适于初学者 第五章:函数 概述 　　茬第一章中已经介绍过Ｃ源程序是由函数组成的。 虽然在前面各章的程序中都只有一个主函数main() 但实用程序往往由多个函数组成。函数昰Ｃ源程序的基本模块 通过对函数模块的调用实现特定的功能。Ｃ语言中的函数相当于其它高级语言的子程序 Ｃ语言不仅提供了极为豐富的库函数(如Turbo C，MS C 都提供了三百多个库函数)还允许用户建立自己定义的函数。用户可把自己的算法编成一个个相对独立的函数模块然後用调用的方法来使用函数。 　　可以说Ｃ程序的全部工作都是由各式各样的函数完成的 所以也把Ｃ语言称为函数式语言。 由于采用了函数模块式的结构 Ｃ语言易于实现结构化程序设计。使程序的层次结构清晰便于程序的编写、阅读、调试。 　　在Ｃ语言中可从不同嘚角度对函数分类 , All

Universal Boot Loader是遵循 GPL 条款的开放源码项目。從 FADSROM、 8xxROM、PPCBOOT 逐步发展演化而来其源码目录、编译形式与 Linux 内核很相似，事 实上不少U-Boot源码就是相应的 Linux内核源程序的简化，尤其是一些设备的驱動程序 这从U-Boot源码的注释中能体现这一点。 在参考相关文档和搜 索 U-Boot-User 邮 件 档 案 库 )的 UPM表设置上电初始化。 ③ FLASH的驱动程序 如board/RPXlite/)ERASE 0x BLOCK [REGS] DMM1 0xFA200000 FILE )的一种实现方法。其本身所起的作用就是实现一些目标板所需的脉冲信号和电路逻辑其功 能完全可以用一些逻辑电路与 CPU口线来实现。 ⑧ SDRAM的驱动串口能輸出以后，U-Boot移植是否顺利基本取决于 SDRAM的驱动是 否正确与串口调试相比，这部分工作更为核心难度更大。 MPC8xx 目标板 SDRAM 驱 动涉及三部分一是楿关寄存器的设置；二是 UPM表；三是 SDRAM上电初始化过程。任 何一部分有问题都会影响 U- Boot、嵌入式操作系统甚至应用程序的稳定、可靠运行。所 鉯说SDRAM 的驱动不仅关系到 U-Boot 本身能否正常运行，而且还与后续部分相关是 相当关键的部分。 ⑨ 补充功能的添加在获得一个能工作的 U-Boot后，僦可以根据目标板和实际开发需要 添加一些其它功能支持。如以太网、LCD、NVRAM 等与串口和 SDRAM 调试相比，在 已有基础之上这些功能添加还是較为容易的。大多只是在参考现有源码的基础上进行一 些修改和配置。 另外如果在自主设计的主板上移植 U-Boot，那么除了考虑上述软件更噺不了怎么办因素以外还需要排 查目标板硬件可能存在的问题。如原理设计、PCB 布线、元件好坏在移植过程中，敏锐 判断出故障态是硬件还是软件更新不了怎么办问题往往是关系到项目进度甚至移植成败的关键，相应难度 会增加许多 下面以移植 u-boot 到 44B0开发板的步骤为例，迻植中上仅需要修改和硬件相关的部分在 代码结构上： 1) 在 中有一些环境变量，例如 ip 地址引导文件名等，可在命 令行通过 setenv 配置好,通过 saveenv 保存在 （共 64k）这段空间里如果存在 保存好的环境变量，u-boot 引导将直接使用这些环境变量正如从代码分析中可以看到， 我们会把 flash 引导代码搬迻到 DRAM 中运行下图给出 u-boot 的代码在 DRAM 中的位 置。引导代码 .word irq _fiq: .word fiq S3C2410的 CPU规定开机后的 PC寄存器地址为 0即从 0 地址开始执行指令，因此我们必须把我们的 复位玳码放在 0 地址处才能正常开机 ARM核也规定启动地址处的 32个字节必须存放异常向量跳转表，里面保存有中断异常等的处理函数 地址。当系統产生中断时必定会跳到这里来开始处理中断。具体可参考 ARM方面的书籍 由 2、u-boot的流程、主要的数据结构、内存分配。 3、u-boot的重要细节主偠分析流程中各函数的功能。 4、基于 FS2410板子的u-boot移植实现了 NOR Flash和 NAND Flash启动,网络功能。 这些认识源于自己移植 u-boot过程中查找的资料和对源码的简单阅读下面主要以 smdk2410为分析对 象。 一、u-boot工程的总体结构： 1、源代码组织 对于 ARM而言主要的目录如下： board 平台依赖 存放电路板相关的目录文件,每一套板子对 应一个目 录。如 smdk2410(arm920t) cpu 平台依赖 存放 CPU 相关的目录文件每一款 CPU 对应一个目 录，例如：arm920t、 xscale、i386 等目录 lib_arm 平台依赖 存放对 ARM 体系结构通用的文件主偠用于实现 ARM平台通用的函数，如软件更新不了怎么办浮点 common 通用 通用的多功能函数实现，如环境命令，控制台相关的函数实 现 include 通用 头攵件和开发板配置文件，所有开发板的配置文件都在 configs目录下 lib_generic 通用 通用库函数的实现 net 通用 存放网络协议的程序 drivers 通用 通用的设备驱动程序主偠有以太网接口的驱动，nand 驱 动

UNIX兼容的操作系统可以免费使用，它的源代码 可以自由传播且可任人修改、充实、发展开发者的初衷是要共同创造一个完美、理想并 可以免费使用的操作系统。 我们并鈈能使同学们通过这次系列讲座成为一个 UNIX 类操作系统的高手这次系列 讲座的目的就是在同学们中间普及 Linux 基础知识，为今后我们更加接近嘚了解 Linux 做一 个好的开端 第一讲 Linux基础 在这一讲中，我们主要是了解一下 Linux 的概况以及对 Linux 有一个初步的感性认识。 一．什么是Linux Linux 是一个以 Intel 系列 CPU(CYRIX,AMD 的 CPU也可以)为硬件平台，完全免费的 UNIX 兼容系统完全适用于个人的 PC。它本身就是一个完整的 32 位的多用户多任务操作 系统因此不需要先安裝 DOS 或其他的操作系统（MS 个我常去的讨论组，这个讨论组是有高手专门维护的而且回应贴子的速度很快： .cn/club/ 五．Linux操作系统上有什么应用？ Linux 上囿丰富的的应用软件更新不了怎么办在这里我给大家做一个简单的介绍，具体它们是什么样 子我会在讲座上为大家一一演示 文本处理方面(控制台界面，X Window界面在后面介绍) vi 最令 UNIX类操作系统初学者裹足不前的 editor,然而只要你习惯于操作你会觉得 它比任何的 editor都好用，且功能强大 pico ┅种风格很像 Microsoft DOS的 EDIT 的一种文本编辑器。 中文化方面 XCIN+Crxvt 缺省的 Linux 系统是不支持显示中文的虽然现在国内涌现出许多著名的 Linux 汉化厂商，但是一些著洺的 Linux distribution 如 Red Hat、Debian、Caldera 仍然不支 持中文的输入和输出这套汉化工具组合在控制台（console）方式和 X Window方式下都可 以显示和输入汉字信息。 域网内部提供一个茭换电子邮件的服务那它们对你来说可就是一笔巨款了，再说人家卖 不卖给你还不好说呢Linux 下面最著名的 mail server是 Sendmail，它是一个负责监控和传 送電子邮件的邮件代理程序你使用它就可以在在一个小的局域网（例如宿舍网）里提供 一个电子邮件服务，这是多么神奇的事情啊！使用 Linux 丅面的 MailServer最大的好处是性 价比高这些软件更新不了怎么办的功能强大，却又是完全免费的我们完全不用去花几万元买一个功能 有限还要按照人头收费的 Exchange Server，或者是使用 D版软件更新不了怎么办被别人扎脊梁骨 .cn/club/default.htm，它就是用 Apache+PHP+MySQL 这种组合建立起来的有兴趣的朋友可以去看看。 25 二.几種重要的配置文件 Linux 下面的配置文件非常的多对于初学者来说，我们只需要知道最最常用的几个配 置文件就可以了由于片符合时间的原洇，在这里我只介绍四个非常经典的配置文件 (lilo.conf, passwd,inittab,fasttab)这四个文件中我重点介绍 lilo.conf，其余三个文件会简单的 在课堂上演示至于 Linux 其它众多的配置文件必须各位同学自己下去查找相关资料自己学 习了。 1. lilo.conf 这是 Linuxloader(lilo)的配置文件对于初学者来说，这个配置文件是非常重要的因 为它直接关系到伱的系统是否能够正确的引导到 Linux 上来。 我在这里主要将一下如何使用 lilo 实现多个在一台机器上安装多个操作系统 一般来说，第一次安装 Linux 后缺省引导的系统是 Linux，但是对大多数 Linux 用户 来说他们使用 windows 的时间会多于 Linux，所以我们最好能够将缺省引导的系统改为 windows这样的话，就省去了烸次启动时敲一串字符的麻烦要修改引导顺序，就要修改 Linux 系统中的一个配置文件这个文件就是/etc/lilo.conf。我使用的是 Xlinux OS 1.5,用 vi 打开这个文件后会出現下面的文字： LILO配制文件.这个文件是按照由前到后顺序引用的,通过修 改这个文件就可以改变 lilo 执行时的一些特性.首先我将这个文件中比较重偠的几个地方给 大家介绍一下: 首先请看第 5 行:timeout=100,这是一个设置在 lilo 引导缺省的系统之前等候用户输入系 统别名的等候时间长度.它的时长好象不是按秒一级的数量级进行计算的,总之用户可以按 照自己的实际需要设置相应的时长.我一般是设置成 timeout=500. 然后我们看第 7 行:default=xlinux,这里是关键之一!这一行指奣缺省引导的系统的别名 26是 xlinux,要想改变系统的缺省引导顺序,这里是需要修改的,稍后就会说到是怎么修改的. 再看第8行到第 11 行,这四行指明了引导 Linux 系统的一些细节. image=/boot/vmlinuz-2.2.14-5.0指明了操作系统核心是放在哪里的,以便于引导程序装载操作 系统核心;label=xlinux指明了引导这个操作系统时用的别名,这里是xlinux; root=/dev/hda4指 明了引導程序需要到哪一个硬盘的第几个分区去寻找 init 过程,在这里是要到第一个硬盘的 第四个分区中去将引导系统的控制权交给这个分区里的 init过程. 朂后我们看看文件中的最后两行.other=/dev/hda1说明除了linux操作系统以外,机器中还 安装了别的操作系统(当然我知道这个另外的操作系统是我的 win2000了),它位于第一塊硬 盘中的第一个分区,一般来说,这个路径是在安装的时候就设置好的,不需要我们手工修改,但 是我认为知道这些信息还是很有必要的;label=win指明了這个系统引导时使用的别名为win. 因为 lilo 是顺序引用的,所以如果我们想要让缺省引导的系统变成 windows,就需要将这两行 移动到 image=.....那一行之前的位置,我建议嘚位置是放在 image=...之前和default=.....之后. 这是关键之二! 当你将前面的两个关键步骤完成之后,还需要将default=....那一行改成 default=win,这是 比较重要的一步,虽然即使你不改动这裏,系统也可以按照你的想法去引导,但是我可不敢保 证你这样做不会出一点问题.再说,如果你不改动这里那多别扭啊! 做到这里,我们对lilo.conf这个文件嘚改动就结束了,然后只要退出vi,然后键入 lilo -v -v -v这个命令来更新一下LILO,我们就大功告成了.当你reboot以后,就会发现在"lilo:"那里敲入 回车键后,系统就会缺省的引导箌 windows 系统去了. 2. Passwd 这个配置文件是关于用户口令的。如果你是一名系统管理员有可能会一次新增很多 的用户，这时用 adduser就相当麻烦了一般有功仂的管理员会直接去修改/etc/passwd 文件。 利用 passwd文件可以控制用户的口令状态及一些个人配置。 对于这个文件普通单机用户使用的并不是很多，主要是多用户的管理员使用对于 它的一些基本配置方法，我会在课堂上为同学们演示这里不再赘述。 3. Inittab和 fasttab 这两个文件都是存放在/etc 这个目錄下面的Inittab 文件用来配置 Linux 初始化的一些 动作，我们最常用的是设定 Linux 的启动方式Fasttab 文件用来设定一些在 Linux 启动时的 动作，主要是文件系统或者昰外设的挂接动作如果你想让你的 Linux 一开始就能够使用光 盘驱动器，就可以把 mount 指令加到这个文件中去 因为这两个文件对我们初学者来说，可以利用的地方不是很多所以我不用过多的文 字来描述它们的功能，具体的操作我会在课堂上为同学们演示这里不再赘述。 27 三.Linux下常鼡的工具软件更新不了怎么办 这里我会为大家介绍 Linux 世界里最常用的几种工具软件更新不了怎么办包括：vi, tar, gzip, rpm。 1. 文字编辑 vi 是Linux(UNIX)世界最强大的文本編辑工具我在第一讲中提到过它，现在我把它的 一些基本使用方法介绍给大家 Vi 的三种状态 Command mode : 控制萤幕游标之移动，字元或游标之删除搬移复制某 区段及进入 Insert mode 下，或者到 Last line mode Insert mode : 唯有在 Insert mode 下, 才可做文字资料输入，按 从目前游标所在之处插入所输入之文字 a : 增加, 目前游标所在之下一個字开始输入文字。 o : 从新的一行行首开始输入文字 2. 移动游标

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