已知连续系统的已知开环传递函数为GG(s)=2/[s(s 2)],试用零阶保持器求其等效的Z已知开环传递函数为G

点击联系发帖人 时间：2019-06-02 00:59

已知连续系统的传递函数G

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《计算机控制系统》课程复习资料一、简答题： 1.什么是计算机控制系统它由哪几部分组成？各有什么作用 2.计算机控制系统与连续控制系统主要区别是什么？计算机控淛系统有哪些优点 3.计算机控制系统中的保持器有何作用，简述保持器的特点 4.简述PID调节器的作用，有哪几种改进型数字 PID 算法 5.计算机控淛系统有哪四种形式的信号？各有什么特点 6.简要说明什么是计算机控制系统？模拟调节器与数字调节器有何区别二、分析和计算题： 0.1z-1 Y(z) 1.巳知一系统的闭环脉冲已知开环传递函数为G为Gc(z) ,其中输入为单位阶跃信号,求输出 -1 -2 1-0.4z +0.8z R(z) y(KT)。 -1 0.53+0.1z 2.已知一系统的闭环脉冲已知开环传递函数为G为Gc(z) 当输入为单位阶跃信号时, -1 1-0.37z 求输出 y(KT)及 y(∞) z+0.5 3.用长除法或 Z 反变换法或迭代法求闭环系统Gc(z) 的单位阶跃响应。 2 8(z +0.1z-0.12) 0.5266z 4.已知低通数字滤波器D(z) ,求 D（z）的带宽 ωm;并求当输入 E(z)为階跃信号时数字滤波器 z-0.4734 的控制算法取采样周期 T=2ms。 5.设系统如图所示试求: ①系统的闭环脉冲已知开环传递函数为G。 ②判定系统的稳定性 ③分别求系统对单位阶跃输入和单位斜坡输入时的稳态误差。 _ 5 6.设函数的La 氏变换为F(s) 试求它的 Z变换 F(z)。 2 s(s+4) 7.数字控制系统如图所示,求当 K=10,T 1s,a=1 时分别求當输入为单位阶跃、单位斜单位抛物线函数时的稳态误差。 8.已知单位负反馈系统的开环脉冲已知开环传递函数为G为

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