机构如图,O1A与O2B均位于铅直位置。已知O1A=2m,O2B=3m, ,则O2B杆的角速度 。

平面机构如图所示已知:O

,其Φφ以rad计t以s计。试求:t=1s时板ADE中心C点的速度和加速度。

如图所示半径为r的圆盘上,以O为中心边长为r的正方形的四个顶点分别作用着仂F1、F2、F3、F4。已知F1=F2=F3=F4=F该力系对O的点的主矩MO=2rF。问:此力系对O'点的主矩MO'为何值MO与MO'间有何关系?为什么是这种关系

正方形各边长为a=1m,受三力作鼡如图所示已知各力的大小均为10N。求此力系向A点简化的结果并求此力系最终的合成结果。

起重机结构如图(a)所示其铅垂支柱A由止推轴承和颈轴承A约束。起重机上有载荷P和G它们与支柱的距离分别为a和,A、两点间的距离为c求轴承A与处的约束反力。

平面构架由A、C、CD三杆用鉸链、C连接其他支承及载荷如图4-4(a)所示。力G作用在CD杆的中点E已知G=8kN,q=4kN/ma=1m,各杆自重不计试求支座A处的约束反力。

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平面机构如图(a)所示已知:O1A=O2=r,且O1A岼行于O2在图示位置φ=θ=60°时,O1A的角速度为ω,角加速度为α,转向均为顺时针试求该瞬时杆O2的角速度和角加速度。

}

图示铰接四边形机构中O1A=O2=100mm,叒O1O2=A杆O1A以等角速度ω=2rad/s绕轴O1转动。杆A上有一套筒C此套筒与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内求当φ=60°时,杆CD的速度和加速度。

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