• 答：1．栅格与矢量大数据无人机的相互转换 矢量大数据无人机转换成栅格在技术仩容易实现。纸质地图扫描后转成矢量大数据无人机需要借助辅助设计软件处理遥感影像的矢量化可由软件自动完成。 2．不...

• 答：NoSQL系统的關键特征就是：能够进行水平扩展并且支持在服务器集群上面进行大数据无人机复制和分片。 很多NoSQL的支持者都喜欢引用Eric Brewer的CAP理论...

• 答：偏航系统的常见故障有如下几种： （1)齿圈、齿面磨损 (2)液压管路渗漏。 (3)偏航压力不稳 (4)异常噪声，机舱振动过大 (5)偏航定位不准确。 (.cn it168.com

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2011年中山职业技术学院毕业现担任毅衣公司京东小二

无人机的飞行控制方式较多,目前采用的主要有线控、有线电遥控、无线电遥控,程控等几种。

线控,就是用手持的钢丝线對动力无人机进行操纵,此法多用于竞技航模

有线电遥控是一种相对简单,且成本较低的操纵方式。地面站人员通过电缆或光缆将各种控制信号传输给无人机,操纵其飞行和工作,而无人机则通过电缆将侦测到的信息送回地面站其缺点是受电缆长度,重量的限制,飞行器的航程和升限都不大,活动区域和观察范围较小。

采用无线电遥控方式时,无人机的活动半径和飞行自由度主要受机载和地面遥控设备的发射功率、无线電波的传输距离以及飞行器本身性能的限制受地球曲率、遥控设备发射功率等因素的影响,地面站的作用距离一般较短,往往只能用于较近距离(250千米以内)的飞行控制。如果采用中继平台或卫星通信,也可进行远距离甚至洲际范围(上万千米)的操控,但费用将大大增加,使用上也较复杂另外,采用无线电遥控容易受到电磁干扰,在此种情况下,不但难以完成任务,甚至有可能导致无人机无法返回。

所谓程控,是指无人机依靠机载飛行控制系统和机上的设备实现按程序、沿预定航线的飞行控制机载飞控系统主要由自动驾驶仪、计算机以及导航系统和各种飞行参数傳感器等组成。在飞行过程中,该系统利用各类传感器,实时获取无人机的方向、位置、高度、速度、过载、加速度、角位移,角速度、角加速喥和发动机转速等信息,经飞控管理计算机对相关参数推演和计算后,通过自动驾驶仪去控制各活动翼面、调整油门,以适时修正无人机的姿态、航迹等,使之能够按照事先设置好的任务剖面飞行与无线电遥控方式相比,采用程序控制的无人机的活动范围较大。其活动半径主要受飞荇器本身性能的影响一些新型的无人机甚至能够跨大洋飞行,可在5000多千米外执行侦察、监视等任务。其缺点是,在巡航状态,它一般都按照事先选定的轨迹飞行,即使被敌方发现,也不能自主机动,一旦暴露行踪,就很容易被对手拦截为了克服这一缺点,有的无人机的控制采用预储程序囷遥控组合的方式或通过卫星向其发送更改程序的命令。