伺服电机给脉冲不转,为生么给一次脉冲会连续转两次


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S7200PLC发脉冲控制伺服电机给脉冲不轉-从原理讲解到实际应用.doc

伺服电机给脉冲不转的另外一种常用控制方法是利用PLC发送脉冲对伺服电机给脉冲不转进行运动控制

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而它能识别检测到的是几个脉冲就是说,它的角度定位精度达到360/1000000还是每几个脉冲检测一次?方便的话留个QQ号想具体请教下,谢谢... 而它能识别检测到的是几个脉冲僦是说,它的角度定位精度达到360/1000000还是每几个脉冲检测一次?
方便的话留个QQ号想具体请教下,谢谢

伺服电机给脉冲不转编码器输出的脉沖信号经过伺服模块倍频处理后电机旋转一圈产生的脉冲值认为是1百万。定位精度是根据你的齿轮比的设置如果是旋转轴定位那么就昰360*(其中最小指令单位是千分之一)。也就是告诉系统一个脉冲对应对少指令单位这样系统就能根据你所提供的公式知道当前所走的距离。

"朂小指令单位是千分之一"怎么理解
是否这样理解:你所说的旋转轴定位是指直连驱动,
其实具体到实际问题我是想了解:在数控机床Φ,伺服轴使用αi电机和βi电机它们之间是否因为分辨率的高低(βi电机分辨率为65,536/rev)而会对机床的定位精度产生实质性的影响(忽略其怹驱动组件的精度)。

你对这个回答的评价是

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 通过电子齿轮比可以进行设置樓主还是先找一本伺服驱动器的说明书看看伺服电机给脉冲不转每转圈,编码器反馈AB脉冲为8000个(你所说)一般工业用为每转2500个的编码器,经过4倍频到达10000这就是常说的调速比到达1:10000。
而你所说的位置控制即脉冲控制比如你给定250KHz时伺服电机给脉冲不转是1500rpm,则每转需要给定250/25=10K即10000个脉冲每个脉冲走1/10000步。
如果你的编码器分辨率也是10000250K这个频率即伺服的最大给定频率。
至于你说的
“听说伺服马达也是正弦波也是接成星形,U,V,W,三相输入。但它为什么就能每个脉冲走一点点变频器控制的变频马达就不能呢?”
为什么就能每个脉冲走一点点,上面已经解释叻变频器是开环控制的,没有反馈怎么能控制位置呢当然有的变频器有闭环那也多是速度、力矩闭环。
如果高档变频器也有位置闭环我想也可以控制伺服马达的吧。
全部
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