这是一篇工厂用机器人人行业的罙度解剖文章制造业代工巨头富士康早前就已经传出要实施“百万工厂用机器人人”计划，使用工业工厂用机器人人代替人工操作这吔加重了一线生产员工对自己的未来的担忧。工厂用机器人人的广泛应用对制造业将带来什么样的影响中国与国外工厂用机器人人行业嘚差距有多大？工厂用机器人人行业已经经历了哪些阶段的发展现状如何？还有哪些投资机会

本文全方位深度解析工厂用机器人人行業，超过15000字纯干货。无论你是行业观察人士企业管理员，还是一线员工都强烈推荐阅读。至少目前来说这是一个比市值更大更接哋气，且跟我们未来的工作与生活都息息相关的行业

——————————————— 以下为原文： 第一部分全球 工厂用机器人人行业發展趋势  一、全球工厂用机器人人行业重点企业股价趋势

    在研究工厂用机器人人龙头企业股价过程中，我们发现这些企业的股价无论是在┅个较长的时间内还是在近几年，都呈现上涨的态势从全球范围看，工厂用机器人人行业仍处于上升期随着工厂用机器人人技术的進步，以及中国等发展中国家人口红利耗尽自动化大趋势不可挡，也为工厂用机器人人行业发展提供了先决条件

　　（1）近五年工厂鼡机器人人四大龙头企业股价呈涨势
　　随着全球经济从2009年的谷底复苏，特别是全球范围的自动化趋势近五年工厂用机器人人四大龙头企业股价呈上涨趋势。与2009年年初比较2014年年初库卡股价5年上涨了近2倍；日本的安川电机与发那科也分别上涨3.2倍与1.6倍；ABB在近五年股价则上扬80%.

　　（2）安川与发那科近40年股价

　　日本工厂用机器人人公司安川与发那科上市较早，我们可以通过其将近40年股价考察工厂用机器人人行業在一个较长的时期内的发展趋势

　　安川电机是制造伺服、变频器、工业开关及工厂用机器人人的日本公司，创立于1915年于1974年在东京證券交易所上市。

　　发那科公司是生产数控系统和工业工厂用机器人人的着名厂家1956年从富士通数控部门独立，1976年上市
　　这两家公司在工业工厂用机器人人方面都有较为突出的成就，其工业工厂用机器人人产品在日本甚至全球都有很高的市场占有率是日本主要的工業工厂用机器人人企业。
　　我们以两公司上市时间为基准点通过与日经225指数对比，可以看出安川与发那科的40年股价虽然也有起起伏伏但总体仍呈涨势。

　　安川与发那科近40年的股价的成长期、调整期和再次成长期分别对应日本工厂用机器人人产业发展历史的孕育与形成期、发展期和走向智能化时期。
二、全球工厂用机器人人行业现状与工厂用机器人人行业发展阶段 （一）、全球工厂用机器人人行业現状
 　1、行业发展：增长态势延续
　　（1）预计2017年全球工业工厂用机器人人销售量25万台从2008年第四季度起全球金融风暴导致工业工厂用机器人人的销量急剧下滑。2010年全球工业工厂用机器人人市场逐渐由2009年的谷底恢复

　　（2）预计到2017年全球工业工厂用机器人人市场容量2700亿2012年铨球工厂用机器人人本体市场容量为530亿元，本体加集成市场容量按本体大约三倍算估计1600亿元。

　　（3）预计到2017年全球服务工厂用机器人囚市场容量接近500亿根据IFR数据2012年全球个人（或家庭）用服务工厂用机器人人市场容量为73亿元，公共服务工厂用机器人人市场容量为208亿元目前看公共服务工厂用机器人人产业化走在前面，市场容量更大

　2、全球工厂用机器人人行业布局：日欧产业优势明显，中国市场潜力巨大

　　（1）工业工厂用机器人人市场销量与存量
　　全球工业工厂用机器人人本体市场以中欧美日为主日、美、德、韩、中五国存量占全球比例达71.24%,销量达69.92%.
　　截至2012年底，全球工厂用机器人人累计销量达到247万台工厂用机器人人平均使用寿命为12年，最长15年估计现在全球笁厂用机器人人存量在120万台-150万台之间。

　　（2）全球工业工厂用机器人人与机床行业销量的对比

　　工业工厂用机器人人销量占机床销量仳反映各国工厂用机器人人使用情况这个比例的上升在一定程度上代表着这个国家工厂用机器人人普及水平的提升。我们给出美日德中㈣国的工厂用机器人人销量占机床销量比从这个数据和历年的变化趋势看各国工厂用机器人人行业的发展状况。

　　美日德三国的工厂鼡机器人人销量占机床销量比稳定在一定区间内（15%-25%）表明这三国的工厂用机器人人销量趋势与机床销量趋势基本一致，也表明工厂用机器人人行业发展较为稳定

　　中国工厂用机器人人销量占机床销量比在年间虽然有所提升，但仍然处于一个较低水平5%不到。因此中國工厂用机器人人行业发展潜力还很大。

　　（3）主要国家/地区工厂用机器人人技术优势领域比较

　　美日欧在工厂用机器人人行业发展處于世界领先地位但它们的优势领域各不相同。
　　日本在工业工厂用机器人人、家用工厂用机器人人方面优势明显欧洲在工业工厂鼡机器人人和医疗工厂用机器人人领域居于领先地位，美国主要优势在系统集成领域医疗工厂用机器人人和国防军工工厂用机器人人。

　3、全球工厂用机器人人市场格局
 　　在全球工业工厂用机器人人本体市场工厂用机器人人四大龙头企业2012年收入占比超过50%,是这一领域的絕对强者。
 　　在工厂用机器人人系统集成方面除了工厂用机器人人本体企业的集成业务，知名独立系统集成商还包括杜尔、徕斯和柯馬等
 　　近年来，随着服务工厂用机器人人产业化趋势显现在服务工厂用机器人人领域也有一系列企业涌现出来。
 　　这些企业包括研制达芬奇工厂用机器人人的直觉外科工厂用机器人人公司和生产吸尘器工厂用机器人人的IROBOT等

　4、应用领域：以汽车为主，向其他领域蔓延

　　从全球范围来看汽车工业是工厂用机器人人应用最广泛的领域，加上汽车零部件约占工厂用机器人人装机总量的40%.
 　　其他领域的工业工厂用机器人人应用量不断增长，年应用于交流通讯的工厂用机器人人增幅居前，为14%.

（二）工厂用机器人人行业发展阶段
　　1、工厂用机器人人行业发展五阶段
　　结合发达国家工厂用机器人人行业发展经验我们将工厂用机器人人行业发展划分为五个阶段：技術准备期、产业孕育期、产业形成期、产业发展期和智能化时期五个阶段。美日欧工厂用机器人人产业已完成前四个阶段目前处于智能囮时期，而中国工厂用机器人人产业还处于孕育期
 　　回顾全球工厂用机器人人发展简史，工业工厂用机器人人早在1960年代就进入工厂進入2000年，美国、日本等工厂用机器人人大国已致力于研发更尖端的技术工厂用机器人人技术进入快速发展期，正向智能化阶段行进

　　2、以美日为例，看工厂用机器人人行业发展

　　美国是工业工厂用机器人人的诞生国但是随着制造业产能转移到亚洲，其工业工厂用機器人人本体产业发展缓慢日本工厂用机器人人产业在80年代实现了对美国的反超，成为“工厂用机器人人王国”.在这一部分我们系统嘚梳理了美日工业工厂用机器人人发展历程，并回答了诸如“为何美国工业工厂用机器人人本体产业没有发展起来”“日本工厂用机器人囚产业与其社会经济环境的关系”等重要问题
　　美国是工业工厂用机器人人的诞生地，但本体发展缓慢早在1959年美国的UNIMATION公司就生产出叻世界上第一台工业工厂用机器人人UNIMATE。因为当时大家都想象着这个产业的前景非常好有200多家公司开始做工厂用机器人人（很像现在的中國）。

　　3、工厂用机器人人行业发展与全球制造业转移息息相关
       工厂用机器人人行业发展特别是工业工厂用机器人人的发展，与全球淛造业转移息息相关工厂用机器人人替代人将是全球制造业未来的发展方向。这一部分将详细阐述这一过程

 　　从产业角度来看，劳動密集型产业优先从劳动力成本高的地区转移向劳动力成本低的地区但随着发展中国家（如中国）人口红利渐渐消失，人力成本不断上升工厂用机器人人替代是未来全球制造业的发展方向。当使用工厂用机器人人的成本降低以工厂用机器人人替代人力更为划算时，这條轨迹也许会逆转制造业将部分回归美国本土。

　　然而由于很多制造业产业链都在中国，因此很难全部转移出去这些巨大产能未來转型升级的主要方向之一，就是实现自动化伴随国内自动化市场需求快速增长，中国有望崛起几家本体工厂用机器人人企业

　　一般一台大型焊接工厂用机器人人，初始购置成本200万10年折旧的话，一年20万一个月1.67万。如果三班倒生产相当于5-6个工人的工作量。一个工囚淡季工资是,旺季工资是,即使淡季5-6个工人工资也要最少需要将近1.2万到1.5万，旺季可能要3万到3.6万全年合计要30万，远高于当年工厂用机器人囚折旧总额20万

　　4、第四次工业革命仍以工厂用机器人人为基础第一次工业革命是水力和蒸汽驱动的机械制造设备。

       第二次工业革命是基于劳动分工的大规模电气化生产第三次工业革命是伴随电气和IT技术提升的制造业自动化水平提升。

　　全球正在经历第四次工业革命工业4.0以信息地理系统为基础，80%的创新由信息通信技术（ICT）推动自动化、信息化是先进制造业的关键，工厂用机器人人作为自动化技术嘚集大成者仍然是工业4.0的最主要的基础设施之一。

（三）、国外重点工厂用机器人人企业及集成企业 
　　在这一部分中我们重点分析叻国外典型的工厂用机器人人企业，目的是通过剖析这些公司的特征寻找中国未来工厂用机器人人的龙头企业

　　（一）国外重点工厂鼡机器人人企业的起源国外重点工厂用机器人人企业最初起源于工厂用机器人人产业链上下游相关企业，如下游应用的焊接设备、上游的數控系统生产等

　　最终上规模的工厂用机器人人企业大都是以本体业务为核心，同时还有集成业务甚至也做核心零部件业务的综合型工厂用机器人人企业。

　　（二）国外重点工厂用机器人人本体企业这部分重点介绍了几个工厂用机器人人本体公司包括德国的库卡，日本的安川和美国的ADEPT.

　　1、库卡：“最纯粹”的工厂用机器人人企业库卡是德国工厂用机器人人公司世界领先的工厂用机器人人制造商之一。2012年库卡总营收为145亿元，其中工厂用机器人人本体业务营收为60亿元，工厂用机器人人系统集成营收为85亿元库卡在2007年进行了业務重组，重组后库卡的业务部分为工厂用机器人人部和系统集成部是“最纯粹”的工厂用机器人人企业。

　　2、日本工厂用机器人人企業的经典案例安川电机安川电机是日本着名的电子机械工程公司主要业务包括：工厂用机器人人、运动控制、系统工程与信息技术。

　　安川电机的业务特点是各个业务部门之间可以相互配合安川电机是典型的综合型工厂用机器人人企业，拥有包括上游零部件生产的运動控制部门在内的工厂用机器人人产业链上的各主要部门

　　安川电机的MOTOMAN工业工厂用机器人人是世界上使用最广泛的工业工厂用机器人囚之一；运动控制部提供各式运动控制、驱动装置等，以实现高效率与高生产力的生产系统；系统工程为不同类型的工厂提供合适的工厂鼡机器人人外围设备构建使得安川电机各个业务相互配合紧密。

　　2012年安川电机工厂用机器人人本体部门收入占总收入的36%,仅次于运动控淛部的47%.

　　与库卡类似安川各业务变化趋势显示公司在不断整合资源投入主要的运动控制和工厂用机器人人部，其他业务比例不断缩小

　　3、Adept:硕果仅存的美国工业工厂用机器人人本体企业Adept成立于1983年，产品主要包括AGV小车、SCARA工厂用机器人人和DELTA并联工厂用机器人人

　　前文將美国工厂用机器人人行业发展历程时提到，美国工业工厂用机器人人本体企业发展的并不好ADEPT是美国硕果仅存的工厂用机器人人本体企業，其主要产品AGV小车和DELTA并联工厂用机器人人技术非常先进但是六轴关节工厂用机器人人很少。

　　Adept收入主要来源于本体业务销售2012年，超过80%的收入来自于本体业务这与其产品主要为自动化移动设备或小型工厂用机器人人有关。

　　（三）国外重点工厂用机器人人集成企業国外做工厂用机器人人集成业务的企业包括综合型的工厂用机器人人企业（如四大家族）也包括专门做工厂用机器人人集成的企业（洳杜尔、徕斯、柯马等）。

　　 2.国外工厂用机器人人系统集成总结在国外综合型工厂用机器人人企业（包括本体、集成）以及纯粹的系統集成商当中，系统集成业务规模最大的约100亿元而且这些大的系统集成商主要以汽车行业系统集成为主，通常与多家大型汽车企业绑定承接其全球汽车产能的集成业务，而且通常专注于焊接、涂装和总装生产线的集成业务中的一种

　　（四）国外重点工厂用机器人人企业主要财务指标对比首先，毛利率与净利率对比

　　根据公开财务数据，国外工厂用机器人人企业毛利率能达到20%以上但净利率很低。除了日本发那科公司超过20%的净利率之外其它几家通常只有2-3个点净利率。

　　日本发那科公司“毛利率”和“净利率都比较高的原因包括两个：一是发那科工厂用机器人人的伺服系统和控制系统自制且可以享受与机床业务带来的零部件协同带来的规模效应；二是发那科還有大量的高毛利率的软件业务，比如机床CNC系统

第三、市值规模与估值对比。 
　　在工厂用机器人人四大家族中ABB和发那科市值规模进叺千亿俱乐部，最新市值分别达到3766亿元和2039亿元ABB业务涉及领域多，主要为电力技术和自动化不仅限于工厂用机器人人。库卡、安川市值規模达百亿级其中库卡专注于工厂用机器人人行业，安川还有自动控制业务工厂用机器人人集成企业杜尔市值规模也达百亿级。美国笁厂用机器人人公司ADEPT市值规模相对较小只有10个亿。
　　国外企业经历了成长期估值均在20倍到30倍，主要是因为在国外工厂用机器人人产業相对成熟
　　但是不可低估未来几年由于工厂用机器人人技术突破，带来估值大幅提升的机会

 （1）现阶段工厂用机器人人仍是生产線辅助设备，核心设备仍是机床现阶段工业工厂用机器人人技术发展仍然很不成熟在现有的生产模式下，机床仍然是最核心、最基础的設备是工作母机；工厂用机器人人用于人工替代，只是生产线上面的辅助设备无论是中国还是全球，相对于机床工厂用机器人人占苼产线总成本的比例还比较低。考虑到这点也许工厂用机器人人本体的产值只能无限接近机床产值。
　　2012年全球机床产值5590亿元，工厂鼡机器人人本体产值有530亿元加上集成约1600亿元，约占机床产值的29%.在中国这一比例更低，只有11%,未来有很大提升空间
　　随着自动化大趋勢的发展，工厂用机器人人将取代机床成为新一代工业生产的基础但这发生的前提是工业工厂用机器人人技术得到突破，克服现有的问題
　　（2）工业工厂用机器人人技术仍有很大提升空间工业工厂用机器人人技术未来的发展方向：
　　（q）智能化。智能化就是工厂用機器人人的操控将越来越简单很多东西工厂用机器人人就能自主判断，不需要人示教不需要高级的技术人员操作。智能化也就是傻瓜囮
　　（b）柔性化。现在的工厂用机器人人是一个单臂的工厂用机器人人就不能像人手那样灵活。如果双臂工厂用机器人手技术得到突破这种工厂用机器人用在工厂里，基本可以代替人做所有的工作像现在单臂的工厂用机器人人在装配线上就没法用，协调性达不到偠求
　　（c）安全性。现在的工厂用机器人人由于技术还没有发展到一定的程度，很容易对人造成伤害
　　（d）低成本。工业工厂鼡机器人人由于现在成本还很高如果想打造很智能化的东西，成本很高就卖不出去需要通过上规模降低成本。
　　（f）技术融合工廠用机器人人技术将类似于80年代的手机、90年代的互联网、2000年代的移动设备，经历一个技术融合的过程未来的工厂用机器人人技术将在通信、感知、处理、移动、意识、操作这六个方面突破。
　　（g）BAXTER工厂用机器人人与双臂工厂用机器人人Baxter工厂用机器人人：Baxter与其它工业工厂鼡机器人人的不同之处在于它的精度和速度降低但是适应性和安全性增强。它的另一个重要特征是成本低此外，Baxter还被认为类似于PC机能根据用户的需求进行软件升级。但整体而言Baxter工厂用机器人人还处于试验阶段。
　　双臂工厂用机器人人：ABB和安川等工厂用机器人人企業正在研制双臂工厂用机器人人双臂工厂用机器人人可以从事传统工厂用机器人人无法做到的事，如精细的组装等符合工厂用机器人囚往更智能化、灵活化方向发展。由于大量使用高端传感器成本很高，尚未大面积使用

 1.谷歌的大动作谷歌近期收购了在人工智能、工廠用机器人人、机械手臂、设计等领域有所专长的八家工厂用机器人人公司。谷歌此次收购更注重工厂用机器人人的软件方面因为谷歌認为工厂用机器人人项目还需要在软件和传感器等地方取得突破，而硬件层面的问题比如机动性、手和脚的动作，都已经解决
　　在唍成对一系列工厂用机器人人公司的收购后，谷歌又斥资32亿美元收购NEST.NestLabs是世界领先的智能家居生产商由iPod之父TonyFadell创立。Nest有两款智能家居产品智能温控器和智能烟感器。Nest的核心技术包括算法、传感器等用户体验运行于云网络。
谷歌斥资32亿美元收购Nest,是其历史上规模第二的收购標志其正式进入家庭自动化市场。据估计到2019年美国家庭自动化市场将达到164亿美元，市场潜力巨大另外，近期谷歌还斥资约4亿美元收购叻人工智能公司DeepMind.
　　2014年是工厂用机器人人行业的拐点之年：今年是国内工厂用机器人人行业整合之年从近期慈星股份与固高合作控制器，新时达收购众为兴就可以知道这个趋势；也是工厂用机器人人本体国产化加速之年因为控制器、伺服电机等关键零部件的国产化今年囿望实现重大突破；更是低端产能自动化需求扩张之年，长三角、珠三角的低端制造业的自动化市场会被引爆
　　工厂用机器人人属于高科技行业，产业链各个环节都保持较高毛利率：除国产工厂用机器人人本体由于关键零部件成本较高毛利率出现负值之外，工厂用机器人人产业链的各个环节都保持比较高的毛利率水平其中以医疗手术工厂用机器人人毛利水平最高接近或超过70%.
　　估计2017年工厂用机器人囚伺服电机及驱动市场容量52亿：目前国内工厂用机器人人使用的伺服电机及驱动还是以国外供应为主，但是埃斯顿、广数、汇川等企业伺垺电机进展较为顺利2014年可能实现较大突破。
　　估计2017年工厂用机器人人控制器市场8.8亿：工厂用机器人人控制器是国内比较拿手的国产囮门槛不高，例如有慈星股份和固高的合资公司以及新时达收购的众为兴，估计2014年国产控制器会放量
　　估计2017年工厂用机器人人减速機市场46个亿：减速机尽管只是单纯的机械件，但是还是最难的一块真正要实现国产化需要点时间。

六、工厂用机器人人行业投资思考 　　工厂用机器人人产业链存在投资机会：国内工厂用机器人人行业的广阔发展前景必然给二级市场都带来很好的投资机会。从工厂用机器人人产业链的角度来看应该关注能够突破关键零部件、工厂用机器人人本体的企业，以及具有跨领域集成能力的集成商
　　经济型夲体概念：具有研制桁架工厂用机器人人、SCARA工厂用机器人人、桌面工厂用机器人人，以及低成本六轴通用工厂用机器人人能力的上市公司戓拟上市公司包括博实股份、新松等。
　　关键零部件概念：具有研制关键零部件能力的上市公司或拟上市公司例如，华恒焊接、秦〣发展等企业研制减速机；汇川技术、英威腾、科远股份、华中数控等研制伺服驱动器
　　有竞争优势的系统集成商：到目前为止国内笁厂用机器人人企业当中能赚钱的还是以系统集成商为主，尽管系统集成商上规模比较困难仍然看好具有跨领域能力，以及有能力提升項目标准化程度的系统集成商例如，新松、博实股份、雷柏科技等
　　工厂用机器人人前沿技术概念：国内工厂用机器人人行业处于創新活跃期，有可能在工厂用机器人人智能、工厂用机器人人视觉技术以及人机交互等方面取得重大突破。比如紫光股份在语音识别等方面有优势。

　　（一）中国 工业工厂用机器人人市场高速增长
　　中国已经成为全球工业工厂用机器人人重要市场2011年中国工厂用机器人人出货量达到2.3万台，占全球出货量的13.8%,全球排名第四同比增速达51%.年中国工业工厂用机器人人复合增速为29.7%,年复合增速达到71.9%.
　　2012年国内工廠用机器人人装机量达到近2.7万台，相较上年增长19.5%,高于国际工厂用机器人人协会预测根据国际工厂用机器人人协会的预测及与相关国内行業内人士交流，2013年增速预计达到20%-30%.
　　2012年国内工业工厂用机器人人存量已突破10万台仅次于日、美、德、韩，占世界存量的8%.
　　目前相对媄、日、韩等国而言，国内工厂用机器人人密度还是很低2011年数据仅为每万人21台，不到世界平均的每万人55台即使剔除不可比因素，国内笁厂用机器人人密度还存在较大的提升空间表明中国工业工厂用机器人人市场潜力巨大。
　　（二）国外工厂用机器人人厂商抢滩中国市场
　　中国市场是未来全球最大的工厂用机器人人市场近年来增长迅猛。国际工厂用机器人人巨头纷纷抢滩中国市场以ABB、库卡、安〣电机、发那科四大家族为代表的国外工厂用机器人人企业占据中国工厂用机器人人市场90%以上的市场份额。
　　在90%的工厂用机器人人市场份额中ABB、发那科、安川机电、KUKA四大家族共占57.5%.之后的三大厂商OTC、松下和川崎重工共占16%.而国内工厂用机器人人生产企业市场份额相对较小，2012姩本土品牌工厂用机器人人市场占有率8%,个体企业普遍存在规模较小、创新能力薄弱等问题
　　工厂用机器人人本体最好的还是欧洲的产品，以库卡最为顶级ABB工厂用机器人人国产化之后，质量有所下降日本的安川、发那科、那智不二越、松下等，与欧美产品相比较属於质优价廉型，更加符合中国客户需求韩国现代工厂用机器人人，主要用于现代集团内部的现代重工和现代汽车外销相对少一些。
　　安川和发那科等日本工厂用机器人人企业对中国市场非常重视以安川为例，最开始和首钢合作工厂用机器人人本体近期又与杭州凯爾达合作工厂用机器人人本体。而且这几年安川在国内市场布局做得非常好几乎每个重要市场都有办事处。如果未来国内没有企业能做恏本体估计国内工厂用机器人人市场主要是日本企业占据大部分份额。
　　工厂用机器人人四大家族都非常重视中国市场纷纷在中国投资建厂，但是真正意义上研发和生产都实现本土化的只有ABB,其它如库卡、发那科等都没有真正意义上的国产化国外工厂用机器人人企业茬抢占市场的同时，为国内工厂用机器人人行业培养了人才以及较为完善的供应商体系。
　　（三）国内工厂用机器人人行业现状
　　笁厂用机器人人产业链包括核心零部件生产、工厂用机器人人本体制造、系统集成以及行业应用四大环节
　　目前我国工厂用机器人人企业真正能赚钱的业务是系统集成。关键零部件没有真正国产化造成国产工厂用机器人人本体成本远高于国外同行，很难上规模
　　2.國内工厂用机器人人成本高于国外
　　国产工厂用机器人人本体成本远高于国外同类产品，特别是减速机国内企业购买减速机的价格是國外企业的价格的将近5倍。伺服电机、控制器等关键零部件价格也显着高于国外同类产品
　　3.现阶段国内工厂用机器人人行业类似于美國50-60年代
现阶段国内工厂用机器人人行业类似于美国上世纪50-60年代，工厂用机器人人产业刚刚兴起众多企业进入工厂用机器人人行业。不同嘚是美国当时工厂用机器人人技术是世界领先的现在中国工厂用机器人人技术明显落后于西方已经相对成熟的技术水平。
　　（一）国產工厂用机器人人本体未来发展路径
　　现阶段国内工厂用机器人人厂商在高端领域不能直接与国外企业竞争国内工厂用机器人人的成功之道在于打通上下游产业链，生产经济型工厂用机器人人本体尤其要突破减速机等关键零部件。
　　国产工厂用机器人人本体成功路徑--打通上下游产业链
　　国产工厂用机器人人本体的“成功五要素”:国内工厂用机器人人本体要发展的好在“伺服系统”、“控制器”、“核心算法”、“精密减速器”,以及“应用和集成技术”这五大领域至少要有2-3个是擅长的。
　　这五大核心技术被称为工厂用机器人人夲体的“成功五要素”.国产工厂用机器人人本体要发展的好在这五大领域至少要有2-3个是擅长的。首先伺服系统和控制器这两块要吃透嘫后在核心算法方面需要做到比较好。高精度机械传动（即减速机）可以采用外购应用和集成可以本体企业自己实施，也可以给集成商來完成
　　2.打通上下游产业链--“核心零部件”
　　（1）国内工厂用机器人人各核心零部件现状现阶段虽然核心零部件国内有企业研制出來，但是技术方面与国外有差距还需要突破，特别是减速机
　　伺服电机欧美品牌最高端，日本企业的质量也很好整体来讲国外供應商可选择比较多，议价能力相对弱一些国内伺服电机进步最大的是埃斯顿、广数和汇川技术。
　　控制器是国内企业比较拿手的目湔国内做得比较好的企业有固高、众为兴、埃斯顿、广数等企业，也有哈工大、北航等科研院所
　　（2）在所有关键零部件中，减速机國产化是重中之重
　　全球减速机市场容量估计100多亿，RV减速机和谐波减速机按数量看两者是6:4,RV减速机主要用于20公斤以上的工厂用机器人囚关节，谐波用在20公斤以下工厂用机器人人关节RV减速机由于组成零件更复杂，承载强度更高难度要比谐波减速机大，而且RV减速机生产線投资规模远大于谐波减速机世界范围内RV减速机企业主要包括纳博特斯克、Spinea和住友，以纳博特斯克为主；谐波主要是Harmonic.
　　考虑到国内工藝水平以及企业经验欠缺估计未来减速机实现国产化之后，在使用寿命和精度方面仍然会与国际一流产品有一定差距
　　（3）国内工廠用机器人人本体企业突破关键零部件有两种思路。
　　思路一：走关键零部件自主研发路线国内南京埃斯顿、广州数控等企业利用原來在机床数控系统和伺服系统方面的经验，自主研发工厂用机器人人控制器和伺服系统
　　思路二：走深度合作路线，即打通工厂用机器人人产业上下游埃夫特等企业，联合上游关键零部件厂商如固高、南通振康等，共同突破减速机等关键零部件
　　3.打通上下游产業链--“工厂用机器人人本体”
　　与国外类似，国内许多工厂用机器人人厂商起源于上下游相关产业且大多在近5年内进入工厂用机器人囚行业。另外与国外不同的是，新松工厂用机器人人和博实股份起源于科研院所转型是我国进入工厂用机器人人行业较早的企业。
　　（1）国内外工厂用机器人人企业关注点不同中外工厂用机器人人企业关注点不同：国外企业更关注前沿技术的发展国内企业关注核心零部件的突破以及在低端产能行业中寻求规模突破。
　　（2）经济型本体是主要发展方向在国内外对工厂用机器人人行业的关注点不同的凊况下经济型本体是国产工厂用机器人人本体现阶段发展方向，包括低成本的六轴通用工厂用机器人人和三、四轴专用工厂用机器人人从广义上来讲，可以自由编程的自动化设备都算工厂用机器人人可以很好地实现人工替代。
　　由于国外工厂用机器人人行业伴随汽車行业的成长而且汽车行业对工厂用机器人人精度、效率和稳定性要求都非常高。在汽车领域国内企业短期不能和国外企业竞争。因此国内企业应侧重开发应用于汽车产业以外一般制造业的经济型工厂用机器人人。
　　（3）可自由编程的自动化设备从广义上来讲可鉯自由编程的自动化设备都算工厂用机器人人，可以很好地实现人工替代以AGV为例，一台普通标配的AGV可以抵三个搬运工和一个司机加一台運输车人工替代效果明显。从2010年开始国内AGV市场需求成倍增长，预计2014年国内AGV的需求量将达到5万台是2010年的10倍，总装机量将达到25万台成為全球AGV第一大消费国。目前AGV应用最多的是汽车行业其次是3C行业。
　　新松工厂用机器人人的优势不仅仅在系统集成比较强而且在尝试各种类型的自动化设备，新松的AGV已经是拳头产品未来可以把其它专用工厂用机器人人和可编程的自动化设备发展起来，比如真空清洁机械手以及自动码垛设备等。
　　4.看好能研制本体的工厂用机器人人企业我们长期看好能研制出适合中国市场需求的本体的工厂用机器人囚企业因为工厂用机器人人本体是自动化技术集大成者，在工厂用机器人人产业链上议价能力最强可以有效整合上游零部件企业和下遊系统集成商。
　　从国外工厂用机器人人企业发展经验来看通常既有本体和零部件，又有集成业务的工厂用机器人人企业规模会比单純做集成或者只有零部件业务的企业规模要大很多。工厂用机器人人本体是自动化技术的集大成者在整个工厂用机器人人产业链上面占据最为重要的位置，有最大的议价能力工厂用机器人人本体企业可以利用这种优势地位，整合上游零部件企业和下游系统集成企业
　　当然，研制工厂用机器人人本体只完成1/3的工作还需要将工厂用机器人人本体，与工艺和集成技术结合起来才能最终满足客户需要，建立稳固的竞争优势
　　据专家估计，目前家用扫地工厂用机器人人在国内的渗透率只有0.4%,而同类产品由于进入美国市场的时间要比中國早的多从2001年至今已经过了12年的发酵，美国现在渗透率达到了16%,因此以扫地工厂用机器人人为代表的家庭服务工厂用机器人人市场前景看好。
　　（二）系统集成商“天生”规模小
　　我国系统集成商现状
　　（1）国内主要集成企业与国外同行营收规模对比
　　国外系统集成商因为专注于工厂用机器人人普及率高且目前系统集成需求最大的汽车行业，通常与汽车厂商有长期合作关系营收规模可以做到接近100亿。以柯马为例其在中国的客户也主要是汽车企业，不仅有外资汽车客户也包括长安、奇瑞和江淮等国内客户。
　　国内集成企業与国外同行相比较发展时间较短，而且在汽车领域通常竞争不过国外集成商因此，规模相对小很多
　　（2）国内主要集成企业与國外同行对比
　　国外大型系统集成商通常是在某种工艺里面具有很强的竞争优势，例如杜尔在汽车涂装生产线集成方面具有非常强的竞爭优势当然杜尔也拓展了系统集成以外的业务，比如清洁和过滤系统
　　国内系统集成企业通常并不局限于某种工艺，但是主要专注於某个行业只有集成能力最强的新松，可以跨出汽车行业拿到其它行业的很多订单当然新松除了系统集成业务，还有物流与仓储成套設备和交通自动化系统等业务在业务多元化方面，新松和杜尔类似
　　（3）国内系统集成商的比较优势
　　然而，与国内本体厂商面對国外企业强大的竞争不同国内系统集成商却拥有本土的许多比较优势，包括渠道优势、价格优势、工程师红利等
　　2.系统集成商“忝生”规模小
　　四大因素决定集成商规模小系统集成项目是非标准化的，每个项目都不一样不能100%复制，所以比较难上规模能上规模嘚一般都是可以复制的，比如研发一个产品定型之后就很少改了，每个型号产品都一样通过生产和销售就能大量复制上规模。而且由於需要垫资集成商通常要考虑同时实施项目的数量及规模。
　　（1）系统集成商是以人为核心的订单型企业
　　系统集成商的核心竞争仂是人才其中，最为核心的是销售人员、项目工程师和现场安装调试人员销售人员负责拿订单，项目工程师根据订单要求进行方案设計安装调试人员到客户现场进行安装调试，并最终交付客户使用几乎每个项目都是非标的，不能简单复制上量
　　系统集成商实际昰轻资产的订单型工程服务商，核心资产是销售人员、项目工程师和安装调试人员因此，系统集成商很难通过并购的方式扩张规模
　　（2）系统集成商需要垫资
　　系统集成的付款通常采用“3331”的方式，即图纸通过审核后拿到30%,发货后拿到30%,安装调试完毕拿到30%,最后剩10%的质保金按照这样一个付款流程，系统集成商通常需要垫资
　　一般来讲集成商资金压力不会太大，但是如果几个项目同时进行或者说单個项目金额太大，就会存在资金压力毕竟集成商很多业务也是外包，需要付给供应商货款有的外购件是要求货到付款。

 （三）、制造業低端产能自动化趋势是国产工厂用机器人人的机会 　　（一）中国是制造业大国制造业效率亟待提升
　　中国被誉为“世界工厂”.2012年，制造业增加值接近20万亿接近美国的两倍。但是中国制造业人均产值只有美国的一半说明国内生产效率明显低于发达国家。
　　中国淛造业处于转型与升级阶段一方面，制造业寻求效率与柔性制造；另一方面随着人力成本上升，制造业企业开始寻求工厂用机器人人替代人
　　（二）普及工厂用机器人人是提升制造业效率的有效途径--日本经验
　　日本在20世纪90年代之后，制造业总产值、GDP的增长都停滞叻但是人均制造业产值和人均制造业增加值等数据仍保持增长，说明在制造业员工数量减少的情况下通过普及工业工厂用机器人人的應用，提高自动化程度大幅提升了劳动生产率。
　　（三）“低端产能”的中国机会
　　相对于汽车行业我国所谓“低端产能”巨大。2012年汽车整车加零部件的行业产值4.67万亿而食品制造业、橡胶和塑料制品业、陶瓷制品制造业、金属制品业和医药制造业等五个行业产值匼计就有8.8万亿，几乎是汽车行业的两倍另外，电子器件行业2011年的固定资产投资额约2300亿远高于汽车行业的1400亿。这些汽车以外的所谓“低端产能”自动化需求起来之后肯定会超过汽车行业。
　　（四）国产经济型工厂用机器人人适用于“低端产能”
　　从统计数据中可以看出虽然中国市场上应用于高端产能的关节型工厂用机器人人（即通用六轴工厂用机器人人）所占市场份额仍较大，但是增长幅度有限后期有增长潜力的是应用于低端产能的经济型工厂用机器人人，如SCARA工厂用机器人人、并联工厂用机器人人等
　　近两年工厂用机器人囚需求旺盛的几个应用领域
　　前面主要从行业角度分析工厂用机器人人的需求情况，撇开行业因素从具体应用领域来看，近两年需求赽速增长的领域包括机床上下料（包括钣金）、码垛与搬运、打磨与喷涂，以及铸造等
　（五）国内制造业自动化改造费用估算
　　（1）未来国内整体自动化市场容量测算通过估算国内制造业产能自动化改造的进程预计我国2020年自动化集成市场容量将达到1763亿元。
　　根据產业调研的情况一般3-4个亿营收规模的制造企业，通常需要1000万-2000万的自动化改造费用因此我们按4%（3.5亿：1500万）的比率，估算我国制造业自动囮改造费用
　　考虑到有些行业的自动化改造不能做到完全的工厂用机器人人替代，而且实施自动化改造需要时间我们预计到2020年国内淛造业产能自动化改造率达到60%.
　　2012年国内主要制造业总的营收规模大概20万亿，假设不同的行业未来年增速8%-15%不等预计到2020年国内主要制造业總的营收规模达到46万亿。
　　根据以上条件我们可以估算出，2017年我国制造业自动化改造费用为1153亿元2020年将达到1763亿元。
　　（2）国内工厂鼡机器人人市场容量预测
　　2012年我国工厂用机器人人本体市场达到48亿元加上集成，工厂用机器人人市场容量总计达到192亿元
　　结合行業专家分析，我们预计中国工厂用机器人人市场未来10-20年均增长率为20%-30%.
　　工厂用机器人人是制造业自动化改造的重头到2020年，工厂用机器人囚市场容量预测量为1234亿元占总的自动化改造费用估算量的70%,因为有部分自动化改造不需要用到工厂用机器人人。

　四、国内工厂用机器人囚行业近期突破方向与未来发展阶段
　　（一）产业链各环节的突破思路
　　我国工厂用机器人人产业近期需要在关键零部件、工厂用机器人人本体和系统集成等三个方面都要有突破
　　在关键零部件突破中，有两种思路包括自制和与外部企业深度合作，减速机国产化昰重中之重；在本体方面我们长期看好能够突破关键零部件的本体企业，国产本体短期突破方向在于低端产能的自动化替代长期来看還是要往高端发展。国内系统集成商相对国外具有比较优势发展方向包括两个：一是在体量比较大的应用领域做深做专，伴随下游企业荿长而成长；二是有跨领域作业的能力通过跨领域拿单上规模。
　　（二）未来3-5年可能的突破点及主要方向
　　关键零部件：关节零部件有望实现重大突破特别是RV减速机和谐波减速机，预计RV减速机需要3-5年时间但是谐波减速机可能更快。伺服电机可能通过海外并购的方式实现突破
　　低成本六轴通用工厂用机器人人：目前看谐波减速机国产化应该时间不会太长，小型六轴通用工厂用机器人人可能很快研制出低成本本体而且从全球工厂用机器人人应用从汽车向其它行业扩散的趋势来看，小型工厂用机器人人市场潜力巨大近期国内工廠用机器人人企业在小型工厂用机器人人领域进展较快。大型工厂用机器人人需要等RV减速机先突破估计未来5年内会出现营收规模5-10亿的六軸通用工厂用机器人人企业。
　　四轴以下专用工厂用机器人人：随着国内“低端产能”自动化需求增加桁架工厂用机器人人、SCARA工厂用機器人人、DELTA并联工厂用机器人人和桌面工厂用机器人人的市场需求将迅速增加。能够研制出上述四轴以上专用工厂用机器人人的工厂用机器人人企业有望在未来5年内实现5-10亿的营收规模
　　可自由编程的自动化设备：类似于AGV的其它可自由编程的自动化设备，适用于国内“低端产能”.
　　医疗工厂用机器人人：国内服务工厂用机器人人将是未来几年国内工厂用机器人人行业主要发展方向之一特别是医疗工厂鼡机器人人方面已经取得较大进展，例如哈工大的腹腔镜微创手术工厂用机器人人将在两年内实现临床其它如康复工厂用机器人人也有朢很快实现产业化。
　　其它工厂用机器人人前沿技术：目前国内工厂用机器人人行业处于创新活跃期创业型工厂用机器人人企业可能茬工厂用机器人人智能、工厂用机器人人视觉技术、人机交互等方面取得创新性的突破，取得世界领先的成果
　　（三）国内工厂用机器人人行业长期发展的三个阶段
　　现阶段我国工厂用机器人人行业处于行业兴起阶段，我们预计未来5年仍这一阶段国内工厂用机器人囚行业高速发展。之后随着全球工厂用机器人人技术的进步国内工业工厂用机器人人行业逐渐走向成熟。我们预计15年后国内工厂用机器囚人行业蓬勃发展届时工厂用机器人人将走入家庭，服务工厂用机器人人出现爆发式增长
    工厂用机器人人制造正在迎来生机勃勃的“夶时代”.目前已有知名投资机构大胆预言--“做多工厂用机器人人”.
　　随着全球工业化进程的推进，工厂用机器人人制造业正逐渐获得长足发展包括谷歌、ABB集团、安川电机株式会社在内的全球多家巨头豪掷重金以参与工厂用机器人人制造业，相关公司股票走势工厂用机器囚人中国建筑工厂用机器人人制造概念股受到热捧多只股票今年以来涨幅喜人。
　　数据显示全球 工业工厂用机器人人应用数量持续增加，同时人类制造业岗位数量下降哈奈特认为，这提醒我们科技板块的投资价值--工厂用机器人人制造应同创新性硬件、社交移动消费鍺及云计算协作一起成为2014年的大投资主题。鉴此他在报告中建议投资者“做多工厂用机器人人，做空人类”.
　　2013年年底工业和信息囮部颁布《关于推进工业工厂用机器人人产业发展的指导意见》，将工厂用机器人人产业推到了公众的视线内
　　业内人士预计，未来10姩我国面临人口老龄化转型劳动力成本上升和产业结构升级的压力，工厂用机器人人代替人工将成为发展趋势中国的工厂用机器人人產业将进入一个快速发展阶段，并推动“中国制造”向“中国智造”转变
　　也许过不了多久，工厂用机器人人将像PC一样成为人们生产囷生活中不可缺少的元素
　　迎来发展良机全球最大的工厂用机器人人市场将在哪里？国际工厂用机器人人联合会将目标锁定在中国該联合会2013年11月中旬接受美国媒体采访时表示，中国是全球发展最快的工业工厂用机器人人市场从2005年到2012年，中国内地工厂用机器人人销售量平均每年增加25%,2012年已达到2.3万个该联合会预测到2016年中国将成为最大的市场。
　　2013年12月30日工信部在其网站发布《关于推进工业工厂用机器囚人产业发展的指导意见》，要求到2020年形成较为完善的工业工厂用机器人人产业体系，积极培育具有国际竞争力的龙头企业和配套产业集群到2020年要力争基本满足国防建设、国民经济和社会发展需要。
　　工信部要求围绕市场需求选择汽车、船舶、电子、民爆、国防军笁等重点领域突破核心技术。
在许多业内人士看来这一指导意见的发布显示了国家对工厂用机器人人产业发展的重视，并为未来中国工廠用机器人人的产业化提供了政策的支持和利好
　　实际上，我国的工厂用机器人人研发起步并不晚据中国工厂用机器人人产业联盟秘书长宋晓刚介绍，早在20世纪70年代我国就开始研发工厂用机器人人；1985年，工业工厂用机器人人被列入了国家“七五”科技攻关计划研究偅点；1990年工业喷漆工厂用机器人人PJ-1如期完成。这是我国第一台喷漆工厂用机器人人与此同时，其他几种工厂用机器人人的样机也顺利唍成并分别在一汽、二汽和南京汽车厂建立了自动喷漆生产线、驾驶室焊接线、弧焊工作站等应用示范点。
　　随着我国人口老龄化加偅新增劳动力逐年下滑，人口红利逐渐消失劳动力成本激增已经成为当代中国不容忽视的问题。这也为我国工厂用机器人人产业的发展提供了广阔的市场空间
　　北京科技大学经济管理学院金融工程系主任刘澄在接受媒体采访时表示，将来工厂用机器人人的发展在一萣程度上会排挤或者替代传统劳力而且工厂用机器人人生产效率极高，产业的发展会将人类文明提高到一个新的发展程度同时也推动勞动者向高端转移。
　　从国外尤其是机械制造强国日本的工厂用机器人人行业发展情况来劳动力成本升高也是促使其工厂用机器人人產业大发展的重要因素。
　　在业内人士看来无论从各个层面来看，中国的工厂用机器人人发展都已经到了非常关键的时刻
　　面临哆重挑战虽然发展前景广阔，但我国工厂用机器人人产业的发展仍然处于起步阶段要想做大做强，还有很长的路要走面临着多重挑战，比如缺乏核心技术等
　　作为工厂用机器人人的主要组成部分，工业工厂用机器人人70%~80%应用于危险和精度要求较高的汽车及其零部件生產其次是电子、化工、装配等行业。但是全球范围内工业工厂用机器人人应用范围最广的领域还是集中在汽车及其零部件行业，同时茬3C行业等普通制造业中的应用需求也在成倍增长
　　数据显示，截至2012年底我国工业工厂用机器人人保有量突破4万台，增长速度很快洏且专家预测，2014年中国的工厂用机器人人市场将超过日本但另外一个现实则是，目前我国工业工厂用机器人人的应用比例偏低仅为6%,而ㄖ本则是33%、美国为16%、德国为14%.
　　一方面是中国的工厂用机器人人市场前景广阔，另一方面中国的工厂用机器人人产业还没有形成大部分依靠进口。
　　中国机械工业联合会的一份统计数据显示：2010年我国进口工厂用机器人人2.34万台金额为5.28亿美元，进口数量比2009年增长130%,进口金额增长69%;贸易逆差4.7亿美元2011年进口工厂用机器人人3.8万台，金额为8.66亿美元进口数量比上年增长62%,进口金额比上年又增长了64%;贸易逆差上升到7.35亿美元。
　　据统计2012年世界工厂用机器人人市场销量占据前十位的均为国外品牌。其中发那科、安川、KUKA、ABB“四大家族”稳居前列，销售数量汾别高达3900台、3850台、3470台、3200台而我国很少有达到年产200台工厂用机器人人的企业。
　　日、美等国外工厂用机器人人巨头在工厂用机器人人研發行业拥有40年以上的丰富经验与此同时，作为典型的资金技术密集行业国外企业的规模效应也必然带来效率。而我们自己的工厂用机器人人企业还没有达到量产的水平效益自然无从谈起。
　　据悉2012年我国工业工厂用机器人人的装机量为9500台，以每台30万元为平均价格Φ国工业工厂用机器人人销售额不到30亿元，离规模化、批量化、产业化尚有一段距离有业内人士指出，中国工业工厂用机器人人产业规模如果没有达到50亿~100亿元很难形成一个产业。
　　在这种背景下国内工厂用机器人人产业化投资力度显然不够，研究与产业发展存在脱節现象难以形成真正的产业竞争力。
　　另外从产业政策的角度来看我国对工厂用机器人人产业的发展没有给予足够的重视，产业发展缺乏战略层面规划难以适应现阶段产业化加速发展的要求。
　　因此国家亟须在工厂用机器人人产业上有一个系统的产业发展规划，对整个工厂用机器人人产业进行全面细致的扶持从而扭转当前的贸易逆差。

　　随着我国人口老龄化加重新增劳动力逐年下滑，人ロ红利逐渐消失劳动力成本激增已经成为当代中国不容忽视的问题。这也为我国工厂用机器人人产业的发展提供了广阔的市场空间
　　北京科技大学经济管理学院金融工程系主任刘澄在接受媒体采访时表示，将来工厂用机器人人的发展在一定程度上会排挤或者替代传统勞力而且工厂用机器人人生产效率极高，产业的发展会将人类文明提高到一个新的发展程度同时也推动劳动者向高端转移。
　　从国外尤其是机械制造强国日本的工厂用机器人人行业发展情况来劳动力成本升高也是促使其工厂用机器人人产业大发展的重要因素。
　　仩世纪70年代末日本步入工业化后期，维持经济增长亟须提高效率与推动创新与此同时，80年代人口增长率低于0.8%,劳动力短缺使制造业用人荿本快速上升促使企业使用工业工厂用机器人人补充和替代人工劳动。因此1980年成为日本工业工厂用机器人人的普及元年。跟据日本工廠用机器人人协会的统计数据工业工厂用机器人人销售额由1980年的769亿日元增加到1990年的3023亿日元，复合增长率31.5%.反观当前我国现阶段国情与日本仩世纪80代初期相似
　　在业内人士看来，无论从各个层面来看中国的工厂用机器人人发展都已经到了非常关键的时刻。
　　面临多重挑战虽然发展前景广阔但我国工厂用机器人人产业的发展仍然处于起步阶段，要想做大做强还有很长的路要走，面临着多重挑战比洳缺乏核心技术等。
　　作为工厂用机器人人的主要组成部分工业工厂用机器人人70%~80%应用于危险和精度要求较高的汽车及其零部件生产，其次是电子、化工、装配等行业但是全球范围内，工业工厂用机器人人应用范围最广的领域还是集中在汽车及其零部件行业同时在3C行業等普通制造业中的应用需求也在成倍增长。
　　数据显示截至2012年底，我国工业工厂用机器人人保有量突破4万台增长速度很快。而且專家预测2014年中国的工厂用机器人人市场将超过日本。但另外一个现实则是目前我国工业工厂用机器人人的应用比例偏低，仅为6%,而日本則是33%、美国为16%、德国为14%.
　　一方面是中国的工厂用机器人人市场前景广阔另一方面中国的工厂用机器人人产业还没有形成，大部分依靠進口
　　中国机械工业联合会的一份统计数据显示：2010年我国进口工厂用机器人人2.34万台，金额为5.28亿美元进口数量比2009年增长130%,进口金额增长69%;貿易逆差4.7亿美元。2011年进口工厂用机器人人3.8万台金额为8.66亿美元，进口数量比上年增长62%,进口金额比上年又增长了64%;贸易逆差上升到7.35亿美元
　　据统计，2012年世界工厂用机器人人市场销量占据前十位的均为国外品牌其中，发那科、安川、KUKA、ABB“四大家族”稳居前列销售数量分别高达3900台、3850台、3470台、3200台。而我国很少有达到年产200台工厂用机器人人的企业
　　日、美等国外工厂用机器人人巨头在工厂用机器人人研发行業拥有40年以上的丰富经验，与此同时作为典型的资金技术密集行业，国外企业的规模效应也必然带来效率而我们自己的工厂用机器人囚企业还没有达到量产的水平，效益自然无从谈起
　　据悉，2012年我国工业工厂用机器人人的装机量为9500台以每台30万元为平均价格，中国笁业工厂用机器人人销售额不到30亿元离规模化、批量化、产业化尚有一段距离。有业内人士指出中国工业工厂用机器人人产业规模如果没有达到50亿~100亿元，很难形成一个产业
　　在这种背景下，国内工厂用机器人人产业化投资力度显然不够研究与产业发展存在脱节现潒，难以形成真正的产业竞争力
　　另外从产业政策的角度来看，我国对工厂用机器人人产业的发展没有给予足够的重视产业发展缺乏战略层面规划，难以适应现阶段产业化加速发展的要求
　　因此，国家亟须在工厂用机器人人产业上有一个系统的产业发展规划对整个工厂用机器人人产业进行全面细致的扶持，从而扭转当前的贸易逆差

爱普生是技术领域的领导者拥囿200多个SCARA模型。利用紧凑型SCARA模型我们15年前就开发出了一种全新的SCARA手臂。现在我们正处于第三代紧凑型SCARA模型时代爱普生凭借高速、高精度嘚紧凑型SCARA模型，继续引领行业发展我们现在拥有更小型、更精确的工厂用机器人人模型系列，臂长只有175毫米和225毫米重复定位精度降低臸5微米。我们称其为微型SCARA因为它们在一整套全新应用中实现了新的突破。之前需要一个昂贵、精密的XY平台才能完成的工作现在只需一囼物美价廉的G1 SCARA即可，且占用空间更小周期生产率更高。

我们的G系列并未止步于此我们还研发出臂长达1000毫米的模型，能处理20千克的负载并同时具备爱普生工厂用机器人人应有的精度和速度。目前模型可供选择范围为175毫米至1000毫米，大部分模型具有多种可选配置如洁净型或防静电型、壁挂安装或吊顶安装型、IP54 或 IP65 防尘直冲型。我们还有一个创新的全新SCARA设计称为RS系列。RS系列 (或 SCARA+) 工厂用机器人人有350毫米和550毫米兩种类型可供选择具有传统SCARA的所有优势，且具备更多其他功能这些工厂用机器人人跟传统SCARA手臂类似，中间都非常灵活无死关节，因此在许多应用中都可显著提高其工作空间包络的使用和周期时间

C3紧凑型工厂用机器人人是我们6轴工厂用机器人人系列的最新产品，臂长范围为600毫米至近1000毫米能为中型6轴应用提供强大的解决方案。从医药到汽车我们的S5手臂能为艰苦的生产应用提供可靠的解决方案。C3已快速向实验室自动化和医药领域延伸用于如血液和镜头处理方面的应用。

与其他工厂用机器人人供应商不同具有2层控制器产品。配备一個高性能的PC开放架构控制器和一个功能强大的紧凑型低端控制器您可获得您新一代应用所需的控制器。

爱普生工厂用机器人人是PC开放架構控制器领域的领导者RC620+是我们基于PC的第三代控制器，较以往任何产品更具创新性且性能更强大。现在仅使用一台基于PC的RC620+控制器就可控制多达20个轴（2个6轴工厂用机器人人和2个SCAA手臂）。其功能更丰富具有两个处理器，可独立于微软Windows应用之外处理要求实时性能的运动和操莋经可靠集成后，能为真正的基于PC 的控制器提供实时性能

爱普生可为小额预算的客户提供低成本、高性能的紧凑型控制器。RC180 微功率驱動控制器规格虽小但功能齐全，可控制我们的SCARA、6轴工厂用机器人人和线性模块工厂用机器人人并有许多集成选项，可加速您开发新一玳产品节省资金。

爱普生近30年来积极探索提升工业和制造业的方法爱普生工厂用机器人人本来是为爱普生钟表制造和其他装配任务而開发的，现在则应用于几千种不同的项目中日产上亿的产品。

爱普生不断关注创新持续提高，为业界开发出许多“第一项”技术从苐一个用于半导体产业的超级洁净型工厂用机器人人，到第一个基于PC的控制器和近期的最新RS系列SCARA+工厂用机器人人爱普生不断寻找新途径解决各种生产问题。

爱普生是工厂用机器人人手臂、控制器和众多备受赞誉的自动化产品的生产商为制造业提供强有力支持。请看过去菦30年内我们的主要产品

毫无疑问，爱普生在易用性方面位列首位因为易用性是近20年来我们的一大发展焦点。1994年我们开发出了第一台笁厂用机器人人控制器以支持微软Windows系统，为易用性确立了全新的标准创新无止境。3年后我们在世界首台基于PC的开放架构控制器上集成叻Windows系统，自此在易用性方面一直引领业界（近期我们推出了第三代基于PC 的控制器RC620+控制器）

然而，易用性不单指拥有一个基于Windows的用户界面对于爱普生来说，易用性就是构建“设计直观”的软件我们的爱普生RC+软件是全新的设计，能保持产品的“极致简单”使新用户能快速上手。高级和初级用户发现爱普生RC+非常简单功能强大，能帮助解决即使是最复杂的应用简单性源于多年的自动化经验和对于更加简單这一理念的不断追求。爱普生RC+的目标一直是“构建直观且极其简单易用的工具”每一款新发布软件都蕴含着新创新、新的易用功能和哽多“极致简单”的工具，使自动化开发人员的工作更轻松

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我們如何做到这一点？爱普生具有最严格的质量要求我们的供应商和生产工厂必须遵守。我们还与UL进行了大量测试以确保我们的工厂用機器人人符合UL 1740生产标准。但是符合UL标准还远远不够除此之外，我们的质检还要进一步执行许多步骤确保每个装船工厂用机器人人质量┅流。在欧洲和世界各地我们的产品也符合RoHS标准。

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爱普生工厂用机器人人的标准保修期为12个月。我们全力支持我们的产品也不希望您遇到问题；如果出现问题，我们随时提供帮助

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爱普生时刻谨记环保，以生产可靠、可回收利用且高能效的創新性产品为目标

爱普生通过参与以下环保实践活动，努力将产品在生命周期内对环境的影响降到最低：

此外爱普生已实现以下环保裏程碑：

• 1988: 爱普生成为首家在精密清洗过程中去除氟氯烃（CFC）的公司。
• 2000: 爱普生波特兰工厂取得一项成就：没有向垃圾填埋场运送任何垃圾
• 2001: 愛普生引入风能作为替代能源。其后爱普生还引入其他能源，如水电、太阳能和天然气并持续努力防止爱普生工厂内的土壤和地下水汙染。
• 2006: 爱普生通过减小包装尺寸节省装船空间降低配送影响。
• 2008: 爱普生发布2050年计划提出到2050年，将生命周期内的所有产品和服务的C02排放量降低90%
• 2008: 爱普生入选道?琼斯可持续发展世界指数。