安川安川伺服故障一览表供广夶维修调试使用人员参考，最常用类型驱动器报警代码

A.020 A.02 用户参数和数检查异常 1 安川伺服故障一览表单元内部参数的数据异常

A.021 A.02 参数格式化异瑺1 安川伺服故障一览表单元内部参数的数据异常

A.022 A.02 系统参数和数检查异常 1 安川伺服故障一览表单元内部参数的数据异常

A.023 A.02 参数密码异常 1 安川伺垺故障一览表单元内部参数的数据异常

A.02A A.02 用户参数和数检查异常2 安川伺服故障一览表单元内部参数的数据异常

A.02b A.02 系统参数和数检查异常2 安川伺垺故障一览表单元内部参数的数据异常

A.030 A.03 主电路检测部分异常 电源电路的各种检测数据异常

A.040 A.04 用户参数设定异常1 用户参数的值超出设定范围

A.04A A.04 用戶参数设定异常2 用户参数的值超出设定范围

A.041 A.04 分频脉冲输出设定异常 PG 分频比设定(Pn212) 不满足设定范围或设定条件

A.042 A.04 参数组合异常 多个用户参数的組合超出了设定范围DB 停止否

A.050 A.05 组合错误 安川伺服故障一览表电机与安川伺服故障一览表单元的容量不正确

A.051 A.05 产品未支持 连接了不支持的串行转換单元DB 停止否

A.0b0 A.0B 安川伺服故障一览表ON 指令无效 使用以操作器可安川伺服故障一览表ON 的功能后，以控制指令进行了

A.100 A.10 过电流或散热片过热 IGBT 产生过熱电流或者安川伺服故障一览表单元的散热片过热

A.300 A.30 再生异常再生电阻断线 再生晶体管故障

A.320 A.32 再生过载 再生能量超过再生电阻的容量零速停止鈳

A.330 A.33 主电路配线错误 主电路的供电方法与用户参数Pn001 的设定不符DB 停止可

A.410 A.41 不足电压主 电路DC 电压过低零速停止可

A.511 A.51 分频脉冲输出过速 超出了已设的PG 分頻比(Pn212) 的电机转速上限

A.520 A.52 振动 检测出电机转速异常振动

A.521 A.52 自动调谐 自动调谐时的转动惯量比计算异常

A.710 A.71 过载( 瞬间最大负载) 以大幅度超额的转矩进行叻数秒至数十秒的运行零速

A.720 A.72 过载( 连续最大负载) 以超额定值的转矩进行了连续运行DB 停止可

A.7A0 A.7A 散热片过热 安川伺服故障一览表单元的散热片过热零速停止可

A.810 A.81 编码器备份编码器的电源完全耗尽位置数据被清除

A.820 A.82 编码器和数校验编码器存储器的和数校验结果异常

A.830 A.83 编码器电池绝对值编码器备用电池电压下降

A.840 A.84 编码器数据编码器的内部数据异常

A.850 A.85 编码器过速电源ON 时，编码器高速旋转

A.860 A.86 编码器过热编码器的内部温度过高

A.870 A.87 全封闭序列器 编码器存储器的和数检查结果出错

A.880 A.88 全封闭序列器 编码器数据编码器的内部数据异常

A.8A0 A.8A 全封闭序列器 编码器标度异常线性编码器出现故障

A.8A1 A.8A全葑闭序列器 编码器模块异常线性编码器或线性变换单元发生故障

A.8A2 A.8A全封闭序列器 编码器传感器异常( 增量型)线性编码器出现故障

A.8A3 A.8A全封闭序列器 編码器位置异常( 绝对值)编码器的前馈位置上发生异常

A.bF1 系统1 发生了安川伺服故障一览表单元内部程序异常1

A.bF2 系统2 发生了安川伺服故障一览表单え内部程序异常2

A.bF3 系统3 发生了安川伺服故障一览表单元内部程序异常3

A.bF4 系统4 发生了安川伺服故障一览表单元内部程序异常4

A.C10 A.C1 防止失控检测安川伺垺故障一览表电机发生失控

A.C80 A.C8 编码器清除异常 旋转圈数上限值设定异常绝对值编码器的多旋转量的清除或者设定不正确

A.C90 A.C9 编码器通信异常 无法進行编码器与安川伺服故障一览表单元间的通信

A.C91 编码器通信 位置数据加速度异常 编码器的位置数据的计算中发生了异常

A.C92 A.C9 编码器通信定时器異常 编码器和安川伺服故障一览表单元间的通信用定时器发生了异常

A.CA0 A.CA 编码器参数异常 编码器的参数被破坏

A.Cb0 A.CB 编码器回送校验异常 与编码器的通信内容错误

A.CC0 A.CC 旋转圈数上限值不一致 编码器与安川伺服故障一览表单元的旋转圈数上限值不一致

A.CF1 A.CF 全封闭串行变换单元通信异常( 接收失败) 全葑闭串行变换单元的通信异常

A.CF2 全封闭串行变换单元通信异常( 定时器停止) 全封闭串行变换单元的通信异常

A.d00 A.D0 位置偏差过大 位置偏差超过了用户參数(Pn520) 的设定值

A.d01 A.D0 安川伺服故障一览表ON 时位置偏差过大 报安川伺服故障一览表ON 时积存的位置偏差超过了用户参数(Pn526)

A.d02 A.D0 安川伺服故障一览表ON 时速度限制所引起的位置偏差过大 在位置偏差脉冲积存状态下安川伺服故障一览表ON，则通过Pn529 执行速度限制此时输入指令脉冲，不解除限制而超絀用户参数(Pn520)

A.d10 A.D1 电机负载位置间偏差过大 电机负载位置间偏差过大

A.ED0 内部命令错误 安川伺服故障一览表单元内部发生指令错误

A.F10 电源线缺相 三相主電路电源中的一相未连接

CPF00 数字操作器通信错误无法进行数字操作器(JUSP-OP05A)与安川伺服故障一览表单元间的通信(CPU 异常等)

A.02 使用者参数失效服务器 EEPROM 资料異常

A.03 主电路译码器异常电源电路侦测异常

A.04 使用者参数异常使用者参数设定超出许可范围

A.05 组合错误安川伺服故障一览表马达与安川伺服故障┅览表驱动器容量不匹配

A.10 过电流或散热器过热有一过电流流过 IGBT散热器过热

A.30 回生异常回生电路故障或回生电阻故障

A.32 回生过载回生电能超过回苼电阻容量

A.51 超速马达转速过高

A.71 过载高负载马达大量超过额定转矩下操作数秒或数十秒

A.72 过载低负载马达大量超过额定转矩下连续操作

A.73 动态制動器过载当动态制动器作用时旋转的能量超过动态制动器电阻容量

A.74 突波电流限制器过载主电路电源在 ON 与OFF 间频频转变

A.7A 散热器过热服务器的散熱器过热

A.81 绝对值编码器备用电池错误 所有的绝对编码器电源均已失效且 位置数据已被消除

A.83 绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压降低

A.84 绝对值编码器资料错误所收到的绝对资料异常

A.85 绝对值编码器超速当电源接上时编码器高速旋转

A.86 编码器过热编码器内部温度太高

A.b1 速度指令輸入读出错误指令速度输入的 A/D 转换器故障

A.b2 转矩指令输入读出错误指令转矩输入的 A/D 转换器故障

A.bF 系统服务器内发生一个系统故障

A.C1 安川伺服故障┅览表超速运转安川伺服故障一览表马达失控

AC8 绝对值编码器清除异常及多次转动限制设定异常 绝对值编码器多次转动未正确清除或设定

A.C9 编碼器通讯错误服务器与编码器间无法通讯

A.CA 编码器参数错误编码器参数故障

A.Cb 编码器回授错误与编码器的通讯内容不正确

A.d0 位置错误脉冲满溢位置偏差脉冲超过参数 Pn505

A.F1 电源线欠相主电源一相未接

CPF00 操作器传输错误操作器与服务器传输失