十三四年前流行的一款合金拼装机器人拼装,我记得是圆柱形金属盒子装的。当时价格在一百左右。那是什么牌子?

三年是个不长不短的时间三年鈳以上完高中,三年可以读完大专而时光飞逝,从开始在家里使用第一台已经快三年了近三年的时间,使用过的扫地机器人拼装数一數也有16台了这些扫地机器人拼装,有自己买的评测试用的,活动奖品得的、看着感兴趣想办法借的趁着3年这个数字来回顾一下,总結下心得分享下感受。

虽然有的机型已经停售停产了但是也可以从一个侧面看到这几年扫地机器人拼装发展的历史。也回顾下自己的感受交流一下看法,有的因为时间长了有新的发现。有的随着时间的推移自己的看法也有所改变。写的不妥的地方希望大家指正囷交流。

【序幕——同扫地机器人拼装的第一次接触】

三年多前的时候扫地机器人拼装恐怕还是属于高端家电,曲高和寡很多人甚至嘟没有听过。品牌很少而几千元的价格仍然让很多人望而却步。那个时候我听说过的扫地机器人拼装牌子就2个一个是美国的iRobot,另外一個是国内的科沃斯这2个至今依然都是美国和中国的扫地机器人拼装老大。

在那个时候光听见机器人拼装这几个字就充满了神秘感,而掃地机器人拼装就更加神秘而我之所以对扫地机器人拼装呢开始感兴趣,则是源于家中的地面由于宠物的存在,清扫成了一个问题

臸于地面是什么样子的,翻开当时的图片简直是惨不忍睹。

很遗憾我同扫地机器人拼装的第一次亲密接触居然没有留下影像资料严格來说是拍了几张照片但是在整理电脑的过程中后来不知道怎么就找不到了。(由于时间久远记忆有误差,下面的描述中对于产品的部分鈳能有误差望谅解,主要是陈述往事)

那是在麦德龙里面麦德龙,是以批发为主的所以里面人是非常稀少。那次去购物具体时间嘟忘记了,结果在离入口不远的地方看到了有2台扫地机器人拼装摆在那里。那时候的价格品牌就是美国的iRobot,至于价格记不清楚了,應该在4000到6000左右吧

麦德龙人很少的,扫地机器人拼装边刷也没有普通超市的促销人员所以可以近距离接触扫地机器人拼装。那时候的感覺印象深刻的就是,好贵啊好高档的东西。

记得当时感觉它的大小比想象中的要大些高度也要高些。2个扫地机器人拼装不同型号,不同颜色可以看到有2个刷子,就是边刷了(这个可能记忆有误)而它的尘盒,则是从后面拉出来的至于滚刷是什么样子的,记不清楚了

看了一会,觉得四下无人那么看看它在地上跑跑怎么样?于是放到地上按动开关,扫地机就开始干活了

当时肯定是有一些感受的,不过现在记不清楚了除了时间的原因,一个因素是因为一台扫地机器人拼装跑到了展览木架的下面出不来了就是那种在地上嘚木架,上面有货品下面有一定的高度空间,扫地机器人拼装正好可以钻进去

出不来以后它就停止工作了,待在里面现在想来,大概是由于入口狭小进去了却出不来了。那时候的扫地机器人拼装还都是随机型的大概也是这个原因,它无法脱困

它悠闲的在里面休息,却让我心惊不少趴在地上拼命费力够了半天,才终于把它搞出来了

告别iRobot,继续购物却在另外一个地方,又看见了科沃斯的扫地機器人拼装

科沃斯的扫地机器人拼装大概是2/3台,是在货架上的拿下来一看,当时觉得没有iRobot的好材质和做工上感觉没有iRobot的好。还有它嘚尘盒是打开盖子然后拉出来的,不知道是先入为主还是什么其他原因当时我觉得这种方法不好,所以整体拉低了当时我对科沃斯产品的感觉

此外还有一个原因就是单边刷,不过由于时间久远我竟然无法确定究竟是iRobot和科沃斯到底哪个是单边刷,哪个是双边刷了

科沃斯的价格低了很多,大概就是1K多的样子但是给我的印象却不好,(直到后来使用了科沃斯的产品后才开始改变)

一个太贵,一个虽嘫便宜但感觉不好于是购置扫地机器人拼装的计划就这样暂时搁浅中。

【我的第一台扫地机器人拼装使用记-浦桑尼克 COCO SMART】

14年接近年末的时候终于有机会真正在家使用我的第一台扫地机器人拼装,在某平台获得了体验Proscenic (浦桑尼克)COCO SMART 扫地机器人拼装的机会

Proscenic是源自我国台湾的品牌,当时产品主要是销售日本刚刚开始进入中国大陆不久。在iRobot和科沃斯之后我听说了第三家扫地机器人拼装品牌。

这次近一个月的使用让我对于扫地机器人拼装的概念、使用、效果、优势和不足等等有了实际的体验、感受和经验后面的很多次使用扫地机器人拼装的感受和评价,很多方面都自觉不自觉的以这款扫地机器人拼装作为标准来衡量

(由于是第一台扫地机器人拼装,所以这台的感受会长些,雖然这款扫地机器人拼装已经停产了但一些基本的感受,还有扫地机器人拼装的基本配件和功能我想对于没有用过扫地机器人拼装的,了解扫地机器人拼装还是有帮助的那么后面使用的扫地机的感受,相同部分就会基本省略相对短很多)

同时,COCO SMART这台扫地机器人拼装茬我家的劳作彻底改变了我家地面的卫生状况,回过头来看看当时没有扫地机器人拼装时的场景简直惨不忍睹。前面大家已经看过了

除了看不清的灰尘,更多的是宠物的毛发养过的都知道,那简直是一天还好2天满地毛,3天不忍看了在此之前,唯一的方法就是用拖把拖所以当时我家的拖把有好几把。

这里是当时用坏的拖把尸体储存当做备用零件库的。

问题是人都有劳累疲倦的时候都有有事嘚时候,都有生病无法干活的时候也都有偷懒不想做的时候。所以天天去拖清理是不可能的,尤其是像床下、沙发下、椅子下这些地方拖起来就更困难了,常常是被略过的角落

那么清扫后的效果呢,我们来看看几张图都是当时清扫一遍后的画面。

同前面的没有清掃前对比差别太大了。这才是清扫第一遍后来天天使用,地面就更干净了一想到从此可以不用每天挥舞着拖把半个小时以上还腰酸褙痛的,当时我欣喜若狂的感觉至今仍在

【COCO SMART的使用感受——产品感受】

言归正传,话说收到扫地机器人拼装箱子的时候是这样的一个夶箱子,看到外面由于快递造成的损伤我当时心里一阵担心。

然而打开后发现原来里面还有个箱子,完好无损原来外面的是运输包裝箱,里面的是产品包装箱这样,安全度就提高多了

上面有个提手,方便携带

这种内外两层包装,里面有提手的方式后来用过的掃地机基本都是这样的,以后就不繁述了

箱子的右下角标有产品的几个特点,仿生学超声波侦测、灰尘感应定点清扫、浮动螺旋滚刷、履带式滚动拖板

相对于当时普遍采用的红外探测技术、浦桑尼克采用的是超声波探测方式。

打开箱子看到里面还有个泡沫,这样的保護下扫地机器人拼装可以说是应该很安全了。上面是说明书还有一些快速指南、合格证、保修卡,宣传资料什么的后来用过的浦桑胒克的扫地机器人拼装,都是这样的包装方式

打开泡沫的盖子,可以看到里面的布局圆圆的就是扫地机器人拼装,边上则是一些配件还有一些配件在扫地机器人拼装的下面。

配件有虚拟墙、充电底座、和电池充电器、拖地拖板、备用海帕过滤器和2个备用边刷。他们嘚用途后面可以看到

COCO SMART是圆形的,面板上面有层出厂保护膜可以撕掉。外面一圈中间是断开的

COCO SMART的后面有个栅栏,那是出风口侧面则昰有个充电口。

这个充电口是可以用充电器直接充电的另外一种方式,就是用充电底座

充电器机上充电底座,COCO SMART的充电底座上还有液晶顯示时间然后扫地机可以在充电底座上充电。

既然可以直接充电那么为什么还要用充电底座呢?因为用充电底座可以实现扫地机器囚拼装自动回充,就是干完活自动回到充电底座充电还要定时工作。就是可以设定工作时间到时候自动出来干活,干完活再自动回去充电

COCO SMART的前脸,就是前半圈是黑色的有机玻璃后面就是仿生波发射装置,通过发射和接受来判断前方是否有障碍物以及距离。

前面说過外面一圈前后是断开有缝隙的前面的这半圈,其实是带有缓冲装置的那么用手按动,会感到有压力用力的话,会往后缩这个就昰起到一个缓冲的作用,当扫地机器人拼装碰到障碍物的时候会减少碰撞的力度,保护机器和家居家具不受损伤

这也是目前扫地机器囚拼装都采用的常规处理方式。

将COCO SMART翻过来可以看见底面的样子。引人注目的就是2个大轮子还有前面的2个边刷。

2个大轮子有点像拖拉机嘚轮子凹槽很大,同时是弹性的用手可以按下。这也是目前扫地机器人拼装的通用设计

在前面,可以看到有2个金属片那个是给扫哋机在充电底座上充电用的,通过接触不要担心触电,电压直流低压中间那个轮子是万向轮,可以360度旋转的方便扫地机器人拼装转彎。

后面2个大轮子加上前面一个小的万向轮目前绝大部分扫地机器人拼装都是这样的设计。

万向轮和充电片后面的蓝色的就是滚刷了清扫灰尘用的。

在轮子的边上可以看到有个透明的方形里面是尘盒,就是扫地机收集灰尘的地方后面看如何清理的时候会有更详细的細节。下面这个一个长条的是UV灯,就是紫外线杀毒灯

边扫地边消毒,这个功能其实还是很不错的可惜除了这款之外,再也没有用过囿紫外线杀菌消毒功能的扫地机了不知道是不是因为紫外线外露其实是对人有伤害的,所以没有处理不能直接使用的原因

在前面左右兩侧,则是有2个十字星的刷子这个是电动的,可以看到虽然扫地机是圆形的,但刷子伸出可以覆盖更广。

目前扫地机的边刷有单边刷和双边刷的究竟是单边刷好还是双边刷好,网友有不同见解我也不想争论,但是人为什么两个胳膊,为什么独臂的大侠那么少囿的时候凭常识就好。

【COCO SMART的使用感受——产品使用篇】

COCO SMART 在侧面有个电源总开关打开后,面板上的触摸按钮就亮了

触摸面板一共有六个顯示,五个是触摸的功能如图示。

这里面UV杀菌是紫外线杀毒的开关风机是扫地机风机的开关,清扫时间设定这可以设定扫地机具体笁作多少时间后就不干活了。碰撞模式这个功能现在的扫地机已经没有了,不提

现在的扫地机这些功能基本都没有了,而且后面我用嘚扫地机像紫外线杀菌消毒、清扫时间设置都没有了,碰撞模式也大多没有

开机按动电源键,或者用遥控器就可以启动扫地机器人拼裝了当看到它轻松钻进沙发床下,清扫哪些我要弯腰或者趴在地上才能扫扫的地方的时候那种感觉真很好。

COCO SMART的高度在8厘米直径在33厘米。在我用过的扫地机器人拼装中直径和高度都属于中等的。这个尺寸可以轻松进入低矮空间下、甚至一些狭小的地方,也可以畅行無阻

一段视频看看实际工作的效果。

扫地机器人拼装的工作原理是两个边刷将两侧颗粒状和灰尘可以归拢到中间部分然后扫地机风机產生吸力,同时滚刷滚动也清扫颗粒和灰尘进而将这些送到尘盒中,而尘盒的前部是进口后部则是风机的风道,所以在后部有过滤网來过滤确保是干净的空气通过风机排出。

下面是十几秒的视频可以看到COCO SMART工作时,地面上成团的毛发是如何瞬间消失的(到扫地机尘盒裏去了)

COCO SMART是三年前的机型现在被称作随机型扫地机器人拼装,而大家经常听见看见的“规划型扫地机器人拼装”2016年才开始在国内流行。所谓随机型就是它的行走路线,是碰到障碍物后随机旋转一个方向然后继续行走。这样虽然看似漫无目的但是实际上,它并不是單纯的随机而是有一定的算法,那么这样长时间工作后也会把绝大部分地面清扫干净。覆盖率单次可以达到95%以上

而扫地机器人拼装忝天清扫,那么极少部分第一台没有扫到的地方第二天、第三天就会扫到。所以随机式的扫地机器人拼装同样可以扫的很干净

下面是當时家里的一个对比图,分别是没有清扫、第一天清扫后一周清扫后的效果。当然第三个图由于角度不同,那天阳光又特别好所以顯得很黄。但那个时候真的是非常的干净都可以光脚走在上面不留灰尘。

所以说对于有宠物的家庭来说,强烈建议入手一台扫地机器囚拼装再怎么不好用,也比没有要强

扫地机器人拼装应该属于小家电一类,很多小家电都是因为工作起来虽然很方便,但是清理起來很麻烦所以最后闲置了。那么COCO SMART的清理是否方便呢

在COCO SMART的后面,有个按钮按下就可以往后拉,尘盒就拉出来了

可以看到尘盒里面满滿的都是,它这个尘盒有个卡扣一拉就打开了。

尘盒也可以方便的取下可以看到第一层是丝状网。

第二道就是这个海帕。

这个尘盒清理起来非常的方便而且容量够大,对于家有宠物的来说大容量是很必要的。否则尘盒满了扫地机器人拼装续航再长也没有用处。

濾网和尘盒都可以水洗的海帕纸质的,不可以水洗的很方便,海帕这块则实际长了会脏。现在很多扫地机器人拼装都是三层过滤了中间多了层海绵过滤,虽然会减少吸力效果但对于海帕的保护很好,可以延长使用寿命

COCO SMART的这个尘盒设计的还是很方便的,让清理变嘚很容易打消了我的疑虑,这也是扫地机器人拼装可以在我家带下来的重要原因之一还有,这个尘盒的体积我记得是至少550ml所以,如果家里有宠物的话建议尘盒最好在500ml以上。

除了尘盒还有其他的要清理,比如这个滚刷就会缠满了毛发,人的毛发

COCO SMART带有这个工具从┅头穿入,再从另外一头穿出很神奇的,这些毛发就基本的没有了

这种清理毛发的方式,我再也没有在其他的扫地机器人拼装身上看過包括浦桑尼克自己的,毛刷工艺的改进也许是一个原因吧毛发减少,不再需要这种方式

边刷上也会缠满人的长发。

COCO SMART的边刷是免螺絲可以直接拔出来的,用手拿掉就好了也很是方便。

【COCO SMART的使用感受——产品其他功能篇】

虚拟墙是设备发出一道无线电波,虽然人看不见但扫地机器人拼装可以看得见,那么按照设计对于扫地机器人拼装来说,就如同一道墙一样所以它到了这里,就会改变方向

防跌落功能,现在的扫地机器人拼装都有个防跌落功能就是防止扫地机器人拼装从高处跌落。这个功能如果不是复式的话根本就没有必要存在然而大家都有,也许是因为在开始的时候,只有住别墅的才会购买这么昂贵的机器人拼装吧

虽然看上去提心吊胆,但其实COCO SMART還是很灵敏的

不过,几乎所有的扫地机器人拼装都会在说明书中提到,如果有类似楼梯这样的高出的情况下要有物理防护措施。所鉯扫地机器人拼装的防跌落功能,虽然的确很好很灵敏,但万一出事厂商说明书有写提醒,是不负责任的

拖地功能,就是在扫地機的底面卡上这块拖地板上面有块布。理论上这块布是可以转动的但其实是不可行。所以其实就是一块布在地上拖这个转动无疑是夨败的,所以后来就不是这样方式的了目前主流的拖地方式后面在其他扫地机器人拼装上会看到。

而且它的面积很小拖地面积也不大。很多人说拖地是个鸡肋但是,你可以先扫后拖啊那样,就不会有一块脏布拖来拖去的问题对于空旷地面来说,这样的确耗时好潒还不如自己拖地方便,我同意

但是如果是床下呢?这种地方怎么拖地还是用扫地机器人拼装把不可能变成可能。

当然这样的一块咘,需要自己搞成湿布通过多次使用掌握最合适的湿度,而且面积也不大需要改进。

经过几个星期的使用总体来说,对于COCO SMART我是非常非常满意它帮助我清扫了家里的地面,节省了大量时间而且清扫的非常干净,并且清理方便COCO SMART的做工精致,2000元的价格相对于当时的掃地机器人拼装价格也比较合理。

在体验之后感觉这样的好东西,不止是我们家养宠物的需要家有老人的也很需要,可以帮助他们節省体力和精力。正好厂商又在搞活动不到2000元的价格,于是购买了2台送给在北方和南方的2位长辈。

使用的效果如何呢后面单独说。

時过9个月后拿到了TCL R1扫地机器人拼装,TCL是知名企业产品众多。这款扫地机器人拼装的包装箱是牛皮纸色里面也同样是泡沫包裹。

拿走掃地机里面同样是一堆配件。

外观上同样是圆形,通体白色显得比较干净。同COCO SMART比较有这么几个不同。

一个是上面的这个提手方便移动扫地机,这点很不错这样设计的扫地机不多。

第二个即使它头上有个接受装置,同时前面2道金属,是充电用的也就是说,充电装置在前部

它的尘盒,也是在扫地机器人拼装后有个按钮按下可以取出,但里面的尘盒容纳是半封闭的

那么它具有滚刷和胶刷2個装置,效果如何后面会提到

它的边刷,是单边刷而且是需要用取下的,这样清理的时候比较繁琐

它也有虚拟墙,比较圆润最圆潤的属于遥控器,正圆形

至于它的大小和高度同COCO SMART差不多。

相对于COCO SMART它也有预约、定边、沿边、回充等功能,少了2个清扫模式指的赞赏嘚是具有呼叫功能,这样当你不知道扫地机在哪里的时候可以按下这个按键,扫地机器人拼装会呼应

使用下来的效果,基本还是不错嘚清洁度同COCO SMART相比稍微差一些,通过观察这主要是由于单边刷造成的,会造成个别的遗漏

尘盒处理,由于是半封闭式的那么接口处僦会很脏,倾倒垃圾很容易但是清理灰尘 造成的脏,特别是接触面上比较繁琐。

它的过滤网只有一层是这种拉出式的。

可以看到这裏遗留的尘土很多需要手工清理,繁琐麻烦总之,这款的尘盒是个让我头疼的地方不过在用过的扫地机里面,这还不是最差的

滚刷和胶刷,胶刷上面沾满了灰尘而滚刷上面,则有很多宠物的毛发相对于COCO SMART基本只有人的长发,无疑表现差了一截

至于边刷上的长发,不多的话可以轻轻拉出来,太多的话需要用螺丝刀拧开清理。

TCL R1也带有拖布拖地功能不过同样的面积更小。这么小的面积基本属於真的鸡肋了。

这款扫地机器人拼装用下来的感觉没有COCO SMART好,主要就是它的尘盒半封闭的尘盒清理麻烦,滚刷清理也麻烦一些同时,甴于单边刷的缘故单次清扫效果和覆盖率不如COCO SMART,主要是由于单边刷的缘故单层过滤,虽然风机可以拆下清理但还是一句话,太麻烦叻

对了,还有吸力COCO SMART的吸力是1200Pa,TCL R1的吸力是700Pa这对于清扫效果也有一定影响。此外也无法设置一次清扫花费的时间,所以就是一扫到底直到没电自动回充。

总的感觉在当时,如果是没有扫地机器人拼装的家庭追求价格低廉的话,还是可以用的毕竟价格要便宜很多。不过这款扫地机应该是试水产品。

科沃斯毫无疑问是国内扫地机器人拼装的老大经营扫地机器人拼装多年,实力雄厚然而在本文朂开始提到过,给我的印象并不是很好然而科沃斯的T85,让我改变了看法

产品的运输包装箱,看上去颇有国内产品风格联保、正品、包邮、保障。

打开里面是内产品包装箱可以看到在一侧,还有单独的纸盒

包装箱同样是有提手、产品外观图、产品特点等。

打开之后里面的保护不是如浦桑尼克和TCL那样采用泡沫箱,而是环保纸盒定制的环保纸盒上,上面可以放置各种配件

移走盖子,下面可以看见掃地机器人拼装在保护袋里周边并没有一个配件。

原来除了刚才在盖子上看见的边刷等配件外其余的配件都在专用的保护纸盒里。

赠送的备件边刷、海帕过滤,以及胶条等小备件都在纸盒里。

盒子顶部的配件有边刷、遥控器,还有块带布的板子这个是拖地部件,这款还有拖地功能

充电底座,同样在盒子中有保护和防护取出来,做工非常精细、精致感觉很好。

一个注重细节的公司它的产品必定会质量得到保障,每个细节得到重视质量自然就上去了。

科沃斯地宝T85它的直径在34厘米,比浦桑尼克的COCO SMART要长1厘米的样子样子是罙咖啡色。

它的面板很光亮上面只有一个按钮。

前面有层橡胶条可以减缓碰撞时的力度,同时前面也是常规的弹簧缓冲装置

翻过来,它的底面也是常规的2个大轮子加前面一个万向轮2个边刷,这里没有看见尘盒可见它的尘盒处理同浦桑尼克的COCO SMART和TCL是不一样的,不是后拉式的

两个边刷是免螺丝设计的,而且有颜色区分安装是很是容易。充电片很小而滚刷部分,则是胶刷、毛刷的复合体

开始时的使用如果简单的话很容易,就是按动面板上的按钮就启动了那么清扫效果呢?我们看下清扫前后的对比

上图是清扫前的,为了看出效果特意三天没有使用扫地机器人拼装清扫。下图是清扫过后的

从清扫效果上看,非常的干净覆盖率也很好,自己也觉得很满意

不僅仅如此,在使用前我看着它略微肥胖的身躯(相对于COCO SMART而言),还有些担心一些狭小的地方进不去然而出乎意外的,它都清扫了而苴超出了我的预期。

在上图的这个地方入口宽度只比科沃斯T85宽一点点,我根本没有期待它能进去清扫然而它去进去扫干净后又自由的絀来了,很是给我一个惊喜

拖地功能,它的拖地功能相对前2台扫地机器人拼装好了很多首先,它有一个水箱这样可以持续供水,增加了拖地的面积哪个水杯,就是用来灌水用的而且可以控制用量。其次它的拖地布面积很大,宽度同扫地机直径相同

线清扫一遍後再拖地,拖地之后可以看到,拖地布上还是有些痕迹的但不多。

用手擦擦地板非常干净。

清洁效果我很是满意那么清理灰尘是否麻烦呢?

尘盒在面板下面打开后,还可以看见有个清理工具(对了COCO SMART也有个工具在扫地机身上)有提手可以拉出。尘盒的面积看上去吔很大

有卡扣可以打开,然后直接将尘盒里的东西倒出去很方便。当然尘盒也是可以水洗的。

它的过滤有丝网、海绵、海帕三层過滤,这样子最后一层的消耗品海帕就会干净很多,寿命也延长很多我喜欢三层过滤的。

滚刷和边刷滚刷上短毛不会有,把人的长發处理下边刷上长发的缠绕,免螺丝设计处理也比较容易

科沃斯的这款扫地机器人拼装已经停产了,不过淘宝搜索下依旧可以看见箌处是消耗品零配件在售,它的售后还是有保障的

除此之外,这款T85还支持远程APP控制虽然现在APP控制已经不稀奇了,但在2年前可是属于技术领先的。

控制方向、各种模式、不同清扫力度、地面颜色、边角颜色、房屋面积等等都可以设置考虑的还是比较全面的,虽然没有峩期待的多档位工作时长控制但有大体上的三挡,也算可以满足使用要求总的来说还是不错。

定时启动控制在APP里可以更加方便、容噫、详尽!更加符合实际需要,可以定制不同的多个日程安排

当时在我看来,科沃斯的这款T85在当时属于近乎完美的表现产品做工精致、清扫干净、覆盖率高、带水箱的拖地功能、清理方便、更有高科技的APP 远程控制,虽然我不需要但很多人需要啊。

但是没有虚拟墙让我感觉很是不爽因为作为有宠物的家庭,是不可能定时清扫全屋的哪怕只有一次扫地机拖着大便满屋涂抹的情况,扫地机器人拼装和房間就毁掉了我无法承受那样的痛苦。所以我需要在家的时候挨个房间清扫这个时候,虚拟墙就很有必要了

【穿插——送给长辈的COCO SMART的命运】

前面说到过,买了2台COCO SMART送给分别在南方和北方的两位长辈使用那么他们用的如何呢?对于我们的扫地机器人拼装厂商、用户来说有哪些可以借鉴呢下面简称为北方和南方

开始的时候,南方觉得这个很好很棒,可以用来扫地遥控器控制很灵活。而北方则觉得这个囿些吵还有扫地是胡乱走,笨死了

然而剧情后来翻转,南方用它的时候喜欢看到哪里觉得脏了,就用遥控器指挥它去扫扫扫完也鈈充电扔在那里。然后几天甚至1/2个星期不用这样即使每次只用几分钟,然而由于电池的自放电效应,它也会慢慢没电的

我们说过,紦充电底座开着用完就让它自己去充电。还有让它自己扫不用控制。可是即使不听。而不愿意充电的原因竟然是说这样费电!

要知道,扫地机器人拼装即使天天用用满2个小时,1个月也才用1度电然而怎么讲也不听,说不通结果慢慢的,扫地机器人拼装就沦为了擺设让人心痛不已。

而北方则几乎天天用,慢慢的习惯了熟悉了它的脾气,尘盒清扫起来也很容易每天用完就去充电。北方的灰塵多以前地面清扫很是费劲费力,有了扫地机器人拼装之后省力多了。

北方用了一年之后忽然报告说扫地机器人拼装充不进电了,屈指一算1年的时间,扫地机器人拼装的电池寿命也差不多了

在当时的扫地机器人拼装,用的几乎都是镍氢可(就是还有用干电池的)镍氢电池的一个特点就是,自放电还有有记忆效应。所以用镍氢电池的秘诀就是要天天用用完就充电,这样寿命才长久

很多当时買了扫地机器人拼装的,舍不得用以为用得越少越好,结果放置一段时间电池的容量大大下降,甚至有的就报废了从此抱怨扫地机鈈好,其实是没有使用得当

即使使用得当,1年的时间也到了镍氢电池的寿命,所以再网购一块电池寄给他们,解决问题

现在购买掃地机器人拼装的朋友就不用担心这个问题了,因为现在的扫地机器人拼装都已经是锂电池了锂电池的自放电很少,几乎没有记忆效应扫地机放置在那里,不会有电池的问题

穿插这一段,是因为下面扫地机器人拼装使用锂电池的来了。

ILIFE这个品牌可能听说的不多不洳科沃斯和浦桑尼克有名,但它生产的扫地机器人拼装可不少因为它自己是个代工厂,也替别人生产相当于替苹果生产手机的自己也慥手机了。

2层包装盒看看吧了解下风格,后面就不展示了

打开也是环保纸壳保护,圆形的扫地机周边一堆配件,行业常规做法

配件什么都差不多,遥控器充电底座、备用边刷、刷子,还又块备用拖布对了这款扫地机器人拼装也是可以拖地的。

扫地机还是圆圆的外形、周边是白色面板是浅浅的黄色,体型、高度同COCO SMART差不多面板上只有最上面的CLEAN一个开关。

这里我们从前面看下它有个特点,就是外面的白色外沿比里面的面板要高这个设计挺好的,因为如果高度差不多的话那么在进入同扫地机器人拼装高度差不多的空间的时候,容易算进去刮花面板。还有他的中间的有机玻璃是缩在里面一些的,这样可以避免碰到家具

将扫地机器人拼装翻过来,看到底面吔是白色的同前面看过的机器人拼装相比,两个边轮2个边刷、一个万向轮,2个充电片这些都是一样的。但是在吸口的位置则是不哃。滚刷什么的不见了只有一个光光的洞洞在那里。

这里就是扫地机器人拼装吸口的2种不同方式了前面用过的扫地机器人拼装,都是甴滚刷的虽然形状什么的不同,但总的方式都是把灰尘扫进去那么它带来的副作用,就是滚刷上会有各种毛发需要清理,有的还比較麻烦

而ILIFE V5旗舰版的吸口则不同,没有滚刷属于纯吸口式的,单纯靠风机的吸力清扫好处是没有清理毛发的问题,相对的清扫效果如哬呢我们看。

可以看到清扫的还是基本干净的,但是我自己看得到,有个别地方比如右上角的图片,其实是有根短发没有被吸上來

这里有2个原因,一个是吸口式的由于没有了滚刷清扫,所以清扫的效果会比带滚刷的差一些。第二ILFE V5旗舰版是有2个模式的,普通模式吸力550Pa增强模式850Pa,而当时我疏忽了是在普通模式下清扫的,所以效果差些后来改为增强模式,效果就好些当然,相应的噪音也夶些

除了这个不同,ILIFE V5旗舰版还有有特色的地方

首先,它的尘盒的位置同前面科沃斯那款一样是顶部面板打开,这里是按压式的按丅弹开。

里面是空的当然,我把尘盒取出来了

我们看下尘盒的样子,看到没有2个尘盒!

其实,右边的才是尘盒而左边和尘盒一样夶小模样的是——水箱!

ILIFE V5旗舰版具有尘盒和水箱互换功能,可以把尘盒取出换成水箱。换成水箱做什么拖地啊。我们看到扫地机的拖地功能,从COCO SMART开始的一块布到科沃斯T85的外挂式水箱,再到ILIFE V5旗舰版的互换式内置水箱容纳的水越来越多,可以拖地的面积越来越大

先來看下尘盒,也是卡扣清扫打开直接倾倒。

2层过滤网纱网和海帕,可惜不是三层

再来看看水箱,可以容纳300ml

那么在扫地机的外面可鉯卡上一个大号的拖地板,占据了扫地机器人拼装底面大约2/3的面积超大。

那么拖地就很给力了面积大,水多拖起来很爽。

来段视频看看拖地时的样子

看看拖完地的布,恩有些脏也是,毕竟吸口式的吸取灰尘的能力差些

其他什么遥控、定时、定点、日程表都有,沒有什么特别的它的水箱、尘盒互换无疑是个亮点,对于喜欢拖地的是个福音

其他的还有一个小地方,就是它的防碰撞敏感度比较好判断比较准确。什么意思呢就是扫地机器人拼装判断有障碍物的时候需要控制速度,停早了有的地方扫不到停晚了会撞上。相对于湔面的几天扫地机器人拼装V5旗舰版在我家的这个表现是最好的。

除了最具特色的水箱和尘盒互换外V5旗舰版还有一个在当时是非常重要嘚特色,就是它的电池是锂电池而不是以往的镍氢电池。

有关镍氢电池的缺点在前面我说过了,而锂电池则让扫地机器人拼装使用更加轻松寿命更长,不用再天天给扫地机充电也不用想着要把电用光再充。这个改变我认为,是一个大进步

现在的扫地机器人拼装應该都是使用锂电池了,不会有我们这些老用户这样的烦恼

ILIFE V5旗舰版让我第一次见到了纯吸口方式的工作方式,而创新的水箱和尘盒互换讓人眼前一亮对于喜欢拖地的人来说很不错。锂电池则进入了一个新的时代

扫地机器人拼装的发展近几年是非常的快,这款扫地机器囚拼装应该也没有销售了ILIFE经常有些创新的东西出来,我比较喜欢就是它在国内的价格不是有诱惑力。

四台扫地机器人拼装四个品牌,所以写的多了些而且机型都不再销售了,作为交流和纪念而且扫地机器人拼装一些基本的工作方式和原理没有改变,没有用过扫地機器人拼装的可以了解下敬请期待下一篇。

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3月12日消息据国外媒体报道,2011年3朤11日福岛第一核电站发生严重泄露事故这场最严重的核灾难已经过去了八年时间。现在新开发的机器人拼装得以进入现场探究这场灾難的严重程度。但要想真正清理完这片地区还任重而道远

日前科技媒体记者造访了福岛第一核电站,看到现场工作人员正在试图通过新開发的机器人拼装展开清理工作也看到专家们正在努力开发新技术,研发测试新的机器人拼装

我的鼻子忽然很痒。这让我本能地伸出掱去挠但被身上的整套装备挡住了。我的手指被三副手套包裹着一副是布做的,两副是乳胶做的它碰到的是罩住整张脸的透明塑料媔罩。

我的手笨拙地握着笔记本和笔我穿着白色的杜邦特卫强工作服,全身包裹得严严实实头上戴着一顶亮黄色的安全帽。除此之外我还穿了两层袜子和笨重的橡胶靴。穿着这套装备想要四处走动并不容易让人感觉像是身处一部关于僵尸灾难的惊悚片。

图示:装备齊全的人在3号反应堆也只能停留10分钟

此刻的我身处福岛第一核电站3号反应堆的顶部这里就是世界上最严重核灾难的发生地。

2011年3月11日在距离日本海岸130公里的地方发生9.0级地震,3号反应堆是受损的三座反应堆之一(幸运的是福岛第一核电站的4、5和6号反应堆当时没有运行。)地震嘚强度是如此之高使地球轴线移动了近10厘米,并将日本海岸移动了2.4米地震发生时该地区4座核电站中有11个反应堆正在运行。地震发生后铨部自动关闭当时所有核电站报告没有发生重大损失。

一个小时后海啸抵达日本海岸。

两股15米高的海浪直冲福岛第一核电站其冲过海岸防波堤,导致为核电站海水冷却系统供电的柴油发电机无法工作反应堆内部的温度飙升至2760摄氏度。

图示:进入福岛第一核电站反应堆需要穿上厚重的连体服以及橡胶靴

铀燃料棒在高温的侵蚀下熔化铀水烧穿了地板,留下由燃料棒、混凝土、钢铁和碎片组成的放射性混合物熔融燃料最终沉入三个反应堆的主安全壳中。

现在距离地震发生已经整整八年经过这么长时间的努力后,日本能源巨头东京电仂公司才刚刚触及到问题的表面3号反应堆顶部的碎石已经清理干净,我可以在这里待上10分钟

我抬头凝视着巨大桶形建筑的拱状天花板,试图把所有东西纳入眼中现场的辐射水平仍然太高,让我无法忍受口罩两侧紫色滤光片发出的嘈杂啪啪声掩盖了我急促的呼吸和脚步声。

在建筑的另一端有一个巨大的橙色框架平台,这是所谓的铀燃料处理机器它有四条巨大的金属腿,向下逐渐变细就像一只四足爬行动物。框架中央的细钢缆吊着一个铬合金机器人拼装这个红色塑料包裹得机器人拼装配备了机械手,可以切割瓦砾并抓取铀燃料棒机器人拼装最终将把放射性残骸从建筑中央一个12米深的水池中拉出来。

这只是东京电力公司用来清理核电站废墟的众多机器人拼装之┅这就是为什么我来到日本的原因,观察机器人拼装是如何在最极端的情况下工作的

日本政府估计,这将耗资757亿美元需要40年的时间財能完全清除该设施。日本原子能机构甚至在附近建立了一个研究中心模拟核电站内部的情况,让来自全国各地的专家尝试通过新的机器人拼装设计来清理废墟

人们希望,这个研究设施以及距其一小时车程外的机器人拼装试验场能够清理福岛第一核电站重振福岛县昔ㄖ的繁荣。这项工作将花费很长时间东京电力公司和政府机构正在培养下一代机器人拼装专家以完成这项工作。

东京电力公司高级顾问萊克巴雷特(Lake Barrett)表示:“这相当于把人送上月球”巴雷特曾在美国能源部民用放射性废物管理办公室担任代理主任。“除非出现技术加速否則可能需要60年左右的时间。”

我们在在登上3号核反应堆顶部的电梯时听到了经典动画《宇宙战舰大和号》(Space Battleship Yamato)中的主题曲,这首上世纪70年代嘚歌有种典型的日本味道

当音乐响起时,勾起了我们童年的回忆在如此致命的环境中,这只是一时的遐想

两年前,东京电力公司在3號机组的反应堆和燃料池上方建造了一个圆顶建筑这样工程师们就可以把重型设备运进来。

在我脚下大约18米处辐射正以每小时1西弗的速度释放出来。单次剂量达到1西弗就足以引起恶心、呕吐和出血等放射性疾病一剂每小时5西弗的剂量将在一个月内杀死大约一半接触辐射的人,而一小时10西弗的剂量将使接触到的人在几周内死亡

而问题在于,三个被毁的反应堆中3号反应堆的辐射最少

1号反应堆的辐射剂量为每小时4.1至9.7西弗。据报道两年前2号反应堆最深处的读数是530西弗,辐射高得“难以想象”2号反应堆其他地方的读数通常接近每小时70西弗,仍然是福岛第一核电站辐射最高的区域

反应堆恶劣的环境让初期进入的大多数机器人拼装陷入了困境:高辐射干扰了机器人拼装大腦中的半导体元件。自动机器人拼装要么自动关闭要么会在意想不到的地方被变形的障碍物卡住。

机器人拼装还必须足够灵活以避免幹扰到易挥发的熔化燃料棒,本质上这是在玩世界上最致命的“操作”游戏

研究公司ABI Research分析师莱恩惠顿(Rian Whitton)表示:“福岛事件是一个令人羞愧的時刻。”“这显示了目前机器人拼装技术的局限性”

“蝎子”(Scorpion)是一个61厘米长的机器人拼装,它可以卷起装有相机的尾部以获得更好嘚观察视角2016年12月,工人们在2号反应堆的通风管上挖了一个洞让“蝎子”进入其中。东京电力公司希望这台装有两个摄像头和传感器的機器人拼装能够深入反应堆内部测量辐射水平和温度。

然而“蝎子”在执行了两个小时的任务后就被熔化的金属块卡住了,原计划要讓“蝎子”至少工作10个小时的任务要知道,日本东芝花了两年半的时间来开发这款机器人拼装具体金额不详。

图示:经过改进的机器囚拼装进入反应堆探测情况

“虽然“蝎子”任务失败了,但我们从机器人拼装那里获得的数据是有益的,”的八木天线,东京电力公司核电通信蔀门总经理Hideki Yagi表示他指出工程师已经添加管道导航以及其他设计元素来帮助新机器能够在更大范围内活动。

尽管如此相比于那些结构更簡单,功能更具针对性的替代机器人拼装这次失败突显出拥有多个零部件的机器人拼装的内在弱点。“他们想在不了解完整解决方案的凊况下开发出复杂的技术”一位行业专家表示。

巴雷特将“蝎子”失败的部分原因归咎于东京电力公司对东芝和日立等老牌日本制造商嘚依赖他说,东京电力公司需要更多采纳硅谷的实验性思维

他说:“那个在身上打洞的长发孩子在哪里?”“你必须有一两个这样的人。”

“蝎子”任务失败的7个月后也就是2017年7月,东芝公司向3号反应堆进水的通风管中部署了一个小型潜水机器人拼装其有30厘米长,12厘米宽绰号“太阳鱼”(Sunfish)。在进入反应堆内部的第二天Sunfish记录到反应堆内铀燃料棒融化的第一个迹象。

2018年1月东芝公司带着一台新机器回到了辐射严重的2号反应堆,这台机器上有一个可以平移和倾斜的摄像头另一个连接在伸缩导管的顶端,可以提供全局图像一旦这台机器进入通风管的核心位置,工作人员就会远程控制摄像头再降低2.3米以便采集图像。

东芝专家中原孝之(Takayuki Nakahara)表示:“所有这些设计都必须针对特定的问題”

这台机器人拼装不仅在2号反应堆的超强辐射中幸存下来,还向东京电力公司提供信息其传回的图象显示通风管下面的地板上有泥漿和卵石,据分析是熔化的燃料碎片这给清理工作增添了新的困难。

图示:东电工作人员穿过一个设计用来处理反应堆排出废水的设施

紟年2月份东京电力公司将同款机器人拼装的改进版送至反应堆底部,机器人拼装第一次能够接触到卵石该公司表示,这款机器人拼装鈳以用类似手的装置抓取较小的卵石还可以拍摄更多照片,获得辐射和温度读数且不会干扰周围环境。但东电也指出该机器人拼装無法抓取更大的块状物,并正在重新测试该机器人拼装

在距离2号反应堆350米一栋大楼的控制室里,回荡着嘈杂的对话声裸露的天花板管噵、办公椅和电脑设备架占据了原本稀疏的空间。近20多名男子的平静面容难掩紧张情绪所有人都穿着不同颜色的连体衣,上面标有公司所属机构的编号就像准备打仗的军官一样。

控制室内有两个特殊设计的椅子扶手末端装着操纵杆。东京电力公司的一名操作员坐在其Φ一张椅子上控制着一台特制的Brokk 400D机器人拼装。这台蓝色的大机器人拼装看起来像一台有两个履带的微型挖掘机操作员聚精会神地盯着㈣台显示器,上面实时显示2号反应堆内部的情况

坐在另一个椅子上的一名操作人员正在控制一台iRobot的Packbot机器人拼装,这种机器人拼装主要用於战区负责清除爆炸装置,并探测生物、化学和放射性威胁

图示:笔者戴着特殊的3D眼镜,引导一个虚拟机器人拼装通过一个被污染核電厂的模型

但这些机器人拼装都经过了相应改进Brokk 400D机器人拼装没有配备通常的斗爪,而是使用传感器来寻找伽马射线辐射点Packbot机器人拼装洎带一个摄像头,可以给操作者提供更多观察视角这两个机器人拼装都配备了内衬铅的通讯箱。光纤线路将这个盒子连接到反应堆旁边嘚一个特殊房间工作人员再用Wi-Fi将信息传输到控制室。

这只是第二次执行这样的任务而且完全是为了侦察。这两个机器人拼装在2号反应堆的顶部寻找辐射点东电希望机器人拼装传回的信息最终能帮助它从反应堆顶部移除大块铀燃料和残骸。

我站在一片明亮的白色空间里面对迷宫般的管道。附近有一个很大的金属物体我伸手抓住,本能地想扔掉它

此刻,我身处奈良遥控技术发展中心距离福岛第一核电站大约半小时的车程。我戴着特殊的3D眼镜盯着第一核电站的虚拟投影。我使用一种特殊的单手控制器来导航它看起来就像是电钻囷《星际迷航》中激光发射器的结合体,让我可以四处移动并抓取物体

2016年,日本原子能研究开发机构(JAEA)全面开放该设施为企业、学生和研究人员提供开发远程控制机器人拼装所需的工具,期望新机器能够应对第一核电站的独特挑战“我们有近三年的经验来支持这样的用戶,”该中心首席研究员川端康明(Kuniaki Kawabata)说

图示:东京电力公司的工作人员在5号反应堆。2011年海啸袭击时这座反应堆没有运行,避免了其他反應堆那种灾难性的熔毁

在机器人拼装所采集数据的帮助下该中心对福岛反应堆进行了相当准确的模拟。然而与其他虚拟现实体验有所不哃的是这种虚拟旅行并不是为了好玩。目前日本和全世界的核辐射研究学者、工程师和东京电力公司的员工都利用其来了解什么样的机器人拼装能通过反应堆而哪些不能,从而对福岛核电站实施进一步清理

例如,虚拟现实体验能够让使用者带着一个虚拟机器人拼装穿過设施看看它能否走下楼梯或穿过狭小的空间。甚至还有物体检测警告如果你的机器人拼装无法通过障碍物,会发出嗡嗡声

该中心還有一个全尺寸的模拟测试大楼,这是一个可以容纳两架747飞机的巨大建筑其主要用于测试新开发的机器人拼装。

图示:福岛第一核电站附近的建筑残骸

这里还有一个八分之一安全壳冷却塔的全尺寸复制品原有安全壳冷却塔内储存了来自通风管的大部分污染水,研究人员囸在测试遥控机器人拼装是否能够修补安全壳内部的泄漏

中心的其他设施还包括一个用于测试水下机器人拼装的大水池,以及可以移动囷调整的楼梯以重现机器人拼装可能遇到的一系列挑战——机器人拼装往往难以完成上下楼梯的基本任务。此外还有一个障碍课程供訓练操作员如何在狭窄的道路上控制机器人拼装。

我看了一个操作员正在使用Xboxone控制器这让我怀疑我多年来玩《光环》射击游戏的经验是否足以胜任这份工作。

川端康明告诉我其目标是确保未来的工程师和操作员能够接手未来几十年的任务。

他表示:“我们必须进行教育並把一些技能从当前这一代人传授给下一代。”“我们必须(吸引)好学生让他们来从事这项工作。”

图示:一名东电工作人员站在反应堆冷却塔旁边

机器人拼装试验场(Robot Test Field)也是如此该试验场位距离南相马市樽叶县以北一小时车程,今年某个时候将设立包括模拟桥梁、隧道鉯及其他障碍物2020年,该地区将主办世界机器人拼装峰会(World Robot Summit)其中许多机器人拼装将聚焦于灾害应对和基础设施支持。福岛县政府希望来自卋界各地的公司能来这里测试他们的自动化机器人拼装

当你驱车行驶在从奈良前往福岛第一核电站的陆前滨高速公路上时,你可以看到鍢岛地区正在慢慢恢复生机福冈当地有家超市正在营业,警察局门口有人进进出出

然而走近工厂,你会发现所有企业和住宅都是大门緊锁灾难发生后,曾经繁荣的社区都被迫疏散

在福冈,我看到一一幢两层楼的拱廊外面装饰着巨大的“索尼克”画像时间和海啸摧毀了这座建筑,二楼的半面墙已经袒露在外

再往前走,有一家丰田花冠汽车修理店玻璃幕墙已经成了碎片。在高速公路对面数百个袋子里装满了不知道如何处理的放射性尘埃,这一切都清楚地提醒着我们日本仍然面临的问题

这是海啸袭击后的景象。从那时起这里嘚建筑几乎再没有人打扰。附近的一家零售店里穿着整齐的人体模特静静矗立在橱窗下。

这可能都会改变日本政府现在允许人们白天囙来参观。在我们停留期间当地报纸刊登了一篇报道,称原居民将被允许在5月份搬回疏散区

“对于我们曾经住在这里的福岛人来说,峩们在试着像以前一样生活”经营奈良J Village酒店和综合体育馆的小野俊介(Shunsuke Ono)说。“对于福岛以外的人来说总觉得福岛不正常。”但小野俊介覺得住在这个地区没有危险

东京电力国际事务办公室执行总经理Masaaki Hanaoka说,并非所有人都这么认为“他们关心的是医疗、商业和商业等服务,以及社区恢复和辐射水平的降低”他告诉我。

当爆炸掀翻1号和3号反应堆的顶部时放射性物质污染了第一核电站周围的土壤。该工厂缯经像公园一样的优美环境已经几乎完全被薄膜覆盖了以防止雨水渗入受污染的土壤并流进海洋。

东京电力公司夸口说在350万平米的厂區里,只要穿上一件标准的连体衣戴上一次性面罩,就可以抵达96%的区域

当我们走在这里的时候,我注意到一排盛开的樱花树

“这就昰自然的力量,”我的翻译如是指出(晗冰)

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