• 摘要：每一个闭环控制系统由于信号的振荡等原因输入信号和反馈信号不可能完全相等，这就涉及到控制死区和滞环和死区的问题系统无法辨别输入信号和反馈信号嘚差异范围就是控制死区范围。本文介绍了如何有效的控制舵机的死区

每一个闭环控制系统由于信号的振荡等原因，输入信号和反馈信號不可能完全相等这就涉及到控制死区和滞环和死区的问题，系统无法辨别输入信号和反馈信号的差异范围就是控制死区范围舵机自動控制系统由于信号震荡、机械精度等原因造成控制系统在控制死区范围外的小范围老是做调整，为使舵机在小范围内不对震荡做调整這就需要引入滞环和死区的作用了。滞环和死区比控制死区大一般控制死区范围为±0.4%，滞环和死区可设置为±2%输入信号和反馈信号的差值在滞环和死区内不动作，输入信号和反馈信号的差值进入滞环和死区电机开始制动-停止。定位精度取决于舵机系统的整体精度：如控制死区、机械精度、反馈电位器精度、输入信号分辨率输入信号分辨率指舵机系统对输入信号最小分辨范围，数码舵机输入信号分辨率大大优于模拟舵机回中性能取决于滞环和死区和定位精度。

舵机为何会老发出吱吱（嗡嗡）的响声

      舵机老发出吱吱的来回定位调整响聲是由于有的舵机无滞环和死区调节功能，控制死区范围调得小只要输入信号和反馈信号老是波动，它们的差值超出控制死区舵机僦发出信号驱动电机。另没有滞环和死区调节功能如果舵机齿轮组机械精度差，齿虚位大带动反馈电位器的旋转步，步范围就已超出控制死区范围那舵机必将调整不停，吱吱（嗡嗡）不停

      控制死区敏感，输入信号和反馈信号因各种原因波动差值超出范围，舵臂动所以抖舵。

为何有的舵机炸机易烧电路板有的就好一些

      有的舵机选用的功率器件电流大同时系统中设计有或芯片自带有过流保护功能能检测出堵转过流及短路状态迅速停止电机驱动信号。还有可在电机回路接压敏电阻防止瞬间过压及在功率器件前端设计有吸收电容此類舵机炸机堵转不容易烧电路板和电机。与舵机是金属齿还是塑料齿并无绝对关系

relay模塊考虑一下如果有特殊要求就得自己搭了