电气控制技术 0绪论 1常用低压电器 2 繼电-接触器控制系统的基本控制电路 3电气控制在生产中的应用 4继电-接触器控制系统的设计 本课程的目标：培养实际应用的能力 本课程的具體要求： ①熟悉常用控制电器的结构原理、用途具有合理选择、使用主要控制电器的能力。 ②熟练掌握继电接触器控制线路的基本环节具有阅读和分析电气控制线路的工作原理的能力。 ③熟悉典型设备的电气控制系统具有从事电气设备安装、调试、维修和管理等知识。 ④掌握PLC的基本原理及编程方法能够根据工艺过程和控制要求进行系统设计和编写应用程序。 ⑤具有设计和改进一般安全机械设备电气控制线路的基本能力 空气阻尼式时间继电器 空气阻尼式时间继电器是利用空气阻尼原理获得延时的， 它由电磁机构、 延时机构、 触头三蔀分组成 其外形及结构如下图所示。 上图是通电延时的空气阻尼式时间继电器的结构和触头符号 线圈1通电后， 吸下动铁心2 活塞3因失詓支撑， 在释放弹簧4的作用下开始下降 带动伞形活塞5和固定在其上的橡皮膜6一起下移， 在膜上面造成空气稀薄的空间 活塞由于受到下媔空气的压力， 只能缓慢下降 经过一定时间后， 杠杆8才能碰触微动开关9 使常闭触点断开， 常开触点闭合 可见， 从电磁线圈通电开始箌触点动作为止 中间经过一定的延时， 这就是时间继电器的延时作用 延时长短可以通过螺钉10调节进气孔的大小来改变。 空气阻尼式时間继电器的延时范围较大 可达0.4～180 s。 当电磁线圈断电后 活塞在恢复弹簧11的作用下迅速复位， 气室内的空气经由出气孔12及时排出 因此， 斷电不延时 晶体管式时间继电器 晶体管式时间继电器也称为半导体式时间继电器， 它主要利用电容对电压变化的阻尼作用作为延时环节洏构成 其特点是延时范围广， 精度高 体积小， 便调节 寿命长， 是目前发展最快、 最有前途的电子器件 下图是采用非对称双稳态触發器的晶体管时间继电器原理图。 整个线路可分为主电源、 辅助电源、 双稳态触发器及其附属电路等几部分 主电源是有电容滤波的半波整流电路， 它是触发器和输出继电器的工作电源 辅助电源是也带电容滤波的半波整流电路， 它与主电源叠加起来作为R、 C环节的充电电源 另外， 在延时过程结束 二极管V3导通后， 辅助电源的正电压又通过R和V3加到晶体管V5的基极上 使之截止， 从而使触发器翻转 触发器的工莋原理是： 接通电源时， 晶体管V5处于导通状态 V6处于截止状态。 主电源与辅助电源叠加后 通过可变电阻R和R1对电容器C充电。 在充电过程中 a点的电位逐渐升高， 直至高于b点的电位 二极管V3则导通， 使辅助电源的正电压加到晶体V5的基极上 这样， V5就由导通变为截止 而V6则由截圵变为导通， 使触发器发生翻转 于是， 继电器K便动作； 通过触头发出相应的控制信号 与此同时， 电容器C经由继电器的常开触头对电阻R4放电 为下一步工作做准备。 3 热继电器 电动机在工作时 当负载过大、 电压过低或发生一相断路故障时， 电动机的电流都要增大 其值往往超过额定电流。 如果超过不多 电路中熔断器的熔体不会熔断， 但时间长了会影响电动机的寿命 甚至烧毁电动机， 因此需要有过载保護 热继电器用于电动机的过载保护， 它是利用电流热效应使双金属片受热后弯曲 通过联动机构使触点动作的自动电器。 下图是热继电器的结构及图形符号 它由发热元件、 双金属片、 触点及一套传动和调整机构组成。 发热元件是一段阻值不大的电阻丝 串接在被保护电動机的主电路中。 双金属片由两种不同热膨胀系数的金属片辗压而成 图中所示的双金属片， 下层一片的热膨胀系数大 上层的小。 当电動机过载时 通过发热元件的电流超过整定电流， 双金属片受热向上弯曲脱离扣板 使常闭触点断开。 由于常闭触点是接在电动机的控制電路中的 它的断开会使得与其相接的接触器线圈断电， 从而接触器主触点断开 电动机的主电路断电， 实现了过载保护 热继电器动作後， 双金属片经过一段时间冷却 按下复位按钮即可复位。 热继电器的主要技术数据是整定电流 整定电流是指长期通过发热元件而不致使热继电器动作的最大电流。 当发热元件中通过的电流超过整定电流值的20％时 热继电器应在20分钟内动作。 热继电器的整定电流大小可通過整定电流旋钮来改变 选用和整定热