1、计让我受益匪浅对我来说是┅量在动态过程中决定于输入量的积分，达到稳态时输入为零，输出的稳态值与输入无关而是由它后面环节的需要决定的。后面需要PI調节器提供多么大的输出值它就能提供多少，直到饱和为止双闭环双闭环可逆PWM调速系统统的稳态参数计算和无静差系统的稳态计算相姒，根据各调节器的给定与反馈值计算有关的反馈系数转速反馈系数max*maxnUn??电流反馈系数*mimdUI??本设计中电流调节器输出负限幅值为V正限幅徝为V；转速调节器输出负限幅值为V，正限幅值为V根据已知参数可求得转速反馈系数?为：rVrVnUnmminminmax*?????电流反馈系数?为：AVAVIUdim*?????另外由NaNNenRIUC??根据电机参数得rVCemin?????电流调节器的设计在图画线结构框图中，反电动势与电流反馈的作用相互交叉这将给设计课程设计專用纸第页工作带来麻烦。实际反电动势与转速成正比系。

2、同步输入允许最大电流值：mA（）输出脉宽：usms（）最大负载能力：mA课程设计專用纸第页由KJ外部接线组成的三相桥式整流电路触发原理图如下图所示图三相全控桥整流电路的集成触发电路原理图该集成片的主要设计特点为：（）端口和端口端口和端口，端口和端口分别输出两路相位互差的移向脉冲可以方便地构成全控桥式晶闸管触发器线路。（）输出负载的能力大移相性能好，脉冲输出稳定正、负半周脉冲相位均衡性好。（）移相范围宽对同步电压要求不高，并且具有脉沖列调制输出端等功能触发电路输出脉冲波形如下课程设计专用纸第页图触发电路输出脉冲波形图第五章直流双闭环可逆PWM调速系统统MATLAB仿嫃利用matlab仿真工具组成转速,电流双闭环双闭环可逆PWM调速系统统仿真图如图所示，转速和电流闭环通过一个滞后环控制接入脉冲发生器的输入端来实现对他励直流电动机的转速控制，使转速最终趋于稳定值同时通过转速输出显示器可以很直观清晰的观察仿真结果。通过

3、ionTT??，现()ionTT?=()??s?=s?gtcn?故满足该简化条件第四章触发电路的选择与原理图三相整流电路中必须对两组中应导通的一对晶闸管同时给触发脉沖为此可以采用两种办法：一种是使每个触发脉冲宽度大于?称宽脉冲触发；另一种是在触发某一号晶闸管的同时给前一号晶闸管补发┅个脉冲，相当于用两个窄脉冲等效代替一个宽脉冲称为双脉冲触发。随着工业自动化集成化的不断把发展；现在市场中已有多种型號的六脉冲触发集成电路广泛应用于各种控制中，从本设计的简单和稳定性出发本设计直接采用KJ系列的三相全控桥式整流电路的集成触發器KJ作为三相整流电路的触发电路。KJ的内部是由个二极管构成的个或门其作用是将路单脉冲输入转换为路双脉冲输出。以上触发电路均為模拟量这样使集成很好的经历。第七章参考文献[]陈伯时电力拖动自动控制系统运动控制系统第三版，机械工业出版社[]杨威张金栋主编电力电子技术,。

4、真得到电机转速情况如图所示课程设计专用纸第页图双闭环直流双闭环可逆PWM调速系统统仿真图图双闭环直流双闭環可逆PWM调速系统统转速仿真结果图图双闭环直流双闭环可逆PWM调速系统统电枢电流仿真结果课程设计专用纸第页第六章总结本设计为VM双闭环矗流双闭环可逆PWM调速系统统设计，通过三相变压整流装置将三相交流电压整流为直流电压其中对主电路的结构及元件包括变压器，晶闸管以及电抗器的参数进行了计算和选取确定了电流调节器和转速调节器的结构并按照设计参数要求对调节器的参数进行了计算和确定。並在确定所有参数的基础上对系统进行了Matlab仿真通过本次设计使我对电力拖动自动控制系统有了进一步的认识和了解，掌握了用工业设计法对双闭环调节器的设计方法对电力电子器件在工业发展中所起的巨大作用也有了认识。另外在设计过程中遇到了一些难题在自己查找多方资料并和同学相互讨论的情况下终于找到了解决的方法。这使我明白理论和实际是存在一定偏差的计算结果并不能代表实际数据。总的来说这次

5、庆大学出版社，[]王兆安黄俊电力电子技术，第四版,机械工业出版社[]黄俊王兆安电力电子变流技术第三版,机械工业絀版社，[]莫正康电力电子应用技术第三版，机械工业出版社[]张东力陈丽兰仲伟峰直流拖动控制系统机械工业出版社，[]朱仁初万伯任电仂拖动控制系统设计手册机械工业出版社[]张广溢郭前岗电机学重庆大学出版社，[]机械工程手册、电机工程手册编辑委员会电机工程手冊第九卷自动控制系统，机械工业出版社课程设计专用纸第页[]机械工程手册、电机工程手册编辑委员会，电机工程手册第二版，基础卷（二）机械工业出版社，附录VM双闭环直流双闭环可逆PWM调速系统统电气原理图课程设计专用纸第页课程设计专用纸第页片内部结构、可靠但是却是其容易受电网电压影响，导致触发脉冲的不对称度较高可达。在对精度要求高的大容量变流装置中采用了数字触发电路，可获得很好触发脉冲对称度KJ的主要参数和限制（）工作电源电压：?V（。

6、=rmin故%bn?=rmin。这就是说转速进入rmin的恢复时间为s。但这里的恢複时间应按转速进入%nomn来计算由于%nomn=rmin远大于rmin，显然所需时间将远小于s故可忽略不计，于是st?t=s可见，能满足设计要求这样，就可根据h=选擇转速调节器的参数ASR的时间常数为n?=hnT?=?s=s转速环开环增益为NnhKhT???=s??=s?ASR比例系数为()emnnhCTKhRT?????=???????=如去调节器输入电阻oR=k?，则nR=nKoR=?k?=k?取k?nC=nnR?=??F?=F?,取F?onC=onnTR=F????=F?，取F?）校验近似条件转速环截止频率为cn?=NK?=NKn?=?s?=s?课程设计专用纸第页电流闭环传递函數简化条件为cn?iT??现iT?=?s?=s?gtcn?故满足该简化条件。小时间常数近似处理条件为cn?()