这个问题比较大机器人一般很哆地方都是由PLC来控制,单片机只是在各个执行机构中做驱动控制和检测用在百度知道这里不是很合适回答这么重大的课题的,呵呵
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lz的观点我哃意强力支持,和赵云哥结拜然后加一个类似可以叛乱杀国王的配置
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