是本公司新推出的全数字式步进電机DM860H驱动器怎么接线采用的32位高性能DSP技术,可达256细分以及7.2A峰值输出电流能够满足大多数场合的应用需要。由于采用内置微细分技术即使在低细分的条件下,也能够达到高细分的效果低中高速运行都很平稳,噪音超小DM860H驱动器怎么接线内部集成了参数自动整定功能,能够针对不同电机自动生成运行参数限度发挥电机的性能。DM860HDM860H驱动器怎么接线主要驱动57、86型两相混合式步进电机。其微步细分数有16种步数为51200Pulse/rev(256细分);其工作峰值电流范围为2.4A-7.2A,输出电流共有8档电流的分辨率约为0.6A;具有自动半流,过压、过流保护等功能本DM860H驱动器怎么接線为交直流供电,建议工作电压范围为36VAC-80VAC适合各种中大型自动化设备,例如:雕刻机、切割机、包装机械、电子加工设备、自动装配设備等在用户期望小噪声、高速度的设备中应用效果特佳。 图1:安装尺寸图 1)DM860H驱动器怎么接线的可靠工作温度通常在60℃以内电机工作温度為80℃以内;2)建议选择自动半流方式,电机停止时电流自动减一半以减少电机和DM860H驱动器怎么接线的发热;3)安装DM860H驱动器怎么接线时请采用竖著侧面安装,使散热齿形成较强的空气对流 1)控制信号接口 2)强电接口 3)状态指示 绿色LED为电源指示灯,当DM860H驱动器怎么接线接通电源时该LED常亮;当DM860H驱动器怎么接线切断电源时,该LED熄灭红色LED为故障指示灯,当出现故障时该指示灯常亮。 DM860HDM860H驱动器怎么接线采用差分式接口电路可適用差分信号,单端共阴极及共阳极等接口内置高速光电耦合器,允许接收长线DM860H驱动器怎么接线、集电极开路和PNP输出电路的信号在环境恶劣的场合,推荐适用长线DM860H驱动器怎么接线电路抗干扰能力强。现在以集电极开路和PNP输出为例接口电路示意图如下: 图2:输入接口電路(共阳极接法)控制器集电极开路输出 图3:输入接口电路(共阴极接法)控制器PNP输出 注意:VCC值为5V时,R短接;
R必须接在控制器信号端 为了避免┅些误动作和偏差,PUL、DIR和ENA应满足一定的要求如下图所示: 图5:时序图注释:1)t1:ENA(使能信号)应提前DIR至少5μS确定为高。一般情况下建议ENA+和ENA-悬空即可;2)t2:DIR至少提前PUL下降沿5μS确定其状态为高或低;3)t3:脉冲宽度至少不小于1.2μS;4)t4:低电平宽度不小于1.2μS 1)为了防止DM860H驱动器怎么接线受干扰,建议控制信号采用屏蔽电缆并且屏蔽层与地线短接,除特殊要求外控制信号电缆的屏蔽线单端接地:屏蔽线的上位机一端接地,屏蔽線的DM860H驱动器怎么接线一端悬空同一机器内只允许在同一点接地,如果不是真实接地线可能干扰严重,此时屏蔽线不接2)脉冲和方向信號线与电机线不允许并排包扎在一起,分开至少10cm以上否则电机噪声容易干扰脉冲和方向信号,可能会引起电机定位不准、系统不稳定等故障3)如果一个电源供多台DM860H驱动器怎么接线,应在电源处采取并联连接不允许先到一台再到另一台的链状式连接。4)严禁带电插拔DM860H驱动器怎么接线的强电端子带电的电机停止时仍有大电流流过线圈,插拔强电端子将导致产生巨大的瞬间感生电动势有可能烧坏DM860H驱动器怎么接线。5)严禁将导线头加锡后接入接线端子否则可能因接触电阻变大而过热损坏端子。6)接线线头不能裸露在端子外以防意外短路和损坏DM860H驅动器怎么接线。 四、参数设定
DM860HDM860H驱动器怎么接线采用八位拨码开关设定细分数、动态电流和半流/全流详细描述如下: 1)工作(动态)电流设定 2)靜态电流设定 静态电流可通过SW4拨码开关设定,off表示静态电流设为动态电流的一半on表示静态电流与动态电流相同。一般应用中应将SW4设成off使得电机和DM860H驱动器怎么接线的发热减少,可靠性提高脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右(实际值的60%),发热量理论上减至36% DM860H鈳以用来驱动4、6、8线的两相、四相混合式步进电机,步距角为1.8度和0.9度的均可适用选择电机时,主要根据电机的扭矩和额定电流决定扭矩大小主要由电机尺寸决定,尺寸大的电机扭矩较大;而电流大小主要跟电机绕组电感有关小电感电机高速性能好,但电流较大1)确定負载转矩,传动比工作转速范围 J:负载的转动惯量ε:负载的角加速度C:安全系数,推荐值1.2~1.4T负载:负载转矩包括有效负载、摩擦力、传動效率等阻力转矩 2)电机输出转矩由哪些因素决定对于给定的步进电机和线圈接法,输出扭矩有以下特点:l 电机实际电流越大输出转矩越夶,但电机铜损(P=I2R)越多电机发热偏多;l DM860H驱动器怎么接线供电电压越高,电机高速扭矩越大;l 由步进电机的矩频特性图可知高速比中低速扭矩小。 图6:步进电机矩频特性图 对于6、8线步进电机不同线圈的接法电机性能有相当大的差别,如下图所述: 图7:电机接线 1)供电电压的設定一般来说供电电压越高,电机高速时力矩越大越能避免高速时掉步。但另一方面电压太高会导致过压保护,电机发热较多甚臸可能损坏DM860H驱动器怎么接线。在高电压下工作时电机低速运转的振动会大一些。2)输出电流的设定对于同一电机电流设定值越大时,电機输出力矩越大但电流大时电机和DM860H驱动器怎么接线的发热也比较严重。具体发热量的大小不仅与电流设定值有关也与运动类型及停留時间有关。以下的设定方式采用步进电机额定电流值作为参考但实际应用中的值应在此基础上调整。原则上温度很低(70℃)则应降低电流設定值。所以一般情况是把电流设成电机长期工作时出现温热但不过热的数值。
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