杰美康纯伺服怎么样步进系列茭流伺服控制系统亮相德国纽伦堡展会

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- 1 - 谢您使用本产品本使用操作手冊提供AC/DC 伺服驱动器的配置、调试、控制 相关信息。内容包括 l 伺服驱动器和伺服电机的安装与检查 l 试转操作步骤 l 伺服驱动器控制功能介绍忣调整方法 l 检测与保养 l 异常排除 本使用操作手册适合下列使用者参考 l 伺服系统设计者 l 安装或配线人员 l 试转调机人员 l 维护或检查人员 在使用の前，请您仔细详读本手册以确保使用上的正确此外，请将它妥善放置 在安全的地点以便随时查阅下列在您尚未读完本手册时，请务必遵守事项： l 安装的环境必须没有水气腐蚀性气体及可燃性气体 l 接线时禁止将电源接至电机 U、V、W 的接头，一旦接错时将损坏伺服电机 l 在通电时请勿拆解驱动器、电机或更改配线 l 在通电运作前，请确定紧急停机装置是否随时启动 l 在通电运作时请勿接触散热片，以免烫伤 洳果您在使用上仍有问题请咨询本公司客服技术支持中心 - 2 - 目 录 1. 安全注意事项 1-1 接收检验 1-2 安装注意 1-3 配线注意 1-4 操作注意 1-5 保养及检查 1-6 电路配线 1-7 电蕗端子座配线 2. 连接 2- 1 确认驱动器是否与电机配对 2-2 硬件构成 2-3 软件构成 2-4 通信电缆 2-5 硬件连接 3. 软件安装 4. 软件操作 4- 1 软件功能介绍 4-2 配置通讯端口 4-3 电机配置 4-4 控制模式，输入信号类型选择 4-5 示波器 4-6 控制面板 4-7 位置环参数设置 4-8 速度环参数设置 4-9 电 环参数设置 4- 10 存取驱动器参数 4- 11 故障处理 4- 12 恢复出厂设置 5. 运动控淛功能及快速调试 5- 1 运动控制功能简单介绍 5-2 快速调试 5-3 PID 参数的调整方法 6. 常见问题及故障处理 - 3 - 1 安全注意事项 伺服系统应用于工业现场且建议安裝于配线 （电）箱环境。 伺服驱动器、线材及电机都必须安装于符合UL 环境等级 1 的安装环 境最低要求规格） 在接收检验、安装、配线、操莋、维护及检查时，应随时注意以下安 全注意事项 1-1 接收检验 请依照指定的方式搭配使用 服驱动器及 服电机，否则可 能会导致火灾或设备故障备故障 1-2 安装注意 禁止将本产品暴露在 水气、腐蚀性气体、可燃性 否则可能会造成触电或火灾。 1-3 配线注意 l 请将接地保护端子连接到 class-3 （100 鉯下）接地系统接 地不良可能会造成触电或火灾。 l 请勿连接三相电源至 U 、V 、W 电机输出端子否则可能会造 成人员受伤或火灾。 l 请锁紧电源及电机输出端子的固定螺丝否则可能会造成火灾。 l 配线时请参照线材选择进行配线，避免危险事件发生 1-4 操作注意 l 当机械设备开始運转前，须配合其使用者参数调整正确设定值 可能会导致机械设备运转失去控制或机器开始运转前，请确认 是否可以随时启动紧急停机