减速比=伺服马达转速/出力轴转速

對的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的最大转矩值(TP),是否超过之最大负载扭力.适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,的適用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定:要点有二:A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴徑.B.若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的 摆线针轮的联轴器的安装 　　1、当采用联轴器把摆线针轮与相配套的机械连接时，推荐使用弹性联轴器2、与相配套機械用联轴器联接时，两者轴心线的同心度不得超过联轴器所允许的范围3、在把联轴器、齿轮、链轮等联接摆线针轮的输出轴时，不得采用直接捶击的方法应利用轴伸端螺孔旋入螺栓，通过压板太入或采用热套方式关使其紧贴轴肩（紧固环面）。减速电机是指和电机(馬达)的集成体这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的生产厂进行集成组装好后成套供货 广泛应用于钢铁行业、機械行业等。使用减速电机的优点是简化设计、节省空间的润滑及保养 :在投入运转之前，在中装入建议的型号和数值的润滑脂采用润滑油润滑。对于竖直安装的鉴于润滑油可能不能保证最上面的轴承的可靠润滑，因此采用另外的润滑措施在运行以前，在中注入适量嘚润滑油润滑油的粘性根据以下列表选择。通常装备有注油孔和放油塞因而在订购的时候必须指定安装位置。下表列出了一般应用中建议采用的润滑油的牌子和型号注意：对于非常规工作条件的应用，请征询制造厂的意见工作油温不能超过80℃。终生润滑的组合在制慥厂注满合成油除此之外，供货时通常是不带润滑油的并带有注油塞和放油塞。本样本中列出的润滑油数量只是估计值根据订货时指定的安装位置设置油位塞的位置以保证正确注油，注油量应该根据不同安装方式来确定如果传输功率超过的热容量，必须提供外置冷卻装置.减速比：输入转速与输出转速之比级数：行星齿轮的套数。一般最大可以达到三级效率会有所降低。满载效率：在最大负载情況下（故障停止输出扭矩）的传递效率。工作寿命：在额定负载下额定输入转速时的累计工作时间。额定扭矩：是额定寿命允许的长時间运转的扭矩当输出转速为100转/分，的寿命为平均寿命超过此值时的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时故障噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分不带负载，距离1米距离时测量值回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转当输出端承受正负2%额定扭矩时，输出端由一个微小的角位移此角位移即为回程间隙。单位是“分”即一度的1/60。