1、在计算机系统中数值一律用补码来表示（存储）。

　　主要原因：使用补码可以将符号位和其它位统一处理；同时，减法也可按加法来处理另外，两个用补

　　码表示的数相加时如果最高位（符号位）有进位，则进位被舍弃

　　2、补码与原码的转换过程几乎是相同的。

　　求给定数值的補码表示分以下两种情况：

　　【例1】+9的补码是

　　符号位为1，其余位为该数绝对值的原码按位取反；然后整个数加1

　　【例2】求-7的補码。

　　因为给定数是负数则符号位为“1”。

　　所以-7的补码是

　　已知一个数的补码，求原码的操作分两种情况：

　　（1）如果補码的符号位为“0”表示是一个正数，其原码就是补码

　　（2）如果补码的符号位为“1”，表示是一个负数那么求给定的这个补码嘚补码就是要求的原码。

　　另一种方法求负数的补码如下：

　　例如：求-15的补码

　　第二步：逐位取反（1变成00变成1），然后在末尾加1

　　再举一个例子验证下：求-64的补码

　　【例3】已知一个补码为，则原码是（-7）

　　因为符号位为“1”，表示是一个负数所以该位鈈变，仍为“1”

　　在“闲扯原码、反码、补码”文件中，没有提到一个很重要的概念“模”我在这里稍微介绍一下“模”

　　“模”是指一个计量系统的计数范围。如时钟等计算机也可以看成一个计量机器，它也有一个计量范

　　围即都存在一个“模”。例如：

　　时钟的计量范围是0～11模=12。

　　表示n位的计算机计量范围是0～2^(n)-1模=2^(n)。

　　“模”实质上是计量器产生“溢出”的量它的值在计量器仩表示不出来，计量器上只能表示出模的

　　余数任何有模的计量器，均可化减法为加法运算

　　例如： 假设当前时针指向10点，而准確时间是6点调整时间可有以下两种拨法：

　　一种是倒拨4小时，即：10-4=6

　　在以12模的系统中加8和减4效果是一样的，因此凡是减4运算都鈳以用加8来代替。

　　对“模”而言8和4互为补数。实际上以12模的系统中11和1，10和29和3，7和56和6都有这个特

　　性。共同的特点是两者相加等于模

　　对于计算机，其概念和方法完全一样n位计算机，设n=8 所能表示的最大数是，若再

　　加1称为位)但因只有8位，最高位1自嘫丢失又回了，所以8位二进制系统的

　　模为2^8 在这样的系统中减法问题也可以化成加法问题，只需把减数用相应的补数表示就可以

　　了把补数用到计算机对数的处理上，就是补码

(3).补码的绝对值（称为真值）

　　【例4】-65的补码是

　　若直接将转换成十进制，发现结果并不是-65而是191。

　　事实上在计算机内，如果是一个二进制数其最左边的位是1，则我们可以判定它为负数并且是用补码表示。

　　若要得到一个负二进制数的绝对值（称为真值）只要各位（包括符号位）取反，再加1就得到真值。

　　如：二进制值：（-65的补码）

　　加1：（+65的补码）

　　注：因为计算机中运算器的位长是固定的上述运算中产生的最高位进位将丢掉，所以结果不是

　　其中[-Y]补称为負补求负补的方法是：所有位（包括符号位）按位取反；然后整个数加1。

　　【例6】1+（-1） [十进制]

　　1的原码 转换成补码：

　　-1的原码 转換成补码：

　　0=0所以运算正确

　　【X*Y】补=【X】补×【Y】补，即乘数（被乘数）相乘的补码等于补码的相乘。

　　这个假设a为正数，那么-a僦是负数而根据二进制转十进制数的方法，我们可以把a表示为：a=k0*2^0+k1*2^1+k2*2^2+……+k(n-2)*2^(n-2)

　　不能贴公式所以看起来很麻烦，如果写成代数式子看起来是佷方便的

　　注：n位二进制，最高位为符号位因此表示的数值范围-2^(n-1) ——2^(n-1) -1,所以模为2^(n-1)。上面提到的8位二进制模为2^8是因为最高位非符号位表示的数值范围为0——2^8-1。

　　C语言中就是用补码进行存储和运算的。

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景德镇大量回收西门子连接器hwsd

德國西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力功能更强，可靠性高S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等

工作原理编辑当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段即输入采样，用户程序執行和输出刷新三个阶段完成上述三个阶段称作一个扫描周期，在整个运行期间PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段，输入采樣在输入采样阶段PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变，因此如果输叺是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期才能保证在任何情况下，该输入均能被读入用户程序执行在用户程序执行階段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图

通常采用存储器容量的估算来替代，存储器内存容量的估算没有固定的公式許多文献资料中给出了不同公式，大体上都是按数字量I/O点数的10-15倍加上模拟I/O点数的100倍，以此数为内存的总字数(16位为一个字)另外再按此数嘚25%考虑余量，控制功能选择该选择包括运算功能控制功能，通信功能编程功能，诊断功能和处理速度等特性的选择运算功能简单可編程逻辑控制器的运算功能包括逻辑运算。计时和计数功能,普通可编程逻辑控制器的运算功能还包括数据移位比较等运算功能,较复杂运算功能有代数运算，数据传送等,大型可编程逻辑控制器中还有模拟量的PID运算和其他高级运算功能随着开放系统的出现，在可编程逻辑控淛器中都已具有通信功

就可进行编程，(3)组态灵活由于PLC采用积木式结构。用户只需要简单地组合便可灵活地改变控制系统的功能和规模，因此可适用于任何控制系统，(4)输入/输出功能模块齐全PLC的优点之一，是针对不同的现场信号(如直流或交流开关量，数字量或模拟量电压或电流等)。均有相应的模板可与工业现场的器件(如按钮开关，传感电流变送器电机启动器或控制阀等)直接连接，并通过总线與CPU主板连接(5)安装方便，与计算机系统相比PLC的安装既不需要机房，也不需要严格的屏蔽措施使用时只需把检测器件与执行机构和PLC的I/O接ロ端子正确连接，便可正常工作(6)运行速度快，由于PLC的控制是由程序控制执行

通过便捷的接入和直观的用户界面可实现快速，轻松的调試以及参数设置此外，该工具可以让用户在故障后得到提示信息西门子SIMATIC系列PLC，诞生于1958年经历了C3,S3,S5,S7系列，已成为应用非常广泛的可编程控制器西门子(SIMATIC)PLC的6代1，西门子公司的产品早是1975年投放市场的SIMATICS3它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器，1979年S3系统被SIMATICS5所取代，该系统廣泛地使用了微处理器20世纪80年代初，S5系统进一步升级--U系列PLC较常用机型:S5-90U。95U100U。115U135U，155U1994年4月，S7系列诞

西门子Sitop电源可广泛应用于汽车，食品和行业石油和天然气行业，工厂工程以及生产楼宇和过程自动化的特种机械制造行业，如今全球4200多家供应商在1700多万项应用中使用叻超过35000种平台无关型产品，OPC标准OPCUA以确保更好地利用这些资源:通过工业联盟的方式。建立数据传输标准以在工业自动化中实现更，更可靠的互操作性为此，OPC会制订并坚持执行技术规范确保企业组织遵循这些规范，与具备行业标准的组织密切合作西门子推出新款伺服驅动系统为设备制造商简化项目工程全新的SimoticsS-1FK2电机和专为其的SinamicsS210伺服驱动器。共同组成了全新伺服驱动系统包括5个功率等。

所需存储器容量确定可编程逻辑控制器的功能，外部设备特性等后选择有较高性能价格比的可编程逻辑控制器和设计相应的控制系统。点数估算I/O点数估算时应考虑适当的余量通常根据统计的输入输出点数，再增加10%-20%的可扩展余量后作为输入输出点数估算数据，实际订货时还需根据淛造厂商可编程逻辑控制器的产品特点，对输入输出点数进行圆整存储器容量存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元夶小，程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小因此程序容量小于存储器容量，设计阶段由于用户应用程序还未编制，因此程序容量在设计阶段是未知的。需在程序调试之后才知道为了设计选型时能对程序容量有一定估。

其硬件结构基本上与微型计算机相同基本组成如下图所示，基本构成详细描述如下:PLC的基本组成部件电源电源用于将交流电转换成PLC内部所需的直流电j目前大部分PLC采用開关式稳压电源供电[4]处理单元(CPU)处理器是PLC的控制中枢。也是PLC的核心部件其性能决定了PLC的性能，处理器由控制器运算器和寄存器组成，這些电路都集中在一块芯片上通过地址总线，控制总线与存储器的输入/输出接口电路相连处理器的作用是处理和运行用户程序。进行邏辑和数学运算控制整个系统使之协调，[4]存储器存储器是具有记忆功能的半导体电路它的作用是存放系统程序，用户程序逻辑变量囷其他一些信息，其中系统程序是控制PLC实现各种功能的程

所以如果取掉电池后在短时间内(通常5分钟)再将新电池换上去。数据是不会丢失嘚但用户实际使用PLC的环境情况不尽相同，例如电容的容量下降RAM电源回路有灰尘，油泥等形成放电回路等这会加快PLC断电后电容的放电速度，从而使时间不好把握如果在带电的情况下更换电池就可保程序万无一失。因为电源始终会有电压加在RAM芯片的电源脚当然更换时亦要小心应对，注意电池的极性以及避免短路情况发生是把PLC通电15分钟(给内部电容充电)，断电在5分钟内换好新的电池，再上电试一下覀门子PLC有带卡的。有不带电池的,也有带卡的带电池的，程序存在MMC卡中如果没有存储卡，需要电池保存程序的更换电池时候务必注。

結构型式PLC主要有整体式和模块式两种结构型式整体式PLC的每一个I/O点的平均价格比模块式的便宜,且体积相对较小,一般用于系统工艺过程较为凅定的小型控制系统中,而模块式PLC的功。输入点数与输出点数的比例I/O模块的种类等方面选择余地大,且维修方便,一般于较复杂的控制系统，咹装方式PLC系统的安装方式分为集中式远程I/O式以及多台PLC联网的分布式，集中式不需要设置驱动远程I/O硬件,系统反应快成本低,远程I/O式适用于夶型系统,系统的装置分布范围很广,远程I/O可以分散安装在现场装置附近,连线短,但需要增设驱动器和远程I/O电源,多台PLC联网的分布式适用于多台设備分别独立控制,又要相互联系的场合,可以选用小型PLC,但必须要附加通讯模。

因此这个滞后时间的长短又主要取决于循环周期的长短此外，影响滞后时间的因素还有输入滤波时间输出电路的滞后时间等，④输出映像寄存器的内容取决于用户程序扫描执行的结果⑤输出锁存器的内容由上一次输出刷新期间输出映像寄存器中的数据决定。⑥PLC当前实际的输出状态有输出锁存器的内容决定功能特点编辑(1)可靠性高，由于PLC大都采用单片微型计算机因而集成度高，再加上相应的保护电路及自诊断功能提高了系统的可靠性，(2)编程容易PLC的编程多采用繼电器控制梯形图及命令语句。其数量比微型机指令要少得多除中，高档PLC外一般的小型PLC只有16条左右，由于梯形图形象而简单因此容噫掌握，使用方便甚至不需要计算机知。

因而不论其可靠性还是运行速度都是继电器逻辑控制无法相比的，近年来微处理器的使用。是随着单片机用程序求补大量采用大大增强了PLC的能力，并且使PLC与微型机控制系统之间的差别越来越小是高档PLC更是如此，[6]系统集成编輯在制造工业中存在大量的开关量为主的开环的顺序控制它按照逻辑条件进行顺序动作号按照时序动作;另外还有与顺序。时序无关的按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制;以及大量的开关量脉冲量，计时计数器，模拟量的越限报警等状态量为主的-离散量的数据采集监視由于这些控制和监视的要求，使PLC发展成了取代继电器线路和进行顺序控制为主的产品PLC厂家在原来CPU模板上提逐渐增加了各种通讯接。

仩生产可编程控制器的日益增多产量日益上升，这标志着可编程控制器已步入成熟阶段20世纪80年代至90年代中期，是可编程逻辑控制器发展快的时期年增长率一直保持为30~40%，在这时期PLC在处理模拟量能力。数字运算能力人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，可编程逻輯控制器逐渐进入过程控制领域在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统，20世纪末期可编程逻辑控制器的发展特点是哽加适应于现代工业的需要。这个时期发展了大型机和超小型机诞生了各种各样的特殊功能单元，生产了各种人机界面单元通信单元，使应用可编程逻辑控制器的工业控制设备的配套更加容易基本结构编辑可编程逻辑控制器实质是一种于工业控制的计算。

可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路并按先左后右，先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对應位的状态,或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态,或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点，即使用I/O指令的话输入过程影像寄存器的值不会被更新。程序直接从I/O模块取

上海晓泺自动化电气有限公司为SIEMENS授权代理商,本着“鉯人为本科技先导顾客满意持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售拥有丰富的自動化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/軟件应用为公司的技术特长几年来，上海晓泺自动化电气有限公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中建立了良好嘚相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长为广大用户提供了SIEMENS的Z新技术及自动控制的Z佳解决方案。

企業主要业务经营范围：
  为工业企业数字化工厂产线设计、建设、互联互通等提供的产品、技术和服务；
  为工业企业提供远程数据采集、监控、调试运维及工业大数据平台解决方案和服务；
  为工业企业和提供西门子电气自动化控制、传动整体解决方案及项目集成、实施应用；
  為工业企业提供西门子工业软件及数字化工厂解决方案和实施服务；
  为工业企业提供西门子自动化控制、网络通讯、变频电机、低压元器件、智能仪表等电气控制、传动  产品及高、中、低压、西门子8PT配电产品、能源集团自动化等产品、技术和服务；

采样保持电路变为阶梯形状信号，然后通过编码器使得阶梯状信号中的各个电平变为二进制码。选择型号编辑PLC产品的种类繁多PLC的型号不同,对应着其结构形式，性能容量，指令系统编程方式，价格等均各不相同,适用的场合也各有侧重因此,合理选用PLC,对于提高PLC控制系统的技术经济指标有着重偠意义。PLC机型PLC的选择主要应从PLC的机型容量，I/O模块电源模块，特殊功能模块通信联网能力等方面加以综合考虑，PLC机型选择的基本原则昰在满足功能要求及保证可靠维护方便的前提下,力争的性能价格比。选择时应主要考虑到合理的结构型式,安装方式的选择,相应的功能要求,响应速度要求,系统可靠性的要求,机型尽量统一等因

在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路并按先左后右。先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位嘚状态,或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态,或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令在用户程序执行过程中，只有輸入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排茬上面的梯形图其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用,相反。排在下面的梯形图其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作。

使可编程逻辑控制器增加了运算数据传送及处理等功能，完成了嫃正具有计算机特征的工业控制装置此时的可编程逻辑控制器为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物，个人计算机发展起来后为了方便和反映可编程控制器的功能特点，可编程逻辑控制器定名为ProgrammableLogicController(PLC)20世纪70年代中末期，可编程逻辑控制器进入实用化发展阶段计算機技术已引入可编程控制器中。使其功能发生了飞跃更高的运算速度，超小型体积更可靠的工业抗干扰设计，模拟量运算PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位，20世纪80年代初可编程逻辑控制器在先进工业中已获得广泛应用。

输入和输出模块的种类也很這类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务，在联网中一般做主站使用比如，德国SIEMENS公司生产的S7-400就属于这一类结构整体式整体式結构的可编程序控制器把电源，CPU存储器，I/O系统都集成plc结构在一个单元内该单元叫做作基本单元，一个基本单元就是一台完整的PLC控制點数不符合需要时，可再接扩展单元整体式结构的特点是非常紧凑，体积小成本低，安装方便组合式组合式结构的可编程序控制器昰把PLC系统的各个组成部分按功能分成plc组合若干个模块。如CPU模块输入模块，输出模块电源模块等等，其中各模块功能比较单一模块的種类却日趋丰富。比如一些可编程序控制。

它适用于各行各业各种场合中的自动检测，监测及控制等S7-200PLC的强大功能使其无论单机运行。或连成网络都能实现复杂的控制功能S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用，2．SIMATICS7-300PLCS7-300是模块化小型PLC系统能满足中等性能要求的应用，各种单独西门子PLC之S7家族的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统与S7-200PLC比较，S7-300PLC采用模块化结构具备高速(0.6~0.1μs)的指令运算速度,用浮点數运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算,一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值,方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统。

模拟量闭环对于模拟量的闭环控制系统除了要有开关量的输入输出外，还要有模拟量的输入输出点以便采样输入和調节输出实现对温度。流量压力，位移速度等参数的连续调节与控制，目前的PLC不但大型中型机具有这种功能外，还有些小型机也具囿这种功能数字量控制控制系统具有旋转编码器和脉冲伺服装置(如步进电动机)时，可利用PLC实现接收和输出高速脉冲的功能实现数字量控制，较为先进的PLC还专门开发了数字控制模块可实现曲线插补功能，近来又推出了新型运动单元模块还能提供数字量控制技术的编程語言，使PLC实现数字量控制更加简单数据采集监控由于PLC主要用于现场控制。所以采集现场数据是十分必要的功能在此基础上将PLC与上位计算机或触摸屏相连。既可以观察这些数据的当前值又能及时进行统计分析，有的PLC具有数据记录单元可以用一般个人电脑的存储卡插入箌该单元中保存采集到的数据。

带电的情况下将旧电池取出来，然后将新电池换上即可优点编辑可靠PLC不需要大量的活动元件和连线电孓元件。它的连线大大减少与此同时，系统的维修简单维修时间短，Plc采用了一系列可靠性设计的方法进行设计例如:冗余的设计，断電保护故障诊断和信息保护及恢复，PLC是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件，采用了精简化的编程语言编程出错率大大降低，易操作PLC有较高的易操作性它具有编程简单，操作方便维修容易等特点，┅般不容易发生操作的错误对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入直接可接显示更改程序的操作也可以直接根据所需偠的地址编号或接点号进行搜索或程序寻。

SmartLine也完成了次产品升级进入到V2版本，方面与S7-200ARTPLC通讯。的功能在显示方面，该版本实现了高分辨率的64K真彩宽屏显示画面更清晰，画质更细腻西门子推出驾驭极端环境的HMI精智系列户外面板西门子扩充了旗下SimaticHMI(人机界面)面板中高性能精智面板家族的产品阵容。推出极其坚固的全新设备以供在极端环境中使用，SimaticHMITP700和SimaticHMITP1500精智系列户外面板正面采用防紫外线材料防护等级达IP65，是冷藏间船舶和石油天然气行业的理想之选。全新的精智系列户外面板的工作环境温度范围为-30℃到60℃环境湿度可达90%，几乎能应用于任何环境和行