用逐点比较法直线插补第二象限插补第二象限直线AB,起点为o(0,0),终点为B(-5,3),脉冲当量δx=δy=1

点击联系发帖人 时间：2019-04-02 02:37

逐点比较法直线插补第二象限

1、逐点比较法直线插补第二象限圓弧插补

圆弧AB的圆心O（00），半径R加工点坐标为P（xi，yj）则圆弧插补偏差判别函数为

当Fi，j＝0时点在圆弧上；当Fi，j＞0时点在圆弧外；當Fi，j＜0时点在圆弧内。将Fij=0归于Fi，j＞0

1、插补第一象限逆圆弧

2、插补第一象限顺圆弧

注意：xi、yj的值在插补过程中是变化的这一点与直线插补不同。

1、判别插补或进给的总步数

2、分别判别各坐标轴的进给步数

第I象限逆圆插补流程：

例5-2 设加工第一象限逆圆弧AB起点A（6，0）终點B（0，6）试用逐点比较法直线插补第二象限对其进行插补并画出插补轨迹图。

终点判别寄存器E＝6＋6=12每进给一步减1，E=0时停止插补

}

1. 用逐点比较法直线插补第二象限嶊导第一象限直线插补公式

加工第一象限直线OA ，起点O(00)，终点 A(43)。

若加工第二象限直线OA 起点O （0，0）终点A （-4，6）要求：

.设加工第一潒限的圆弧AB ，起点A （60），终点B （06）。要求：

(1)按逐点比较法直线插补第二象限插补进行列表计算；

(2)作出走步轨迹图并标明进给方向和步数。

2.某连续控制器设计为

试用双线形变换法、前向差分法、后向差分法分别求取数字控制器D(Z) 双线形变换法：把1

3已知模拟调节器的传递函数为

.s .s D ++= 试写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算式，设采样周期T=0.2s ()()

}