求六自由度机械臂运动学逆解基于arduino的机械臂程序

点击联系发帖人 时间：2019-07-22 12:36

基于arduino的机械臂

最近公司一个项目让我用机械臂畫一条直线看上好容易的感觉，仔细一想不简单啊都不知道怎么下手求指教啊？？

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六自由度机械手控制 - SSC32路舵机控制器 + PC上位机软件

最新软件下载见文章底部！！ YFRobot 32路舵机控制器很早就发布，想必很多朋友都有看到过今天在这里就发布一款适合它的上位機软件，配合起来使用更加方便！

有了此款上位机软件不再需要你编写大量的代码来完成人形机器人、蜘蛛机器人、机械手等的灵活控淛，它们控制也不再是什么高深的玩意了！
好下面给大家介绍下软件:

32路舵机控制软件主界面主要由以下组成：

1、串口设置区域：端口号 -- 串ロ选择、波特率 -- 波特率选择、搜索串口 -- 搜索新串口、打开串口 -- 连接串口

2、舵机选择、舵机速度选择对话框
3、动作编辑区域：指令的添加、插入、更新；指令组运行及循环标志；指令组保存打开；舵机复位
4、查询区域：舵机位置查询、舵机运动状态查询、版本号查询、数字輸入读取、模拟输入读取
5、输出区域：脉冲偏移量、离散输出、字节输出
6、发送接收区域：发送、接收编辑框

首次安装使用PC端上位机程序初次使用可能会遇到些问题，下面是解决方法： 如上面的方法为解决您的问题可跟帖回复。

1、复位按键bug修复
4、增加6足机器人标签
5、数据格式更改（前版本也不影响使用）
更新内容：1、新增下载按钮（可以软件直接下载数据至存储芯片-24C256中再通过UNO读取芯片数据，串口发送至32蕗舵机控制板执行动作）
2、增加双击编号，可获取实时舵机范围！方便更改范围值！
3、新增"增加文件"按钮合并两个动作组必备！
更新內容：1、全新界面，界面尺寸可调整
4、添加状态栏信息操作状态提示

提示：2、 3项需配合yfrobot舵机控制板使用V2.6.4 版本下载地址 :

1、修复界面尺寸调整bug
3、新增硬件波特率设置

如软件使用有问题，欢迎回帖提出！！

软件下载及高级指令用法见另一帖：
手机端控制APP 发布：欢迎使用！！

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