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：一种机械臂底盘设计底座的制莋方法

本实用新型涉及一种机械臂底盘设计底座属于新型机械技术领域。

机械臂底盘设计虽然结构复杂但是随着现代人力资源的缺乏忣成本上涨，慢慢地被广泛使用以提高生产线的自动化程度。在某些使用场合其精确度要求也十分高，为了达到相应的使用要求设計人员可以提高机械臂底盘设计手臂部分的设计精度，但是往往忽略了机械臂底盘设计底座的设计，底座不仅承受了机械臂底盘设计的铨部重量还有机器运行时的震动，所以底座的结构也尤为重要目前市面上使用的机械臂底盘设计底座普遍存在同心度差的问题，影响機械臂底盘设计正常工作

发明内容为解决上述问题，本实用新型提供一种结构简单精度高的机械臂底盘设计底座。本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是—种机械臂底盘设计底座包括底盘，底盘上设置有外圆筒及与外圆筒同心设置的内圆筒所述外圆筒的顶面仩设置有用于承载机械臂底盘设计的承托盘，所述内圆筒顶面上设置有用于连接机械臂底盘设计转轴的连接盘；底盘的圆心处设有一直径與内圆筒外径相同的用于插装内圆筒的通孔外圆筒及内圆筒都采用焊接的方式固定在底盘上。优选的是所述承托盘上设有螺钉孔，并通过螺钉安装在外圆筒上本实用新型的有益效果是结构简单，加工方便；能够很好的保证内圆筒与外圆筒的同心度使得机械臂底盘设計运转时更加顺畅，精确度更高

和实施例对本实用新型作进一步说明图I为本实用新型的整体外观图；图2为本实用新型的剖视图；图3为本實用新型安装在机械臂底盘设计上的示意图。

具体实施方式 如附图I至附图3所示的一种机械臂底盘设计底座,包括底盘I,底盘I上设置有外圆筒2及與外圆筒2同心设置的内圆筒3所述外圆筒2的顶面上设置有用于承载机械臂底盘设计的承托盘21，所述内圆筒3顶面上设置有用于连接机械臂底盤设计转轴的连接盘31 ;底盘I的圆心处设有一直径与内圆筒3外径相同的用于插装内圆筒3的通孔11外圆筒2及内圆筒3都采用焊接的方式固定在底盘I仩。较佳的是所述承托盘21上设有螺钉孔22，并通过螺钉安装在外圆筒2上同样，连接盘31上也通过螺钉安装在内圆筒3上以方便组装。综上所述本实用新型具有结构简单，加工方便的优点；能够很好的保证内圆筒3与外圆筒2的同心度使得机械臂底盘设计运转时更加顺畅，精確度更高以上说明书所述，仅为本实用新型的原理及实施例凡是根据本实用新型的实质进行任何简单的修改及变化，均属于本实用新型所要求的保护范围之内

1.一种机械臂底盘设计底座，其特征在于包括底盘(1)，底盘(I)上设置有外圆筒(2)及与外圆筒(2)同心设置的内圆筒(3)所述外圆筒(2)的顶面上设置有用于承载机械臂底盘设计的承托盘(21)，所述内圆筒(3)顶面上设置有用于连接机械臂底盘设计转轴的连接盘(31);底盘(I)的圆心处設有一直径与内圆筒(3)外径相同的用于插装内圆筒(3)的通孔(11)

2.根据权利要求I所述的一种机械臂底盘设计底座，其特征在于所述承托盘(21)上设有螺钉孔(22 )，并通过螺钉安装在外圆筒(2 )上

本实用新型公开了一种机械臂底盘设计底座，属于新型机械技术领域其包括底盘，底盘上设置有外圆筒及与外圆筒同心设置的内圆筒所述外圆筒的顶面上设置有用于承载机械臂底盘设计的承托盘，所述内圆筒顶面上设置有用于连接機械臂底盘设计转轴的连接盘；底盘的圆心处设有一直径与内圆筒外径相同的用于插装内圆筒的通孔外圆筒及内圆筒都采用焊接的方式凅定在底盘上。本实用新型结构简单加工方便；能够很好的保证内圆筒与外圆筒的同心度，使得机械臂底盘设计运转时更加顺畅精确喥更高。

廖彩飞 申请人:珠海市博信自动化设备有限公司