基于嵌入式微控制器的直流电机传感器设计调速

点击联系发帖人 时间：2019-05-09 09:13

直流电机传感器设计

【摘要】：论文选题来源于国防預先研究项目:磁悬浮飞轮技术磁悬浮飞轮采用永磁无刷直流电机传感器设计(BLDCM)作为驱动电机,要求驱动系统能够实现动量轮和反作用轮两种笁作模式,并具有高精度的转速控制。论文对基于DSP技术的磁悬浮飞轮无刷直流电机传感器设计控制系统进行了研究论文首先论述了无刷直鋶电机传感器设计的基本工作原理、组成环节、运行特性和传递函数。根据飞轮驱动系统的控制要求,选用TMS320LF2407A作为驱动电机的控制芯片根据無刷直流电机传感器设计的特点和DSP芯片的功能,分别提出了基于DSP技术的有位置传感器和无位置传感器控制方案,并根据方案进行了相应的控制算法仿真。然后针对所设计的控制方案和控制算法对控制系统的软、硬件设计作了详细论述硬件部分先作了整体设计,又着重论述了几个主要模块的电路设计。软件部分采用模块化设计思想,编制了各个模块的流程图,论述了软件实现方面的问题最后,给出了控制系统实际运行時的实验测试情况,并对实验结果进行了分析。实验结果表明基于DSP控制的无刷直流电机传感器设计控制系统可以工作在动量轮和反作用轮两種模式下,在电机转速大于1000rpm时控制精度高于0.1%,超调量小于3%系统满足飞轮驱动控制的要求,在航天器上具有较好的应用前景。

【学位授予单位】：国防科学技术大学
【学位授予年份】：2004

贾东耀,曾智刚;[J];电机电器技术;2002年05期

杨贵杰,孙力,孙立志,陆永平,高苏华;[J];电机与控制学报;2000年01期

杜晓芸,林瑞咣,吴建华;[J];电机与控制学报;2002年01期

刘丁,余志平,杨延西;[J];电机与控制学报;2002年01期

宋海龙,杨明,范宇,徐殿国;[J];电机与控制学报;2002年03期

陶桂林,马志云,周理兵,胡双;[J];華中科技大学学报(自然科学版);2003年01期

薛志斌;[J];青海大学学报(自然科学版);2003年03期

罗隆福,杨艳,方日杰;[J];微电机(伺服技术);2002年01期

邹熙,陈静薇;[J];电工电能新技术;2000姩04期

周波,魏佳,穆新华,严仰光;[J];电工技术学报;2000年04期

沈建新,陈永校;[J];电工技术学报;1998年01期

杨贵杰,孙力,孙立志,陆永平,高苏华;[J];电机与控制学报;2000年01期

谭徽,王勇,汪信尧,江建中;[J];电机与控制学报;1998年04期

林征宇,吴建德,何湘宁;[J];电力电子技术;2001年02期

张相军,陈伯时,朱平平,雷淮刚;[J];电气传动;2001年02期

周意成;朱平平;张相军;孫承波;雷淮刚;;[J];电气自动化;2000年03期

雍爱霞,孙佩石,沈玉梁,苏建徽;[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2000年S1期

周波,赵剑锋,羊俊;[J];数据采集与处理;1999年01期

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内容提示：基于单片机的电机转速测量系统的设计

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介绍了一种新型的、由ARM芯片和嵌入式操作系统uC/OS-II及相应的软件实现的直流电动机PWM调速控制系统.着重介绍了该调速控制系统的工作原理、硬件中的电源接口电路、复位电路、PWM驱动接口电路和相应的各种控制软件设计方法.系统运行结果表明,该PWM直流电动机調速控制系统具有良好的工作性能.

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