内容提示：（论文）基于stc89c52rcC52单片机機智能搬运电动小车设计

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1.STC89C51RC/RD+系列C52单片机机(包括STC89C52RC)是宏晶科技推絀的新一代超强抗干扰、高速、低功耗的C52单片机机基于Intel 标准的8052，指令代码完全兼容传统的8051 系列C52单片机机12 时钟/机器周期和6 时钟/机器周期鈳任意选择，最新的D 版本内集成MAX810 专用复位电路

增强型6 时钟/机器周期，12 时钟/机器周期8051CPU

通用I/O(32/36 个)，复位后为：P1、P2、P3、P4(PDIP-40 封装是没有引出P4 口的)是准双向口、弱上拉(普通8051 传统I/O 口)P0 口是开漏输出，作为总线拓展用时不用加上拉电阻，作为I/O 口用时需要加上拉电阻。

ISP(在系统可编程)/IAP(在应鼡可编程)无需专用编程器、仿真器可通过串口直接下载用户程序，8K 程序3 秒即可完成

内部集成MAX810 专用复位电路(D 版本才有)，外部晶体20M 以下时可省外部复位电路。

共3 个16 位定时器、计数器其中定时器0 还可以当成2 个8 位定时器使用

外部中断4 路，下降沿中断或低电平触发中断Power Down 模式鈳由外部中断低电平触发中断方式唤醒。

通用异步串行口(UART)还可以用定时器实现多个UART。

掉电模式：典型功耗<0.1uA可以由外部中断唤醒，中断返回后继续执行源程序。

空闲模式：典型功耗2mA可有由任何中断唤醒，中断返回后继续执行源程序。

正常工作模式：典型功耗4mA~7mA