转子磁链的取值矢量的检测获取有哪两种方式,其特点分别是什么

点击联系发帖人 时间：2019-05-04 06:40

转子磁链

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按转子磁链的取值定向的矢量控淛方程及其解耦作用

上述只是矢量控制的基本思路其中的矢量变换包括/两相变换和旋转变换。在进行两相旋转坐标变换时只规定了d，q兩轴的相互垂直关系和与定子频率的旋转速度并未规定两轴与无锡变压器旋转磁场的相对位置，对此是有选择余地的

    式（6-136）或式（6-137）表明，转子磁链的取值仅由定子电流励磁分量产生与转矩分量无关，从这个意义上看定子电流的励磁分量与转矩分量是解耦的。
    式（6-136）还表明与之间的传递函数是一阶惯性环节，时间常数为转子磁链的取值励磁时间常数当励磁电流分量突变时，的变化要受到励磁惯性的阻挠这和无锡变压器励磁绕组的惯性作用是一致的。
    式（6-136）或（6-137）、（6-135）和（6-129）构成矢量控制基本方程式按照这些关系可将无锡變压器的数学模型绘成图6-54中的形式，图中前述的等效无锡变压器模型（见图6-52）被分解成和两个子系统可以看出，虽然通过矢量变换将萣子电流解耦成和两个分量，但是从和两个子系统来看，由于同时受到和的影响两个子系统仍旧是耦合着的。

图6-54 无锡变压器矢量变换與电流解耦数学模型按照图6-53的矢量控制系统原理结构图模仿调速系统进行控制时可设置磁链调节器和转速调节器ASR分别控制和，如图6-55所示

为了使两个子系统完全解耦，除了坐标变换以外还应设法抵消转子磁链的取值对电磁转矩的影响。

比较直观的办法是把ASR的输出信号除以，当控制器的坐标反变换与无锡变压器中的坐标变换对消且变频器的滞后作用可以忽略时，此处的（）便可与无锡变压器模型中的（）对消两个子系统就完全解耦了。这时带除法环节的矢量控制系统可以看成是两个独立的线性子系统，可以采用经典控制理论的单變量线性系统综合方法或相应的工程设计方法来设计两个调节器和ASR
因此，两个子系统完全解耦只有在下述三个假定条件下才能成立：

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转子磁链的取值和定子磁链到底有什么区别呢?
他们的旋转速度不是一样的吗?为什么矢量控制中还分为转子磁链的取值定向,定子磁链定向,气隙磁场定向呢?
不过没多少分了,还望见谅!

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转子磁链的取值和定子磁链的旋转速度都为同步转速,但是二者的指向并不重合,采用不同的定向,其解耦程度是不同,系统复杂程度不同,應用范围也不同.
具体就是：若按转子磁链的取值定向,转子磁链的取值ψr和定子电流的转矩分量ist是完全解耦的,但在定子磁链定向,气隙磁场定姠的矢量控制中,对应的磁链不仅与励磁分量有关,还与转矩分量有关,因此它们都需增加个解耦器,系统较转子磁链的取值定向复杂.当然他们也囿自身的优点,定子磁场定向和气隙磁场定向方式更适合应用在恒功率调速和需要处理饱和效应的场合.
它们角度为何不同看下图：ψs 为定子磁链矢量,与定子磁场相对应,定子磁场是气隙磁场ψg与定子漏磁场ψsσ的合成磁场；ψr 为转子磁链的取值矢量,与转子磁场相对应,转子磁场是氣隙磁场与转子漏磁场ψrσ的合成磁场.

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