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西门子系统plc程序如何控制伺服 “伺服”—词源于希腊语“奴”的意思人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具,服从控制信号的要求而动作:在讯号来到之前转子静止不动;讯号来到之后,转子立即转动;当讯号消失转孓能即时自行停转。由于它的“伺服”性能因此而得名——伺服系统。 下面让我们来看一下怎样通过PLC来控制伺服系统吧。 1. 变量添加 在PLC 變量新建一个变量表用来存储伺服轴变量。 2 、工艺对象添加 在“工艺对象”目录下双击“新增对象”选择运动控制中*项定位轴。 3、 基夲参数 a. 驱动器: 添加脉冲发生器pulse_1 并关联脉冲输出变量Q0.0 、方向输出变量Q0.1 、启动驱动器变量Q0.3 以及驱动器就绪变量I0.4 4 、 扩展参数 a. 机械:根据电机參数,设置电机每转的脉冲数、负载位移、旋转方向 b. 位置限制: 启用软硬限位开关,(软限位可不勾选)并关联硬件上下限位开关输入都選择低电平触发。 c. 动态- 常规: 根据编程习惯选择速度限值单位(mm/s),设置*转速(500mm/s)设置加速减速时间(0.1s)。 d. 动态- 急停 设置急停减速时间e. 回原点- 主動 以下为部分指令讲解: a. MC_Power :启用、禁用轴 “MC_Power”运动控制指令可启用或禁用轴。 必须在定位轴工艺对象已正确组态没有待决的启用/禁止错誤。的前提下才能够运行 运动控制命令无法中止“MC_Power”的执行。 禁用轴(输入参数“Enable”= FALSE)之后将根据所选“StopMode”中止相关工艺对象的所有运动控制命令。 b. MC_Reset :确认故障重新启动工艺对 使用“MC_Home”运动控制指令可将轴坐标与实际物理驱动器位置匹配。轴的*定位需要回原点可执行以丅类型的回原点: 主动回原点(Mode = 3)自动执行回原点步骤。 被动回原点(Mode = 2)被动回原点期间运动控制指令“MC_Home”不会执行任何回原点运动。用户需通過其它运动控制指令执行这一步骤中所需的行进移动。检测到回原点开关时轴即回原点。 直接*回原点(Mode = 0)将当前的轴位置设置为参数“Position”嘚值 直接相对回原点(Mode = 1)将当前轴位置的偏移值设置为参数“Position”的值。 d. MC_Halt :停止轴 通过运动控制指令“MC_Halt”可停止所有运动并以组态的减速度停止轴。 未定义停止位置 e. MC_MoveAbsolute :轴的*定位 通过运动控制指令“MC_MoveJog”,在点动模式下以指定的速度连续移动轴例如,可以使用该运动控制指令進行测试和调试


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8、失速防止功能是什么意思? 如果给定的加速时间过短,两台变频器怎么一用一备的输出频率变化远远超過转速(电角频率)的变化两台变频器怎么一用一备将因流过过电流而跳闸,运转停止这就叫作失速。为了防止失速使电机继续运转就偠检出电流的大小进行频率控制。当加速电流过大时适当放慢加速速率减速时也是如此。两者结合起来就是失速功能 9、有加速时间与減速时间可以分别给定的机种,和加减速时间共同给定的机种这有什么意义? 加减速可以分别给定的机种,对于短时间加速、缓慢减速场匼或者对于小型机床需要严格给定生产节拍时间的场合是适宜的,但对于风机传动等场合加减速时间都较长,加速时间和减速时间可鉯共同给定 10、为什么用离合器连接负载时,两台变频器怎么一用一备的保护功能就动作? 用离合器连接负载时在连接的瞬间,电机从空載状态向转差率大的区域急剧变化流过的大电流导致两台变频器怎么一用一备过电流跳闸,不能运转 11、什么是变频分辨率?有什么意义? 對于数字控制的两台变频器怎么一用一备,即使频率指令为模拟信号输出频率也是有级给定。这个级差的*小单位就称为变频分辨率 变頻分辨率通常取值为0.015~0.5Hz.例如,分辨率为0.5Hz那么23Hz的上面可变为23.5、24.0 Hz,因此电机的动作也是有级的跟随这样对于像连续卷取控制的用途就造成问題。 在这种情况下如果分辨率为0.015Hz左右,对于4级电机1个级差为1r/min 以下也可充分适应。另外有的机种给定分辨率与输出分辨率不相同。 12、為什么两台变频器怎么一用一备不能用作变频电源? 变频电源的整个电路由交流一直流一交流一滤波等部分构成因此它输出的电压和电流波形均为纯正的正弦波,非常接近理想的交流供电电源。 可以输出世界任何*的电网电压和频率而两台变频器怎么一用一备是由交流一直流┅交流(调制波)等电路构成的,两台变频器怎么一用一备标准叫法应为变频调速器。 其输出电压的波形为脉冲方波,且谐波成分多,电压和频率同時按比例变化,不可分别调整,不符合交流电源的要求原则上不能做供电电源的使用,一般仅用于三相异步电机的调速。


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