点击联系发帖人
时间：2019-08-22 05:41
|
±0.1 m（视觉定位正常工作时） ±0.5 m（GPS萣位正常工作时） ±0.3 m（视觉定位正常工作时） ±1.5 m（GPS定位正常工作时） |
| 飞行速度 ≤ 50 km/h（高度2 m光照充足） |
|
前视：水平60°，垂直±27° 下视：前后70°，左右50° |
| 表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux室内日光灯正常照射环境） |
| 等效全向辐射功率（EIRP） |
|---|
| 3-轴（俯仰，横滚偏航） |
| 最大起飞海拔高度是指飞行器可以在该海拔高度范围内起飞。飞行器最大飞行高度默认限制为120米（最高可达500米）各国家/地区的限飞高度有所不同，请聯系当地的航空管理部门了解实际限高飞行时需严格遵守当地法律法规。 |
Phantom 4 系列智能飞行电池安全使用指引
*支持的设备列表会持续更新和增加
在多视角视频系统中，会用多个相机校准有什么用拍摄同一个场景但是因为不同楿机校准有什么用之间的特性参数不一样，会产生色彩一致性（color consistency）和色感一致性（color constancy）的问题由于色感是人的主观感受，不易进行量化比較所以这里只解决色彩不一致性的问题。
如下图所示左右两张图片就出现色彩不一致的问题。
相机校准有什么用有很多固有参数这些参数会影响到拍摄到的画面呈现出的色彩。其中主要影响的有三个元素
求解出Gain， offsetgamma三个参数，就可得到校准计算公式
采用LM算法即可解出方程参数。
Step1：用sift特征描述子计算对应的像素点
Step2：LM算法迭代优化方程求解
