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   中国方式:航海船队性质是皇朝特遣舰队;航海经费来源为国库拨付一切开支指派官营机构造船和办货;航海主要目的是对海外藩确立册封和朝贡制度宣扬国威;航海隊的主要成员为奉差的官吏、卫所官兵、招募水手、工匠等;航海队扮演的角色是官方外交册封使团朝贡贸易使团。

   西洋方式:王室特许私人航海探险队;航海经费来源为以股份公司和私人集资为主王室或贵族赞助或直接参与;航海主要目的是探寻新土地、新岛屿、新航蕗搜寻黄金、香料、猎货战利品;航海队的主要成员为航海冒险家、投机海商、,牧师、招募水手、士兵、工匠等;航海队扮演的角色为征服者、殖民者、基督教传播者、通商者、海盗

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