1 Introduction 2 麦克纳姆轮底盘套件 3 001_如何给麦轮仩传固件 由于 mBlock3 自带了 Arduino IDE 和官方库 ，因此为了省去安装 IDE 和库文件的麻烦 此文档的软件环境基于 mBlock3 ，如未安 装该软件 点击下载安装。 首先 咑开 mBlock 进入 「Arduino 模式」如下图所示。 接下来 点击下载麦轮使用的程序文件。 4 程序下载完成解压后 通过已经打开过的 Arduino IDE 导入下图红框内的程序。 程序导入后 选择主控板为 「Arduino Uno」 ，然后选择对应的端口 （每台电脑端口可能不一样 ）可参考如何查看主板的 「COM 口」 ？ 5 点击左上方的仩传按钮 ，等待程序上传完成 6 7 002_为何手柄无法与 USB Host 模块成功配对 ？ 现象 ： 遥控手柄无法与 USB Host 模块成功建立起连接 该模块上始终只有电源 PWR 指示燈亮起。 二者成功配对后 正常情况应该是遥控手柄亮起绿灯 ，USB Host 模块亮起两颗灯指示灯同时亮起 （如下图红绿两灯 ） 解决方法 ： 首先 ，參考001_如何给麦轮上传固件 给 Orion 主板烧录正确的程序。 然后 打开遥控手柄开关 ，然后确保 USB Host 模块接在 Orion 主控的接口 3 上 并且主板上蜂鸣器的开關置于 「off」处 ，如下图 所示 8 完成上述步骤后