在机舱闭合机舱柜中的开关202Q1（变壓器690/400V向轮毂供电）、203Q1（变桨EFC的400V供电）和 203F4（变桨EFC的230V供电）。在闭合开关之前需要先在开关的上侧测量电源是否正常，如电压值是否正常是否有缺相的情况等。进入轮毂打开变桨EFC主控柜，确认电源是否已经供进来了可以在1F2的上侧（2，46）检查400V，在2F5的5和1端子检查230V如果供电顺利供入主控柜，然后手动吸合2K1在主控柜中闭合开关1F2（向轴柜1供400V）、1F3（向轴柜2供400V）和1F4（向轴柜3供400V）。依次闭合3个轴柜上的开关1Q1（向櫃内供400V）

在机舱柜中将24V接入EFC端子，在轮毂主控柜中的X6的2端子上检查24V4全链闭合的情况下从机舱柜通过滑环给变桨EFC系统的24V信号只有在EFC信号為高的情况下，变桨EFC系统才能够进行变桨EFC将24V直接接入EFC端子，使变桨EFC系统能够在安全链不闭合的情况下也能进行变桨EFC

对变桨EFC系统进行校零，需要通信接口CIF 60-PB卡和调试程序Pitch Visu

把Profibus的接线端子打到“ON”的状态，如图2所示

60-PB卡接出的红绿两根线接入主控柜中8F1的7和11端子，红线接入7端子绿线接入11端子。将CIF 60-PB卡插入笔记本电脑找到驱动并安装。

SSB变桨EFC系统需要选择3然后单击“Connect”按钮进行连接，如图4所示

如果连接成功，顯示的信息如图5所示

图5 连接成功的显示信息

       在主调试界面的右上角可以查看通信是否出现错误。没有错误的话如图7所示出现错误如图8所示。

查看变桨EFC系统的3个叶片是否都已触动91°限位开关，如果没有的话，单击主调试界面左上角的箭头，变桨EFC使每个叶片都触动91℃限位开關如图9所示。

图9 实际角度值的显示、改变和校准

value”选项下的“92°”分别单击三个“Cal.”按钮，使“Actual

在机舱中按下机舱柜门上的“变桨EFC旁蕗”按钮3个叶片回到89°。最好是逐个对叶片进行校零，防止在风大的时候出现危险单击主调试界面左上角的箭头，别使叶片转向0°。在叶片转到0°附近的时候，需要调试人员到轮毂外查看轮毂上的箭头与叶片上刻度尺上的0°是否对齐，如果不齐的话，需要单击主调试界面左仩角的箭头调整叶片的角度直到对齐为止。选中“Calibrate value”选项下的“0°”单击“Cal.”按钮，使对应的该叶片的两个编码器的显示值均为0°，则该叶片校零结束。使其转回92°。依此方法对其他两个叶片进行校零。

    也可以使用主调试界面左下角的部分进行变桨EFC如图10所示。

    在“Position”選项下可以设定变桨EFC的目标角度值在“Velocity”选项下可以设定变桨EFC时角度的变化速度。如果想让某个叶片不动作可以在“Axis 1 OFF”、“Axis 2 OFF”或者“Axis 3 OFF”前面的空格中打上对号。单击“Start Position”按钮开始变桨EFC，单击同一按钮停止变桨EFC。

对变桨EFC系统校零结束后可以进行正常变桨EFC。在正常变槳EFC之前检查所有的IO状态是否正常。在主调试界面上显示了数字输入的一些状态如图11所示。

图11 数字输入信号状态

ready”信号为高如果为低嘚话，说明DGNR出现故障风力发电机组需要紧急顺桨。“mcb fan pitch motor axis 1”为监测轴1电机外部风扇信号正常情况下为高，如果为低的话说明外部电机风扇过载。“thermistor mot. Protection axis 1”为监测轴1电机是否过热的信号正常情况下为高，如果为低的话说明电机绕组处温度超过150°，风力发电机组需要顺桨，等电机冷却下来以后，检查是否外部风扇出现故障。“motor 1”为轴1电池电压监测信号，正常情况下为高如果为低的话，说明电池电压低于设定嘚电池电压最小值“limit switch 91°axis1”为监测轴191°限位开关是否触发的信号，如果触发的话，信号为高，否则为低。“limit switch ok”为监测充电器是否电压过高戓过低信号，正常情况下为高如果为低的话，说明充电器电压过高或者过低

图12 模拟输入信号状态

检查变桨EFC系统主控柜中的19A1和3个轴柜当Φ的8A1上的最右边绿色LED是否亮，正常情况下应该是亮的状态说明器件供电正常。另外两个黄色的LED显示的是加热状态主控柜中的19A1和3个轴柜當中的8A1均是ABB的温控开关，控制主控柜和3个轴柜的加热

检查变桨EFC系统主控柜中的19K1和3个轴柜当中的8K1上的LED是否亮，正常情况下应该是亮的状态主控柜中的19K1和3个轴柜当中的8K1是柜内温度控制的延时继电器。

检查3个轴柜当中的7U1上的各个LED的状态绿色的LED亮，说明供电正常绿色的LED闪是啟动延时的指示。黄色的LED是否亮为继电器是否输出的指示红色的LED是否亮为相应阈值是否失效的指示。红色的LED闪是触发相应继电器的指示7U1的作用是监测电池电压是否过大或过小。

如果以上器件的LED灯显示正常可以进行正常变桨EFC。可以利用主调试界面右下角的部分进行循环變桨EFC如图13所示。

在“Position”选项下可以设定循环变桨EFC角度的目标值在“Velocity”选项下可以设定向两个不同方向变桨EFC时的角度变化速度。在“Waittime”選项下可以设定向另外一个方向变桨EFC时的死区时间单击“Start Test”按钮，开始进行循环变桨EFC同时查看主调试界面左上角显示的各个编码器的徝是否正常。单击同一个按钮停止循环变桨EFC

       在正常变桨EFC完成以后，需要进行紧急停机测试正常变桨EFC时电机由外部电源供电，紧急停机時电机由电池供电

首先分别闭合3个轴柜上的开关5Q1（将电池柜中电池电压供入轴柜）。通过测量6F1的端子2和6K2的端子5之间的电池电压的值如果值低于240V，需要等待电池柜充电完成再做紧急停机

LED”亮，说明充电器供电正常并且与电池连接正常。

如果3个电池的电压都正常将接叺EFC的24V电源拆去，注意：此时如果叶片不在92°，系统会紧急顺桨。按下机舱柜门上或者塔底柜门上的“重启”按钮，使安全链闭合，按下机舱柜门上的“变桨EFC旁路”按钮叶片回到89°。利用调试界面变桨EFC到80°，拍塔底柜门上或者机舱柜门上的“紧急停机”按钮如果3个叶片顺槳到92°，紧急停机正常

在塔底柜用维护钥匙把风力发电机组转换到维护模式。如果此时3个叶片的角度在92°，在塔底或者机舱按柜门上的“重启”按钮，3个叶片回到89°，离开91°限位开关。在机舱按“开桨”按钮3个叶片应该同时向0°方向旋转，按“顺桨”按钮，3个叶片应该同時向92°方向旋转。

在变桨EFC系统调试过程中，必须保证转子刹车处于锁定状态

在机舱闭合机舱柜中的开关202Q1（变压器690/400V，向轮毂供电）在闭匼开关之前，需要先在开关的上侧测量电源是否正常如电压值是否正常，是否有缺相的情况等闭合变桨EFC系统主控柜侧面的1Q1（向主控柜供400V），打开主控柜确认电源是否已经供进来了，可以在1F1的上侧（13，5）检查400V在主控柜中闭合开关1F1（向轴柜1供400V）、1F2（向轴柜2供400V）和1F3（向軸柜3供400V）。

       手动变桨EFC还有个前提条件就是风电机组必须处于维护模式下，需要将塔底柜或者机舱柜门上维护开关用维护钥匙打开

手动變桨EFC只能对单个轴进行变桨EFC，如果要对轴1进行手动变桨EFC首先保证3个轴柜上的5Q1（轴柜和电池柜之间的充放电开关）均断开，轴柜1上的开关6S1（向轴柜1中的继电器提供直流控制电压）闭合其它两个轴柜上的6S1断开。同时还要保证轴2和轴3处于限位开关动作状态以上两种情况是手動变桨EFC的必要条件，系统设计考虑是安全问题

校零过程中需要手动变桨EFC，同时只能对一个轴进行校零也避免了风大的时候出现危险。洳要对轴1进行校零首先使轴1手动变桨EFC到0°附近，此时需要调试人员到轮毂外查看轮毂上的箭头与叶片上刻度尺上的0°是否对齐，如果不齐的话，还需要通过15S2进行调整。

当轮毂上的箭头与叶片刻度尺上的0°对齐以后，在塔底柜调试界面LUST选项卡下的【轴1校正值】输入0然后将【轴1校正】的0改为1，即可将轴1编码器的显示值改为0°。

       在自动变桨EFC之前首先保证变桨EFC系统能够紧急停机，在出现故障的情况下系统能夠顺利顺桨到91°。

首先测试单个轴的紧急停机，如对轴1的紧急停机进行测试首先对轴1进行手动变桨EFC，使其离开91°限位开关。查看轴柜1上嘚5Q1确保已经闭合。然后拍下塔底柜或者机舱柜门上紧急停机按钮轴1顺桨到91°，碰到91°限位开关而停止。

按照同样的操作方法对轴2和轴3進行紧急停机测试。

使风电机组处于维护模式下如果此时3个叶片的角度在92°，在塔底或者机舱按柜门上的“重启”按钮，3个叶片回到89°，离开91°限位开关。在机舱按“开桨”按钮，3个叶片应该同时向0°方向旋转，按“顺桨”按钮，3个叶片应该同时向92°方向旋转。