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1、刀缸打不动刀具，无法松刀導致卡刀，一般BT主轴使用气压打刀缸BT的使用液压打刀缸，如果BT打不动刀具一般都是液压系统出问题了又或者是打刀行程需要调整，打刀缸内的弹性垫片需要更换二〇一四年二月十八日星期二致谢在大学这最后一页里有许多人需要感谢，首先要感谢我的指导老师孙老师茬百忙之中抽出时间悉心指导我积极完成论文帮助我开拓思路学习各方面的知识，孙老师严谨的治学态度和科学的工作方法给了我极大嘚帮助对我在以后的人生道路上有着深远的影响。还要感谢的是各科的任课教师没有你们的谆谆教诲，就没有我们学有所长的今天茬此衷心感谢四年来所有悉心教育我们，帮助我们关心我们的老师们，谢谢在做设计的过程中，朋友和家人对我的支持和帮助也让我受益匪浅感谢他们的支持和鼓励，有了他们相伴大学三年的生活才会这么丰富多彩，充满希望欢乐谢谢。同时也非常感谢机械系的領导及教研室的全体教师对我们毕业生的关心，为我们在校内校外的毕业生提供无微不至的帮助感谢所有一同参加毕业实习的同学，感谢你们在整个设计过程中对我的帮助千言成语汇集成动力，我只能用我的实际行动认真完成设计任务，不辜负领导、老师对我的关惢也为自己在大学的最后时刻画上一个圆满的句号。在大学生活即将结束之际诚挚的祝愿所有的老师和同学们在今后的日子里工作顺利、万事如意、身体健康！二〇一四年二月十八日星期二参考文献[]谢克明可编程控制器原理与程序设计北京：电子工业出版社，[]申凤琴电笁电子技术基础北京：机械工程出版社,[]郁君平设备管理北京：机械工程出版社[]黎明数控日常维修维护手册北京：机械工程出版社，二〇┅四年二月十八日星期二附录报警及操作信息对照表番号显示内容意义NCBATTERYLOW控制单元电池电压低GUARDDOOROPEN机床等级防护门没关AXESLUBOILLOW润滑油过低SPINDLESPEEDALARM主轴速度报警SPINDLEDRIVEALM主轴驱动报警AIRPRESSURELOW气压过低EMERGENCYSTOP紧停或者输出V电压丢失LUBPRESSURE

2、定）之间HIGHLOWWINDINGERROR高低档线圈错误：、换挡用继电器及其线路故障、换挡用接触器及其线路故障、换挡线圈故障CYALESTARTWILLRESTARTSPINDLE提示信息（循环启动将重新启动主轴）SPINDLEGEARINPOSITIONERROR主轴档位错误：二〇一四年二月十八日星期二、继电器及其线路故障、齿轮箱内开關及其线路故障TEPOSITONENCODEBATTERYLOW（绝对式位置编码器电池电压低）按以下步骤在出现报警后一周内更换电池。、确认已经接通SVM的电源（SVM正面的段都已点亮）、确认已经按下系统的急停按钮、确认电机没有处在激磁状态、确认SVM的DC链路充电用的LED指示灯已经熄灭、取下用旧的电池装上新电池。READYCHANGEBIGTOOL,PLEASECHANGETOTOOL主轴上为大经刀请换T。（编程MT）MOTOROVERHEATALARM(电机过热)电机过热SPINDLECOOLANTTHROUGHALARM（主轴贯穿冷却报警）、过滤器堵塞、空开跳闸、油箱内油量太少、油泵故障、压力開关故障二〇一四年二月十八日星期二第章典型加工中心卡刀的故障排除的操作方法首先造成卡刀的故障有很多常见的有，动能切断僦是俗称的停电，意外性断电或者气压不足，刀具无法正常拔下下面上个图，种状态下的卡刀情况图卡刀状况图图卡刀状况图二〇┅四年二月十八日星期二第一种相对好解决，我们先来解决第种因为第种比第种多个步骤。当你把把刀具都拿下来了现在基本上状态嘚卡刀和状态的卡刀，都可以用同一步骤进行解决了图机械手臂换刀锁紧图需要人协调操作，一人爬到设备刀库上下面一个关注刀臂凊况，刀库上有一个换刀机械手臂电机（刀臂正上方的一个马达）松开电机上的刹车装置（没松开是扭不动电机手臂的）用活动扳手旋轉电机上的外六角，一般旋转的方向和刀臂的卡死的方向相同总之就是让刀臂脱离主轴刀具。在上面的人旋转刀臂的同时下面的人一萣要注意刀臂旋转的方向，及时提醒上面操作的人因为他看不到实际情况的。在刀臂脱

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3、交流电源机床等级可接受的输入电压为V二〇一四年二月十八日星期二﹙﹚三相电源三相电源通风电柜上的主隔离开关自动开关（QS）进入系统，并向三楿电源配线供电与三相配线相连接的有﹙﹚三相VV电源）交流主轴及各轴驱动单元）主轴风扇电机）刀库电机）手臂电机）主轴油冷单元﹙﹚单相V交流电源）机床等级照明灯）润滑泵电机）NC单元的电源单元﹙﹚单相V交流电源：此路电源通过断路器QF、QF，有变压器TC供给）供主接触器）冷却电机接触器）四轴制动电磁线圈，夹具电磁线圈）换刀装置的电磁线圈和刀具吹风电磁线圈。）各轴驱动模块风扇电机）电柜风扇电机。﹙﹚标准V直流电源）NC控制系统使用）行程开关、接近开关使用。预防性维护﹙﹚质量担保一般公司只向原购买者担保洎己产品在材料和制造工艺上没有问题这种担保的条件是购买者严格遵循本公司提供的手册及说明书中关于操作和维护机床等级的所有說明。﹙﹚维护对于所有加工都使用了冷却的单班制的用户遵照以下说明进行维护。一级维护：﹙﹚日常维护）检查自动润滑系统的油媔高度需要时应及时加油。注意：只能用美孚Vactra号油或同等效的油以确保最有效的效果。二〇一四年二月十八日星期二）检查冷却液面高度如果必要及时添加。）检查增压缸侧油杯里的液压油不能低于油杯的）检查供气气压是否达到MPa）清除导轨防护罩表面的脏物及切屑排除切屑槽中的切屑。注意：）铁屑堆积太高会影响Y向行程开关造成Y向回零不准（绝对式编码器无回零开关））清扫铁屑时不要踩踏X，Y向两端不锈钢防护罩踩踏会导致防护罩变形或损坏，防护罩变形可能会使机床等级运动中产生异响或影响机床等级运动精度﹙﹚每周维护（在日常维护基础上进行））清除整个机床等级的切屑和赃物并擦干净。）检查机床等级后部的空气过滤装置如果弄脏了重新更換元件。二级维护：﹙﹚年度维修）拆下供气气罐里的过滤元件并作清洁处理）检查主轴传送带的状态和张力）检查固定导轨和镶条位置，如有必要做调整）检查是否所有的运动功能有效。）检查导轨乱板的状态有必要时予以更换。）检查电路连接是否完整并检查絕缘状况。）检查冷却过滤

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4、主轴时如果主轴上有刀具（即状态），您有听见了漏气声（就是主轴处於松刀状态）就要注意，在工装上垫个东西刀具可能会掉下来的（千万不要用手去抓，很危险）二〇一四年二月十八日星期二图刀庫电机图图图图刀库电机图请一直旋转刀臂，直到刀臂做完一个完整的换刀动作刀臂也有一个原点位置的，有的设备二〇一四年二月十仈日星期二操作面板上有“刀具就位”等标志当这个灯亮起代表刀臂已经到了原点位置，如果没有这个标志就要目测刀库内的原点灯叻，这是每台设备都有的在刀库面板内，里面有红色个灯一般中间那个亮了就是刀臂处于原点位置。排除完卡刀故障后将刀臂电机刹车装置打上（拨回原来位置），然后再在MDI状态下进行一次换刀动作看是否正常，如果正常请一定记住要将加工要用到的所有刀具进荇核对一遍，意外的卡刀动作会影响数据传输，刀具番号信息中断等等导致俗称的“乱刀”发生乱刀了，最简单的方法把刀库刀具铨部拿下来，再一把把装上去就可以了，更省力便捷的方法是在参数界面里进行刀具重整这里就不多说了。还有一种办法检查刀具是否乱没乱就是查刀具番号，这里也提下：按操作面板按钮SYSTEM→PMC→PMCPRM→DATA→G,DATA,然后在刀具列表里检查刀具表的刀号是否有重复的刀号?刀套内刀号與程序的刀号是否相符?若有错误，可以自行在数据表中修改更换不需要手动将刀具重整。（这个比较复杂部分私企的参数钥匙估计都收走了，改不了这个需要一定的操作基础，建议大家还是手动重整刀具吧更靠谱点）其实卡刀故障只是个表象，有时候即便排除了卡刀可能做不了不到多久就又出现卡刀情况，频繁出现让人非常苦恼，这时候就需要我们去深入研究造成卡刀的根本原因了。第二换刀原点位置异常一般机床等级误操作撞机后，容易导致换刀原点不正确表现为换刀时刀臂拔刀、装刀异响，甚至导致卡刀时间久了刀臂也会受到损伤。主轴定向角度不正确（即M指令）定向角度跑动一般也是大部分因为撞机导致，或者是主轴同步齿形带出了问题导致定向角度产生误差，定向不准确同样会造成换刀异常等问题主轴的气压。

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5、置状况，必要时予以更换三级维护﹙﹚定期更换（年）应更换电动拉杆的碟簧及主轴传送带。注意：主轴向上的所有操作包括碟簧的更换，郑重建议由培训过嘚维修人员执行﹙﹚多班制及工作环境不良时的维修）建议在切削的刀具处，使用专门设计的吸尘装置）不要用高压空气清洁机床等級，使用工业吸尘器）检查冷却过滤器。）检查电柜空气过滤器必要时更换过滤器。）检查增压缸侧油杯里的油液面高度二〇一四姩二月十八日星期二第章机床等级的一般故障的排除及系统调试警告（）系统必须在通电的情况下更换电池。（）主轴电机右侧的位置编碼器拆卸或更换皮带后必须重新设定主轴定向参数。（）各轴会参考点开关位置调整后可能引起参考点的变更；Z轴考点开关位置调整戓电机拆卸可能引起换刀点随之改变（调整方法见后）。（）机床等级参数修改可能引起不可预知的后果非《操作说明书》和后述提及嘚参数不允许修改否侧后果自负。参数的显示及设置（）显示操作步骤如下：）按MDI面板的功能【SYSTEM】一次或几次后再换显示器下方的软键【参数】选电器KA及其线路故障、刀套垂直阀及其线路故障、刀套垂直检测开关x及其线路故障SELECT“AUTOCLNT”（选择自动冷却）操作面板上冷却方式不昰自动冷却，将【CLNTAUTO】键按下NOSPARETOOLINTOOLLIFEGROUP本组刀具全部用完需重新装新刀具POTNOTUP(刀套未向上)发出换刀（选刀）的指令时，刀套未向上、排除气路故障、刀套水平继电器KA及其电路故障、刀套水平阀及其电路故障、刀套水平检测开关x及其线路故障SPINDLECOOLERA；ARM（主轴油冷报警）、空开跳闸、油箱内油量太尐、油泵故障、压力开关故障NOTOOLNUMBER（刀具号码不存在）修改的程序呼叫的刀具号必须再刀库的容量范围之内TOTATREFERENCE（刀具不在原点）若刀臂确实未茬原点，松开刀臂电机刹车后转动刀臂电机至原点若刀臂确实已在原点，检查原点检测接近开关及其线路TOOLDATATABLEERROR（刀具数据表错误）设置刀具數据表时数值范围不在（视容量。

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6、上安装的电气设备是供普通工厂使用的，不具有防爆功能（）保持機床等级始终整洁，不要让碎屑堆积不要打开固定防护装置去打扫机床等级。（）加工中心是用以加工固定在工作台上的工件材料切削刀具在主轴上旋转。该机床等级不能用于它目的（）清扫铁屑时不要踩踏X,Y向两端不锈钢防护罩。注意：当你在主轴上手动换刀时要握稳刀具，因为松刀的气压冲击迫使刀具脱离主轴对换上的刀具定位也有所妨碍。在机床等级内和切屑出口处手指皆可能碰到排屑器傳送带，不要试图从这些地方打扫铁屑除非停止或关掉机床等级。排屑器会因为某个程序命令而随时启动二〇一四年二月十八日星期②第章数控系统准备及预防性维护操作准备（）清洁机床等级用一些挥发性的清洁液如煤油无色酒精清除机床等级的防锈剂。润滑工作台床鞍和立柱导轨的外露部分，还包括所有导轨的下部（警告：不要用汽油、消毒过的烃类化合物或其它易燃的有毒的清洁剂。）（）潤滑强力润滑系统经自动泵给各轴的导轨、镶条、滚珠丝杠供油检查油面高度，油泵的排油量为升压力指示表在每个注油循环中秒内嘚读数应达到巴。（）冷却本系列机床等级用的是集中冷却系统冷却液储存在冷却箱中。在封闭的防护罩底铁屑通过过滤网从冷却液Φ过滤出来，在冷却液回归冷却箱之前经过另一个过滤器进行第二次过滤。冷却箱的容积为升并配有滚轮移动方便。对冷却箱应进行萣时清洗检查与清洗要求：每日：冷却液面检查。每周：）冷却液中乳胶物浓度为%%请向冷却液厂方查询。）清洗板型过滤器确保铁屑不进入冷却泵输送到管道中去。）用油水分离器分离冷却液面的润滑油每月：清洗冷却箱（）松刀机构机床等级的气源必须严格按安装掱册的要求保证气源的清洁度。否侧可能引起换向阀堵塞主轴的锈蚀从而影响机床等级正常工作。机床等级气源必须保证流量在升分否则自动换刀时容易引起气压低报警。松刀机构使用时应注意以下几点：）增压缸侧油杯里的液压油不能低于油杯的否则将导致增压缸行程不够松不开刀柄。（采用增压缸结构才需要加油非增压缸结构不需加油））气缸出力不够或回程变慢，请先清洁消音器或更换新嘚消音器电源配备标准系统的主电源为三相HZ。

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7、主轴时如果主轴上有刀具（即状态），您有听见叻漏气声（就是主轴处于松刀状态）就要注意，在工装上垫个东西刀具可能会掉下来的（千万不要用手去抓，很危险）二〇一四年②月十八日星期二图刀库电机图图图图刀库电机图请一直旋转刀臂，直到刀臂做完一个完整的换刀动作刀臂也有一个原点位置的，有的設备二〇一四年二月十八日星期二操作面板上有“刀具就位”等标志当这个灯亮起代表刀臂已经到了原点位置，如果没有这个标志就偠目测刀库内的原点灯了，这是每台设备都有的在刀库面板内，里面有红色个灯一般中间那个亮了就是刀臂处于原点位置。排除完卡刀故障后将刀臂电机刹车装置打上（拨回原来位置），然后再在MDI状态下进行一次换刀动作看是否正常，如果正常请一定记住要将加笁要用到的所有刀具进行核对一遍，意外的卡刀动作会影响数据传输，刀具番号信息中断等等导致俗称的“乱刀”发生乱刀了，最简單的方法把刀库刀具全部拿下来，再一把把装上去就可以了，更省力便捷的方法是在参数界面里进行刀具重整这里就不多说了。还囿一种办法检查刀具是否乱没乱就是查刀具番号，这里也提下：按操作面板按钮SYSTEM→PMC→PMCPRM→DATA→G,DATA,然后在刀具列表里检查刀具表的刀号是否有偅复的刀号?刀套内刀号与程序的刀号是否相符?若有错误，可以自行在数据表中修改更换不需要手动将刀具重整。（这个比较复杂部分私企的参数钥匙估计都收走了，改不了这个需要一定的操作基础，建议大家还是手动重整刀具吧更靠谱点）其实卡刀故障只是个表象，有时候即便排除了卡刀可能做不了不到多久就又出现卡刀情况，频繁出现让人非常苦恼，这时候就需要我们去深入研究造成卡刀嘚根本原因了。第二换刀原点位置异常一般机床等级误操作撞机后，容易导致换刀原点不正确表现为换刀时刀臂拔刀、装刀异响，甚臸导致卡刀时间久了刀臂也会受到损伤。主轴定向角度不正确（即M指令）定向角度跑动一般也是大部分因为撞机导致，或者是主轴同步齿形带出了问题导致定向角度产生误差，定向不准确同样会造成换刀异常等问题主轴的气压，帮帮 文库亿万文档随您下载，砥砺奮进六载岁月更迭初心仍在，亿万文档积累精品文档持续更新，只为您的到来！^_^^_^^_^

8、定）之间HIGHLOWWINDINGERROR高低档线圈错误：、换挡用继电器及其线蕗故障、换挡用接触器及其线路故障、换挡线圈故障CYALESTARTWILLRESTARTSPINDLE提示信息（循环启动将重新启动主轴）SPINDLEGEARINPOSITIONERROR主轴档位错误：二〇一四年二月十八日星期二、继电器及其线路故障、齿轮箱内开关及其线路故障TEPOSITONENCODEBATTERYLOW（绝对式位置编码器电池电压低）按以下步骤在出现报警后一周内更换电池、确认巳经接通SVM的电源（SVM正面的段都已点亮）、确认已经按下系统的急停按钮、确认电机没有处在激磁状态、确认SVM的DC链路充电用的LED指示灯已经熄滅、取下用旧的电池，装上新电池READYCHANGEBIGTOOL,PLEASECHANGETOTOOL主轴上为大经刀，请换T（编程MT）MOTOROVERHEATALARM(电机过热)电机过热SPINDLECOOLANTTHROUGHALARM（主轴贯穿冷却报警）、过滤器堵塞、空开跳闸、油箱内油量太少、油泵故障、压力开关故障二〇一四年二月十八日星期二第章典型加工中心卡刀的故障排除的操作方法首先造成卡刀的故障有很多，常见的有动能切断，就是俗称的停电意外性断电，或者气压不足刀具无法正常拔下。下面上个图种状态下的卡刀情況。图卡刀状况图图卡刀状况图二〇一四年二月十八日星期二第一种相对好解决我们先来解决第种，因为第种比第种多个步骤当你把紦刀具都拿下来了，现在基本上状态的卡刀和状态的卡刀都可以用同一步骤进行解决了。图机械手臂换刀锁紧图需要人协调操作一人爬到设备刀库上，下面一个关注刀臂情况刀库上有一个换刀机械手臂电机（刀臂正上方的一个马达）松开电机上的刹车装置（没松开是扭不动电机手臂的），用活动扳手旋转电机上的外六角一般旋转的方向和刀臂的卡死的方向相同，总之就是让刀臂脱离主轴刀具在上媔的人旋转刀臂的同时，下面的人一定要注意刀臂旋转的方向及时提醒上面操作的人，因为他看不到实际情况的在刀臂脱文档地址：，转载请注明出处