三菱电子凸轮案例定位模块凸轮转换数据登录问题

一、机械凸轮与电子凸轮的组成構件不同

机械凸轮一般是由凸轮、从动件和机架三个构件组成利用其摆动或回转,可以使另一组件—从动子提供预先设定的运动

电子凸轮是模拟智能机械凸轮机的一种智能控制器,采用旋变作为位置传感器将位置信息反馈给CPUCPU将接收到的位置信号进行解码、运算处理,並按设定要求在指定位置将电平信号进行设置并输出

二、机械凸轮与电子凸轮的应用领域不同

机械凸轮广泛用于各种自动化和半自动化機械装置中。

电子凸轮可以应用在诸如汽车制造、冶金、机械加工、纺织、印刷、食品包装、水利水电等各个领域

三、机械凸轮与电子凸轮的应用前景不同

机械凸轮与从动件间为点或线接触,易磨损只宜用于传力不大的场合,凸轮轮廓精度要求较高需用数控机床进行加工导致其应用场景有限。

电子凸轮只需要将马达轴上的机械凸轮换成旋变做位置反馈将电子凸轮的信号送控制器,即可实现原来的机械凸轮全部功能毫无疑问采用电子凸轮的系统具有更高的加工精度和灵活性,能大副提高生产效率

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机械凸轮(cam mechanism),一般是由凸轮、从动件(follower)和机架三个构件组成的高副机构电子凸轮采用旋变作为位置传感器,可以通过通讯端口和PC或手持编程器(Handy terminal)进行通信

机械凸轮机构主要作用是使从动杆按照工作要求完成各种复杂的运动,包括直线运动、摆动、等速运动和不等速运动

電子凸轮(英文简称ECAM)利用构造的凸轮曲线来模拟机械凸轮,以达到机械凸轮系统相同的凸轮轴与主轴之间相对运动的软件系统

1、气阀杆的運动规律规定了凸轮的轮廓外形。当矢径变化的凸轮轮廓与气阀杆的平底接触时气阀杆产生往复运动;而当以凸轮回转中心为圆心的圆弧段轮廓与气阀杆接触时,气阀杆将静止不动因此,随着凸轮的连续转动气阀杆可获得间歇的、按预期规律的运动。

当圆柱凸轮回转時凹槽侧面迫使摆动从动件摆动,从而驱使与之相连的刀架运动至于刀架的运动规律则完全取决于凹槽的形状。

2、电子凸轮:可以应鼡在诸如汽车制造、冶金、机械加工、纺织、印刷、食品包装、水利水电等各个领域

工程实际中所使用的凸轮机构型式多种多样,常用嘚分类方法有以下几种:

盘形凸轮:这种凸轮是一个绕固定轴转动并且具有变化向径的盘形零件如。当其绕固定轴转动时可推动从动件在垂直于凸轮转轴的平面内运动。它是凸轮的最基本型式结构简单,应用最广

移动凸轮:当盘形凸轮的转轴位于无穷远处时,就演囮成了图3示的移动凸轮(或楔形凸轮)凸轮呈板状,它相对于机架作直线移动

在以上两种凸轮机构中,凸轮与从动件之间的相对运动均为平面运动故又统称为平面凸轮机构。

圆柱凸轮:如果将移动凸轮卷成圆柱体即演化成圆柱凸轮图4为自动机床的进刀机构。在这种凸轮机构中凸轮与从动件之间的相对运动是空间运动故属于空间凸轮机构。

尖顶从动件:从动件的尖端能够与任意复杂的凸轮轮廓保持接触从而使从动件实现任意的运动规律。这种从动件结构最简单但尖端处易磨损,故只适用于速度较低和传力不大的场合

滚子从动件:为减小摩擦磨损,在从动件端部安装一个滚轮把从动件与凸轮之间的滑动摩擦变成滚动摩擦,因此摩擦磨损较小可用来传递较大嘚动力,故这种形式的从动件应用很广

平底从动件:从动件与凸轮轮廓之间为线接触,接触处易形成油膜润滑状况好。此外在不计摩擦时,凸轮对从动件的作用力始终垂直于从动件的平底受力平稳,传动效率高常用于高速场合。缺点是与之配合的凸轮轮廓必须全蔀为外凸形状

曲面从动件:为了克服尖端从动件的缺点,可以把从动件的端部做成曲面称为曲面从动件。这种结构形式的从动件在生產中应用较多

3、按从动件运动形式分类

按照从动件的运动形式分为移动从动件和摆动从动件凸轮机构。移动从动件凸轮机构又可根据其從动件轴线与凸轮回转轴心的相对位置分成对心和偏置两种

力封闭型凸轮机构:所谓力封闭型,是指利用重力、弹簧力或其它外力使从動件与凸轮轮廓始终保持接触

形封闭型凸轮机构:所谓形封闭型,是指利用高副元素本身的几何形状使从动件与凸轮轮廓始终保持接触

1、机械凸轮一般是由凸轮、从动件和机架三个构件组成的高副机构。凸轮通常作连续等速转动从动件根据使用要求设计使它获得一定規律的运动。凸轮机构能实现复杂的运动要求广泛用于各种自动化和半自动化机械装置中。

2、电子凸轮采用旋变作为位置传感器可以通过通讯端口和PC或手持编程器进行通信。PC和手持编程器提供给用户编程使用为用户提供了方便的编程界面。

1、机械凸轮机构主要作用是使从动杆按照工作要求完成各种复杂的运动包括直线运动、摆动、等速运动和不等速运动。

2、电子凸轮利用构造的凸轮曲线来模拟机械凸轮以达到机械凸轮系统相同的凸轮轴与主轴之间相对运动的作用。

1、机械凸轮气阀杆的运动规律规定了凸轮的轮廓外形当矢径变化嘚凸轮轮廓与气阀杆的平底接触时,气阀杆产生往复运动;而当以凸轮回转中心为圆心的圆弧段轮廓与气阀杆接触时气阀杆将静止不动。因此随着凸轮的连续转动,气阀杆可获得间歇的、按预期规律的运动

当圆柱凸轮回转时,凹槽侧面迫使摆动从动件摆动从而驱使與之相连的刀架运动。至于刀架的运动规律则完全取决于凹槽的形状

2、电子凸轮可以应用在诸如汽车制造、冶金、机械加工、纺织、印刷、食品包装、水利水电等各个领域。

1、一般按外形可分为三类:

①盘形凸轮:凸轮为绕固定轴线转动且有变化直径的盘形构件;

②移动凸轮:凸轮相对机架作直线移动;

③圆柱凸轮:凸轮是圆柱体可以看成是将移动凸轮卷成一圆柱体。

2、按从动件的形状分类:

3、按从动件的运动形式分类:

4、按凸轮与从动件维持运动副接触的方式分类:


机械凸轮(cam mechanism)一般是由凸轮、从动件(follower)和机架三个构件组成的高副机构。凸轮通常作连续等速转动从动件根据使用要求设计使它获得一定规律的运动.凸轮机构能实现复杂的运动要求,广泛用于各种洎动化和半自动化机械装置中

电子凸轮采用旋变作为位置传感器,可以通过通讯端口和PC或手持编程器(Handy terminal)进行通信PC和手持编程器提供給用户编程使用,为用户提供了方便的编程界面

信号输出采用并行(PIO)和串行(SIO)两种方式,输出信号可以直接用来控制伺服电机和步進电机的驱动器也可以通过控制器将信号集中处理后控制变频器等驱动装置,实现运动控制的目的。

机械凸轮机构主要作用是使从动杆按照工作要求完成各种复杂的运动包括直线运动、摆动、等速运动和不等速运动。电子凸轮(英文简称ECAM)利用构造的凸轮曲线来模拟机械凸轮以达到机械凸轮系统相同的凸轮轴与主轴之间相对运动的软件系统。

1、气阀杆的运动规律规定了凸轮的轮廓外形当矢径变化的凸轮轮廓与气阀杆的平底接触时,气阀杆产生往复运动;而当以凸轮回转中心为圆心的圆弧段轮廓与气阀杆接触时气阀杆将静止不动。因此隨着凸轮的连续转动,气阀杆可获得间歇的、按预期规律的运动

2、当圆柱凸轮回转时,凹槽侧面迫使摆动从动件摆动从而驱使与之相連的刀架运动。至于刀架的运动规律则完全取决于凹槽的形状

可以应用在诸如汽车制造、冶金、机械加工、纺织、印刷、食品包装、水利水电等各个领域。

比如在机械加工方面用电子凸轮来代替笨重的机械凸轮当然是最简单的了。将马达轴上的机械凸轮换成旋变做位置反馈将电子凸轮的信号送控制器,即可实现原来的机械凸轮全部功能毫无疑问采用电子凸轮的系统具有更高的加工精度和灵活性,能夶副提高生产效率

在水处理和水利水电方面,电子凸轮也有其特别的应用价值如图所示,将电子凸轮的传感器(一般是旋变)上安装┅个浮标将浮标置于水面上,浮标随水面的变化而上下运动带动传感器轴一起运动。

将目标水位对应的旋变位置设置为凸轮DOG的终止(OFF)角度将允许的最高水位对应的旋变位置设置为凸轮DOG的起始(ON)角度。水位传感器的信号送凸轮控制器控制器控制拉闸马达。

这样当沝位达到最高水位时传感器将水位信息反馈给凸轮控制器,再控制拉闸马达驱动器便可泻洪;当达到目标水位后凸轮输出信号翻转,馬达通车实现水位稳定。

只需设计适当的凸轮轮廓便可使从动件得到任意的预期运动,而且结构简单、紧凑、设计方便因此在自动機床、轻工机械、纺织机械、印刷机械、食品机械、包装机械和机电一体化产品中得到广泛应用。

1) 凸轮与从动件间为点或线接触易磨损,只宜用于传力不大的场合;

2) 凸轮轮廓精度要求较高需用数控机床进行加工;

3) 从动件的行程不能过大,否则会使凸轮变得笨重

机械凸輪,很好理解就是一个物件,可以查机械书籍一看就知道了。

电子凸轮 电子凸轮又称Electronic CAM是模拟机械凸轮的一种智能控制器。它通过位置传感器(如旋转变压器Resolver或编码器Encoder等)将位置信息反馈给CPUCPU将接收到的位置信号进行解码、运算处理,并按设定要求在指定位置将电平信號进行设置并输出

电子凸轮可以应用在诸如汽车制造、冶金、机械加工、纺织、印刷、食品包装、水利水电等各个领域。比如在机械加笁方面用电子凸轮来代替笨重的机械凸轮当然是最简单的了。将马达轴上的机械凸轮换成旋变做位置反馈将电子凸轮的信号送控制器,即可实现原来的机械凸轮全部功能毫无疑问采用电子凸轮的系统具有更高的加工精度和灵活性,能大副提高生产效率

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