V90伺服驱动器与其他的伺垺系统和变频系统一样具有三个标准的停车方式：

        这三种停止方式都会使驱动器失去轴的使能。除此以外FB284还有两种控制V90停止的方式，即通过输入管脚CancelTravering和IntermediateStop控制伺服轴停止而不会失去使能下面我们就来看看如何用FB284控制V90实现这5种方式的停车。

        参数P1121设置的减速时间是指电机从P1082朂大转速降到零速所用的时间例如最大转速4000RPM，减速时间设为5S电机从1000RPM执行OFF1斜坡停车，实际减速时间应为：

 在使用FB284控制V90时一般都会把输叺引脚ConfigEpos设置为3，即ConfigEpos的BIT0和BIT1都置为1否则无法使能伺服轴。其中的BIT0和BIT1分别用于实现OFF2和OFF3的功能如果将ConfigEpos的值由3改为2，即将BIT0设为0就会触发OFF2自由停車。当执行OFF2后立即停止转矩输出。

与OFF2类似要执行OFF3急停只需将ConfigEpos由3改为1，即将BIT1设为0OFF3的减速时间由参数P1135设置。与OFF1类似参数P1135中设置的减速時间指的是电机从参数P1082设置的最大速度到零速的时间。例如当最大转速P1082为4000RPM急停减速时间P1135为2S，电机从1000RPM执行OFF3急停的减速时间为：

减速并且驅动器输出警告A7487。电机从1000RPM减速到零速减速度为参数P。由于参数P2573的单位为1000LU/S2且负载转动一圈对应的LU位默认值10000LU/R，可计算得出：电机减速度为：

并不会取消之前的运动命令或任务当IntermediateStop值由0变回1后，驱动器会继续执行之前被中断的任务利用IntermediateStop能很方便的实现通过安全光栅信号控制笁作中的机器暂停或回复工作的功能。