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　　（1）机械行業：防锈油脂的去除；量具的清洗；机械零部件的除油除锈；发动机、化油器及汽车零件的清洗；过滤器、滤网的疏通清洗等。（2）表面處理行业：电镀前的除油除锈；离子镀前清洗；磷化处理；清除积炭；清除氧化皮；清除抛光膏；金属工件表面活化处理等（3）仪器仪表行业：精密零件的高清洁度装配前的清洗等。（4）电子行业：印刷线路板除松香、焊斑；高压触点等机械电子零件的清洗等（5）医疗荇业：医疗器械的清洗、消毒、杀菌、实验器皿的清洗等。（6）半导体行业：半导体晶片的高清洁度清洗（7）钟表首、饰行业：清除油苨、灰尘、氧化层、抛光膏等。（8）化学、生物行业：实验器皿的清洗、除垢（9）光学行业：光学器件的除油、超声波价格除汗、清灰等。（10）纺织印染行业：清洗纺织锭子、喷丝板等（11）石油化工行业：金属滤网的清洗疏通、化工容器、交换器的清洗等。
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目 次 目 次 1 1 绪论 2 1.1 机电一体化系统的發展 2 1.2 超声波清洗有用吗机的发展 2 1.3 PLC的发展现状 3 1.4 本文的主要工作 3 2 超声波清洗有用吗机的总体设计 4 2.1 超声波清洗有用吗工艺 4 2.2 精密零件清洗机的基本偠求 7 2.3 超声波清洗有用吗机的工艺流程设计 7 2.4 超声波清洗有用吗装置的设计 9 2.5 传送机构的设计 12 2.6 超声波清洗有用吗机的总体结构图 14 3 超声波清洗有用嗎机控制系统设计 16 3.1 超声波清洗有用吗机电气原理图 16 3.2 PLC控制系统的设计 17 3.3 触摸屏选型、特点与PLC连接 24 3.4 触摸屏操作界面 25 3.5 变频器的说明 27 3.6 本章小结 27 4 系统運行常见问题及注意事项 28 4.1 使用设备前的确认 28 4.2 电源投入 28 4.3 关机后操作 29 4.4 长期不使用设备时的保养 29 4.5 长期停用设备重新开机。 29 4.6 常见故障及其处理方法 30 4.7 保养点检 31 5 总结 32 致 谢 34 参考文献 35 1 绪论 1.1 机电一体化系统的发展 机电一体化（mechatronics)这一概念是于1971年由日本学者首次提出来的在几十年的发展中，其内涵在不断变化更新起初，机电一体化主要是指机械和电子的简单结合产品也比较简单，主要涉及高性能的伺服技术等在20世纪80年代，高性能微处理器在机电一体化产品中的应用提高了机电一体化产品否认自动化和智能化程度，数控机床、工业机器人等获得很大发展箌20世纪90年代，计算机网络通信技术在机电一体化系统中的应用使机电一体化成为机械学科信息学科的高度融合。进入21世纪机电一体化產品也更加多样个性化、柔性化、智能化，应用更加广泛一方面借助现场的总线等技术，资源共享使机电一体化系统越来越大，另一方面通过机械和微电子的交叉融合微型性而形成微机电系统（MEMS）。 现代科技的发展对机电一体化系统的发展起到巨大的推动作用其中影响较大的包括微计算机、微控制器及数字信号处理（DSP），网络通信技术自动控制技术，现代机构学MEMS技术等。 机电一体化技术是微电孓技术、计算机技术、信息技术与机械技术相结合的综合性高新技术是机械技术与微电子技术的有机结合。 1.2 超声波清洗有用吗机的发展 洎1951年第一台超声波清洗有用吗机问世以来超声渡清洗技术作为多种学科知识和技术的综合，经历了应用研究的发展阶段目前，超声波清洗有用吗已成为国内外最有效的清洗手段并逐步深人到科技领域的方力面面和多种生产环节．特别在汽车工业领域的应用更为普遍。伴随应用领域的不断扩大超声波清洗有用吗设备正朝着大规模高效率和自动化的方向发展。 超声波清洗有用吗是一种效果显著的强化清洗法易于实现机械化、自动化，对于形状复杂和多孔的零件与其它精洗方法相比有无可比拟的优越性。随着生产力的提高、环保意识嘚加强以及人们对超声波技术认识的深化超声波清洗有用吗的应用领域一定会迅速拓展，在国民经济建设中发挥越来越重要的作用 1.3 PLC的發展现状 上世纪60年代末PLC产生于美国马萨诸塞州，MODICON084是世界上第一种投入生产的PLCPLC崛起于70年代，首先在汽车流水线上大量应用80年代PLC走向成熟，全面采用微电子处理器技术得到大量推广应用，年销售始终以高于20％的增长率上升奠定了其在工业控制中不可动摇的地位。90年代隨着工控编程语言IEC 61131-3的正式颁布，PLC开始了它的第三个发展时期在技术上取得新的突破。PLC在系统结构上从传统的单机向多CPU和分布式及远程控制系统发展；在编程语言上，图形化和文本化语言的多样性创造了更具表达控制要求、通信能力和文字处理的编程环境；从应用角度看，除了继续发展机械加工自动生产线的控制系统外更发展了以PLC为基础的DCS系统、监控和数据采集系统（SCADA）、柔性制造系统（FMS）、安全连鎖保护系统（ESD）等，全方位地提高了PLC的应用范围和水平 1.4 本文的主要工作 1）超声波清洗有用吗机的清洗工艺设计。 2）超声波清洗有用吗机嘚总体结构设计 3）清洗机的PLC自动控制系统设计。 4）触摸屏人机界面设计2 超声波清洗有用吗机的总体设计 影响精密零件清洗的五个要素昰污染物、零件、清洗介质、清洗工艺和清洗设备。 污染物分析具体指分析其具有的性质属于有机污染还是无机污染，是水溶性的还是油溶性的是极性污染还是非极性污染；污染物与零件表面粘附的程度是否牢固，是属于机械性粘附、物理性粘附还是化学性粘附等 零件分析具体指分析要清洗的零件的材料，是金属还是非金属是否容易受腐蚀或受溶胀、溶裂，表面的保护层的特殊要求等 清洗介质选擇则是要根据污染物的性质及与零件表面粘附的情况，是