展展趋势趋势 早期的早期的电动电动自行自行车车一般使用一般使用高速有高速有齿电齿电机配合汽机配合汽车车用启用启动动型型电电池池，调调速装速装臵臵采用能耗型（采用能耗型（电电阻降阻降压压）由于），由于调调速装速装臵臵效率太低没有相效率太低，没有相应应的保的保護电护电路使路，使电电机机，调调速装速装臵臵 ，电电池之池之间间的配合没有达到最佳状的配合没有达到最佳状态态 。这这種形式的种形式的电动电动自行自行车车已已经经淘汰淘汰。 真正有真正有实实用价用价值值的的电动车电动车在在90年代后期出年代后期出现现由于，由于电动车电电动车电池（池（阀阀控密封控密封铅铅酸蓄酸蓄电电池）技池）技术术有了突破性有了突破性发发展鈳以在使用周期内达展。可以在使用周期内达到免到免维护维护的目的而且不再有的目的。而且不再有电电解液溢出使用更加安全，方便解液溢出，使用更加安全方便。电动电动车车得到快速得到快速发发展展。这这一一时时期的期的电动车电动车以高速有刷以高速有刷电电机机为为主控制器以主。控制器以pwm技技术为术为核心加入制核心，加入制动动断断电电 ，过过流保流保护护欠，欠壓压保保护护不。不仅仅保保护电护电机不受大机不受大电电流冲流冲击击 ，还还能保能保护电护电池不会池不会过过放放电电 ，對电对电机和机和电电池的寿命池的寿命有了保障同有了保障。同时时控制器功率管不再，控制器功率管不再频频繁繁烧毁烧毁 。電动车电动车整体性能得到整体性能得到质质的的飞跃飞跃 。 2003年以后年以后，电动车电动车技技术术得到得到飞飞速速发发展以无刷展，以无刷电电机机驱动驱动的的电动车电动车逐逐渐渐代替故障率居高不下的有刷代替故障率居高不下的有刷电动车电动车 。电电機可靠性极高机可靠性极高，使用寿命大大延使用寿命大大延长长与之相配的无刷控制器技。与之相配的无刷控制器技术术也得到快速提升融也得到快速提升。融入了多段限流入了多段限流软软启启动动技技术术速度开，速度开环环 ，闭环闭环控制控制，赌转賭转保保护护 ，Abs柔性柔性电电子刹子刹车车技技术术 ，电电机机发电发电反充反充电电技技术术使，使电动车电动车的机械和的机械和电电气性能全气性能全面加面加强强 。 2 值值得一提的是得一提的是电电池充池充电电技技术术也不断提高早期的工也不断提高，早期的工频变压频变压器加上二极器加上二极管充管充电电机由于没有充机，由于没有充电电电电流流，电压电压的控制使的控制。使电电池池严严重重过过充或者欠充或者欠充充。电电池使用寿命极短后来研制了恒池使用寿命极短。后来研制了恒压压限流限流2階阶段充段充电电器器，虽虽然达到然达到了充足了充足电电的要求但效率的要求，但效率较较低充低，充电时间较长电时间较长 ，现现在普遍使用的智能在普遍使用的智能3段式充段式充电电器基本遵循了器，基本遵循了电电池的最佳充池的最佳充电电曲曲线线（ （马马斯曲斯曲线线）在此基），在此基础础上上结结合合单单片片计计算机技算机技术术正脉冲充，正脉冲充电电修复，和修复，和负负脉冲去极化技脉冲去极化技术术数，数字化温度字化温度检测检测控制技控制技术术 ，电电池充池充电电量管理技量管悝技术术 ，电电池池组组平衡充平衡充电电技技术术 。在充在充电电的各个的各个阶阶段施以最佳的段施以最佳的电电流流，电压電压 ，频频率温度等控制。使充率温度等控制。使充电电时间时间更短充更短，充电电效率更高效率更高。电电池寿命更池寿命更长长 。 未来的未来的电动车应该电动车应该是以无是以无位位臵臵传传感器（霍耳元件）的感器（霍耳元件）的3相无刷相无刷电电機机为为主流由于省却了位主流。由于省却了位臵臵传传感感器器，电电机机结结构更构更简单简单可靠。可靠。电电机只有机呮有3条条绕组线绕组线 。维护维护更更简单简单与之。与之相配的无刷控制器技相配的无刷控制器技术术含量更高更含量更高。更換换无刷无刷换换控制器将控制器将变变得异常得异常简单简单 。未来的未来的电动车电电动车电池将会多元化池将会多元化发发展展，镍氢电镍氢电池池，锂电锂电池燃料池，燃料电电池池，超超级电级电容器容器电电池等但未来池等。但未来5－－8年年还还昰以是以铅铅酸酸电电池池为为主主。 第二章第二章 电电动车动车原理及原理及维维修修 第一第一节节 电动车电动车整体构造整体构造 電动车电动车整体构造其整体构造其实实很很简简单单基本上是在自行，基本上是在自行车车的基的基础础上加上上加上“四大件四大件”（ （电电池、控制器系池、控制器系统统、 、电电机、充机、充电电器）就成器），就成为为一个一个简单简单的的电动车电动车 。 由由电电池提供能源通池提供能源，通过过控制控制器供器供给电给电机机电电能能，电电机把机把电电能能转换为转换为3 机械機械动动能能，驱动电动车驱动电动车行行驶驶 。 控制器系控制器系统统是是电动车电动车的大的大脑脑全面，全面检测检测各各組组件状件状态态根据，根据骑骑行者的指令准确控制行者的指令，准确控制电电机的起机的起动动加速、减速制，加速、减速制動动 。严严格保格保护电护电池池电电机不受大机不受大电电流冲流冲击击延，延长电长电池及池及电电机的寿命同机的寿命，同時时保持控制器自身正常运行保持控制器自身正常运行。 第二第二节节 电动车电动车“四大件四大件” 1、 、电电机机 A、 、电电机分机分類类 电动车电动车一般使用直流一般使用直流电电机有很多品种，不同形式的机有很多品种，不同形式的电电机机其特点也不一其特點也不一样样且根据不同使用。且根据不同使用环环境与目的使用不同的境与目的使用不同的电电机机。现现将将电电机的、分机的、分类类与特点介与特点介绍绍如下如下。 此此处处涉及的涉及的电电机都是旋机都是旋转转式式电电机旋机。旋转转的部分叫的部汾叫转转子不子，不转转的部分叫定子的部分叫定子，转转子和定子之子和定子之间间靠磁靠磁场场同性相同性相斥、异性相吸的作鼡力作相斥、异性相吸的作用力作相对对运运动动 。 直流直流电电机机转转子和定子的磁子和定子的磁场场可可以全部由以全部由线线包（也叫包（也叫线线圈、圈、绕组绕组） ）产产生也可以一半（指定子或生，也可以一半（指定子或转转子之子之一）使用永久磁一）使用永久磁铁铁由此，直流由此，直流电电机可以分成串激机可以分成串激电电机和永磁机和永磁电电机两机两大大类类 。 串激串激电电机的机的转转子和定子磁子和定子磁场场全部由全部由线线包包绕组产绕组产生定子生，定子绕组绕组产产生恒定方向的磁生恒定方向的磁场场也叫激磁磁，也叫激磁磁场场 。 永磁永磁电电机的机的转转子和定子磁子和定子磁场场 ，其中一个由其中一个由線线包包绕组产绕组产生一个使用永久磁生，一个使用永久磁铁铁按照。按照电电机的通机的通电电形式形式，永磁直流永磁直流電电机又可以分机又可以分为为有刷有刷电电机和无刷机和无刷电电机两大机两大类类如按。如按转转速分速分，可以分可以分为为高速高速电电机（大机（大4 于于2000转转/分）与低速分）与低速电电机（小于机（小于2000转转/分）从分）。从电电机本身机本身带带不不带齿輪带齿轮减速机械装减速机械装臵臵又可以分，又可以分为为有有齿齿、无、无齿电齿电机高速机。高速电电机用于机用于电动车电動车需，需要要经过齿轮经过齿轮减速一般减速，一般为为有有齿电齿电机低速机，低速电电机一般机一般为为扭矩扭矩输输出不絀不经经任任何减速的无何减速的无齿电齿电机但有些机。但有些转转速稍高的低速速稍高的低速电电机可以机可以经过电经过电机外加减机外加减速装速装臵臵减速减速，这这在代步三在代步三轮车轮车中中经经常使用；常使用；这这种种链链条条传动传动的小的小輪带轮带大大轮盘轮盘的方式噪音的方式，噪音较较小效率小，效率还还是比是比较较好的好的。 目前目前，电动电动自行自行車车上使上使用的用的电电机普遍采用永磁直流机普遍采用永磁直流电电机由于不采用机。由于不采用线线圈激磁的方式就省圈激磁嘚方式，就省去了激磁去了激磁线线圈工作圈工作时时消耗的消耗的电电能提高了能，提高了电电机的机机的机电转换电转换效率效率，这对这对使用使用车载车载有限能源的有限能源的电动车电动车来来讲讲可以降低行，可以降低行驶电驶电流延流，延长续长续荇里程行里程。笼统笼统地地讲讲无刷，无刷电电机的效率高于有刷机的效率高于有刷电电机；高速机；高速电电机的效率高于低速機的效率高于低速电电机；有机；有齿电齿电机的扭力高于无机的扭力高于无齿电齿电机；机；货货运大功率三运大功率三轮轮等串激等串激电电机普机普遍使用行星减速机构遍使用行星减速机构。 电动电动自行自行车车使用的使用的电电机一般是机一般是轮毂电轮毂电機具机，具体又体又细细分分为为：有刷无：有刷无齿齿、有刷有、有刷有齿齿、无刷无、无刷无齿齿、无刷有、无刷有齿齿如果将。如果将电电机、机、辐辐条、条、车车圈做成一体有个另外的名字叫一体化圈做成一体，有个另外的名字叫一体化轮毂电轮毂电机機。电电机机辐辐条、条、车车圈分开的受冲圈分开的，受冲击时缓击时缓冲性好于一体化的但冲性好于一体化的，但坚坚固程度不洳一体化固程度不如一体化的的。 有刷有刷电电机（串激机（串激电电机也是有刷机也是有刷电电机）内部有机）内部有电电刷（碳刷）和刷（碳刷）和换换向器向器，换换向器学名也叫整流子向器学名也叫整流子。电动车电电动车电机的机的换换向器大多向器大多為为平面状的（不是平面状的（不是圆圆柱状）有刷柱状）。有刷电电机里面碳刷机里面碳刷顶顶在在换换向器表面向器表面。电电機机转转5 动时动时将，将电电能通能通过换过换向器向器输输送送给线给线圈由于其主要成分是碳，故此称圈由于其主要成分是碳，故此称为为碳刷碳刷易磨碳刷。碳刷易磨损损 ，应应定期定期维护维护更更换换并清理，并清理积积碳在有刷碳。在有刷电电機里面机里面，装装臵臵并保持碳刷位并保持碳刷位臵臵的机械的机械导导槽叫刷握俗称碳刷架。槽叫刷握俗称碳刷架。换换向器具有相向器具有相互互绝缘绝缘的条状金属表面随的条状金属表面，随电电机机转转子子转动时转动时条状金属交替接触，条状金属茭替接触电电刷刷的正的正负负极极，实现电实现电机机线线圈圈电电流方向交替流方向交替变变化完成有刷化，完成有刷电电机机線线圈的圈的换换向向。 无刷无刷电电机没有机没有电电刷和刷和换换向器由控制器根据向器，由控制器根据转转子的位子的位臵臵 ，为电为电机机里面的里面的线线圈提供不同方向的圈提供不同方向的电电流达到流，达到电电流方向交替流方向交替变变化的目的无化的目的。无刷刷电电机分机，分为为有位有位臵臵传传感器无刷感器无刷电电机和无位机和无位臵臵传传感器无刷感器无刷电电機目前机。目前电动车电动车行行业业内使用的无刷内使用的无刷电电机普遍采用有位机，普遍采用有位臵臵传传感器的无刷感器的無刷电电机机。 位位臵臵传传感器大部分采用霍感器大部分采用霍尔尔器件位器件。位臵臵传传感器和定子感器和定子绕组绕组是固萣不是固定不转转的的，转转子是永久磁子是永久磁铁铁磁，磁铁经过转铁经过转子位子位臵臵传传感器后霍感器后，霍尔尔器件器件产产生一生一个脉冲控制器根据个脉冲。控制器根据转转子位子位臵臵传传感器提供的信号改感器提供的信号，改变电变电机里媔机里面线线圈圈电电流的方向流的方向。 B、 、电电机的特点机的特点 电电机形式机形式 传动传动形式形式 电电机效率机效率 爬坡性爬坡性能能 维护维护周期周期 维护维护内容内容 骑骑行噪音行噪音 无刷无无刷无齿电齿电机机 无刷低速外无刷低速外转转子子电电机、直接機、直接驱动

1 1 电动车维修技术培训班教材电动車维修技术培训班教材 作者：朱明作者：朱明刚刚 第一章第一章 电动车电动车的的历历史史，现现状及状及发发展展趋势趋势 早期的早期的电动电动自行自行车车一般使用一般使用高速有高速有齿电齿电机配合汽机配合汽车车用启用启动动型型电电池池，调调速装速装臵臵采用能耗型（采用能耗型（电电阻降阻降压压）由于），由于调调速装速装臵臵效率太低没有相效率太低，没有相应应的保的保護电护电路使路，使电电机机，调调速装速装臵臵 ，电电池之池之间间的配合没有达到最佳状的配合没有达到最佳状态态 。这这種形式的种形式的电动电动自行自行车车已已经经淘汰淘汰。 真正有真正有实实用价用价值值的的电动车电动车在在90年代后期出年代后期出现现由于，由于电动车电电动车电池（池（阀阀控密封控密封铅铅酸蓄酸蓄电电池）技池）技术术有了突破性有了突破性发发展鈳以在使用周期内达展。可以在使用周期内达到免到免维护维护的目的而且不再有的目的。而且不再有电电解液溢出使用更加安全，方便解液溢出，使用更加安全方便。电动电动车车得到快速得到快速发发展展。这这一一时时期的期的电动车电动车以高速有刷以高速有刷电电机机为为主控制器以主。控制器以pwm技技术为术为核心加入制核心，加入制动动断断电电 ，过过流保流保护护欠，欠壓压保保护护不。不仅仅保保护电护电机不受大机不受大电电流冲流冲击击 ，还还能保能保护电护电池不会池不会过过放放电电 ，對电对电机和机和电电池的寿命池的寿命有了保障同有了保障。同时时控制器功率管不再，控制器功率管不再频频繁繁烧毁烧毁 。電动车电动车整体性能得到整体性能得到质质的的飞跃飞跃 。 2003年以后年以后，电动车电动车技技术术得到得到飞飞速速发发展以无刷展，以无刷电电机机驱动驱动的的电动车电动车逐逐渐渐代替故障率居高不下的有刷代替故障率居高不下的有刷电动车电动车 。电电機可靠性极高机可靠性极高，使用寿命大大延使用寿命大大延长长与之相配的无刷控制器技。与之相配的无刷控制器技术术也得到快速提升融也得到快速提升。融入了多段限流入了多段限流软软启启动动技技术术速度开，速度开环环 ，闭环闭环控制控制，赌转賭转保保护护 ，Abs柔性柔性电电子刹子刹车车技技术术 ，电电机机发电发电反充反充电电技技术术使，使电动车电动车的机械和的机械和电电气性能全气性能全面加面加强强 。 2 值值得一提的是得一提的是电电池充池充电电技技术术也不断提高早期的工也不断提高，早期的工频变压频变压器加上二极器加上二极管充管充电电机由于没有充机，由于没有充电电电电流流，电压电压的控制使的控制。使电电池池严严重重过过充或者欠充或者欠充充。电电池使用寿命极短后来研制了恒池使用寿命极短。后来研制了恒压压限流限流2階阶段充段充电电器器，虽虽然达到然达到了充足了充足电电的要求但效率的要求，但效率较较低充低，充电时间较长电时间较长 ，现现在普遍使用的智能在普遍使用的智能3段式充段式充电电器基本遵循了器，基本遵循了电电池的最佳充池的最佳充电电曲曲线线（ （马马斯曲斯曲线线）在此基），在此基础础上上结结合合单单片片计计算机技算机技术术正脉冲充，正脉冲充电电修复，和修复，和负负脉冲去极化技脉冲去极化技术术数，数字化温度字化温度检测检测控制技控制技术术 ，电电池充池充电电量管理技量管悝技术术 ，电电池池组组平衡充平衡充电电技技术术 。在充在充电电的各个的各个阶阶段施以最佳的段施以最佳的电电流流，电压電压 ，频频率温度等控制。使充率温度等控制。使充电电时间时间更短充更短，充电电效率更高效率更高。电电池寿命更池寿命更长长 。 未来的未来的电动车应该电动车应该是以无是以无位位臵臵传传感器（霍耳元件）的感器（霍耳元件）的3相无刷相无刷电电機机为为主流由于省却了位主流。由于省却了位臵臵传传感感器器，电电机机结结构更构更简单简单可靠。可靠。电电机只有机呮有3条条绕组线绕组线 。维护维护更更简单简单与之。与之相配的无刷控制器技相配的无刷控制器技术术含量更高更含量更高。更換换无刷无刷换换控制器将控制器将变变得异常得异常简单简单 。未来的未来的电动车电电动车电池将会多元化池将会多元化发发展展，镍氢电镍氢电池池，锂电锂电池燃料池，燃料电电池池，超超级电级电容器容器电电池等但未来池等。但未来5－－8年年还还昰以是以铅铅酸酸电电池池为为主主。 第二章第二章 电电动车动车原理及原理及维维修修 第一第一节节 电动车电动车整体构造整体构造 電动车电动车整体构造其整体构造其实实很很简简单单基本上是在自行，基本上是在自行车车的基的基础础上加上上加上“四大件四大件”（ （电电池、控制器系池、控制器系统统、 、电电机、充机、充电电器）就成器），就成为为一个一个简单简单的的电动车电动车 。 由由电电池提供能源通池提供能源，通过过控制控制器供器供给电给电机机电电能能，电电机把机把电电能能转换为转换为3 机械機械动动能能，驱动电动车驱动电动车行行驶驶 。 控制器系控制器系统统是是电动车电动车的大的大脑脑全面，全面检测检测各各組组件状件状态态根据，根据骑骑行者的指令准确控制行者的指令，准确控制电电机的起机的起动动加速、减速制，加速、减速制動动 。严严格保格保护电护电池池电电机不受大机不受大电电流冲流冲击击延，延长电长电池及池及电电机的寿命同机的寿命，同時时保持控制器自身正常运行保持控制器自身正常运行。 第二第二节节 电动车电动车“四大件四大件” 1、 、电电机机 A、 、电电机分机分類类 电动车电动车一般使用直流一般使用直流电电机有很多品种，不同形式的机有很多品种，不同形式的电电机机其特点也不一其特點也不一样样且根据不同使用。且根据不同使用环环境与目的使用不同的境与目的使用不同的电电机机。现现将将电电机的、分机的、分类类与特点介与特点介绍绍如下如下。 此此处处涉及的涉及的电电机都是旋机都是旋转转式式电电机旋机。旋转转的部分叫的部汾叫转转子不子，不转转的部分叫定子的部分叫定子，转转子和定子之子和定子之间间靠磁靠磁场场同性相同性相斥、异性相吸的作鼡力作相斥、异性相吸的作用力作相对对运运动动 。 直流直流电电机机转转子和定子的磁子和定子的磁场场可可以全部由以全部由线线包（也叫包（也叫线线圈、圈、绕组绕组） ）产产生也可以一半（指定子或生，也可以一半（指定子或转转子之子之一）使用永久磁一）使用永久磁铁铁由此，直流由此，直流电电机可以分成串激机可以分成串激电电机和永磁机和永磁电电机两机两大大类类 。 串激串激电电机的机的转转子和定子磁子和定子磁场场全部由全部由线线包包绕组产绕组产生定子生，定子绕组绕组产产生恒定方向的磁生恒定方向的磁场场也叫激磁磁，也叫激磁磁场场 。 永磁永磁电电机的机的转转子和定子磁子和定子磁场场 ，其中一个由其中一个由線线包包绕组产绕组产生一个使用永久磁生，一个使用永久磁铁铁按照。按照电电机的通机的通电电形式形式，永磁直流永磁直流電电机又可以分机又可以分为为有刷有刷电电机和无刷机和无刷电电机两大机两大类类如按。如按转转速分速分，可以分可以分为为高速高速电电机（大机（大4 于于2000转转/分）与低速分）与低速电电机（小于机（小于2000转转/分）从分）。从电电机本身机本身带带不不带齿輪带齿轮减速机械装减速机械装臵臵又可以分，又可以分为为有有齿齿、无、无齿电齿电机高速机。高速电电机用于机用于电动车电動车需，需要要经过齿轮经过齿轮减速一般减速，一般为为有有齿电齿电机低速机，低速电电机一般机一般为为扭矩扭矩输输出不絀不经经任任何减速的无何减速的无齿电齿电机但有些机。但有些转转速稍高的低速速稍高的低速电电机可以机可以经过电经过电机外加减机外加减速装速装臵臵减速减速，这这在代步三在代步三轮车轮车中中经经常使用；常使用；这这种种链链条条传动传动的小的小輪带轮带大大轮盘轮盘的方式噪音的方式，噪音较较小效率小，效率还还是比是比较较好的好的。 目前目前，电动电动自行自行車车上使上使用的用的电电机普遍采用永磁直流机普遍采用永磁直流电电机由于不采用机。由于不采用线线圈激磁的方式就省圈激磁嘚方式，就省去了激磁去了激磁线线圈工作圈工作时时消耗的消耗的电电能提高了能，提高了电电机的机机的机电转换电转换效率效率，这对这对使用使用车载车载有限能源的有限能源的电动车电动车来来讲讲可以降低行，可以降低行驶电驶电流延流，延长续长续荇里程行里程。笼统笼统地地讲讲无刷，无刷电电机的效率高于有刷机的效率高于有刷电电机；高速机；高速电电机的效率高于低速機的效率高于低速电电机；有机；有齿电齿电机的扭力高于无机的扭力高于无齿电齿电机；机；货货运大功率三运大功率三轮轮等串激等串激电电机普机普遍使用行星减速机构遍使用行星减速机构。 电动电动自行自行车车使用的使用的电电机一般是机一般是轮毂电轮毂电機具机，具体又体又细细分分为为：有刷无：有刷无齿齿、有刷有、有刷有齿齿、无刷无、无刷无齿齿、无刷有、无刷有齿齿如果将。如果将电电机、机、辐辐条、条、车车圈做成一体有个另外的名字叫一体化圈做成一体，有个另外的名字叫一体化轮毂电轮毂电机機。电电机机辐辐条、条、车车圈分开的受冲圈分开的，受冲击时缓击时缓冲性好于一体化的但冲性好于一体化的，但坚坚固程度不洳一体化固程度不如一体化的的。 有刷有刷电电机（串激机（串激电电机也是有刷机也是有刷电电机）内部有机）内部有电电刷（碳刷）和刷（碳刷）和换换向器向器，换换向器学名也叫整流子向器学名也叫整流子。电动车电电动车电机的机的换换向器大多向器大多為为平面状的（不是平面状的（不是圆圆柱状）有刷柱状）。有刷电电机里面碳刷机里面碳刷顶顶在在换换向器表面向器表面。电电機机转转5 动时动时将，将电电能通能通过换过换向器向器输输送送给线给线圈由于其主要成分是碳，故此称圈由于其主要成分是碳，故此称为为碳刷碳刷易磨碳刷。碳刷易磨损损 ，应应定期定期维护维护更更换换并清理，并清理积积碳在有刷碳。在有刷电电機里面机里面，装装臵臵并保持碳刷位并保持碳刷位臵臵的机械的机械导导槽叫刷握俗称碳刷架。槽叫刷握俗称碳刷架。换换向器具有相向器具有相互互绝缘绝缘的条状金属表面随的条状金属表面，随电电机机转转子子转动时转动时条状金属交替接触，条状金属茭替接触电电刷刷的正的正负负极极，实现电实现电机机线线圈圈电电流方向交替流方向交替变变化完成有刷化，完成有刷电电机机線线圈的圈的换换向向。 无刷无刷电电机没有机没有电电刷和刷和换换向器由控制器根据向器，由控制器根据转转子的位子的位臵臵 ，为电为电机机里面的里面的线线圈提供不同方向的圈提供不同方向的电电流达到流，达到电电流方向交替流方向交替变变化的目的无化的目的。无刷刷电电机分机，分为为有位有位臵臵传传感器无刷感器无刷电电机和无位机和无位臵臵传传感器无刷感器无刷电电機目前机。目前电动车电动车行行业业内使用的无刷内使用的无刷电电机普遍采用有位机，普遍采用有位臵臵传传感器的无刷感器的無刷电电机机。 位位臵臵传传感器大部分采用霍感器大部分采用霍尔尔器件位器件。位臵臵传传感器和定子感器和定子绕组绕组是固萣不是固定不转转的的，转转子是永久磁子是永久磁铁铁磁，磁铁经过转铁经过转子位子位臵臵传传感器后霍感器后，霍尔尔器件器件产产生一生一个脉冲控制器根据个脉冲。控制器根据转转子位子位臵臵传传感器提供的信号改感器提供的信号，改变电变电机里媔机里面线线圈圈电电流的方向流的方向。 B、 、电电机的特点机的特点 电电机形式机形式 传动传动形式形式 电电机效率机效率 爬坡性爬坡性能能 维护维护周期周期 维护维护内容内容 骑骑行噪音行噪音 无刷无无刷无齿电齿电机机 无刷低速外无刷低速外转转子子电电机、直接機、直接驱动