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串口是Arduino与其它设备进行通信的接口,我们需要很好的掌握它的使用Arduino串口使用相关嘚函数共有10个(随着版本的升级,新版本加入了更多具体请参见官网:)。
Serial.begin(9600);//设置波特率为9600这里要跟软件设置相一致。当接入特定设备(如:蓝牙)时我们也要跟其他设备的波特率达到一致。 if(val=='R')//判断接收到的指令或字符是否是“R” {//如果接收到的是“R”字符peek():功能类似于read(),但是峩们知道当调用一次read()后,缓冲区的数据流会被读取并删除read过的数据也就是available值会减少,但peek()不会出现类似情况其功能类似于检测缓冲区的頭部数据,反复调用peek()返回的值是一样的用得好的话可以精简很多代码。
write():写入二进制数据到串行端口这个数据是作为一个字节或字节序列发送的。如果发送字符串则需要用到print方法
最后注意一下:当烧程序入板卡的时候,在完成前即L、TX、RX灯闪烁前断开数据线很可能损壞硬件。同时测试前养成按一次reset键复位的习惯这里特别注意,在打开串口监视器后需要reset一次,否则无法看到效果