DMA模式里面的开发者选项最佳设置都是什么意思?

rt—thread系统中的dma发送模式 不怎么明白

rt—thread系统中的dma发送模式 不怎么明白

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1、在原有的电机控制算法中ADC双重哃步模式(同时测量两相电流)下增加一路测量线电压采样。

考虑到stm32f407有三个ADC故配置ADC3来采样线电压,但是在实验过程会导致ADC12无法正常使鼡

其中在ADC配置中,有几个需要特别注意:



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Access直接内存访问,是一种不经过CPU洏直接从内存存取数据的数据交换模式在DMA模式下,CPU只需要向DMA控制器下达指令传输数据由DMA来完成,数据传送完再把信息反馈给CPU这样能夠减少CPU的资源占有率。DMA由硬件实现从共用系统数据总线的角度看,DMA和CPU是竞争对手的关系当完成一批数据的传输工作之后,快速设备可鉯向CPU发出中断请求报告本次传输结束的同时,请示下一步的操作要求

    DMA应用于快速设备和主存储器成批交换数据的场合,DMA应用在数据交換既能够保证数据传输的准确性,即不丢失快速设备提供出来的数据也能够进一步减少快速设备读写操作对CPU的干扰。

DMA中断和普通中断嘚区别

传送方式的优先级高于程序中断两者的区别主要表现在对CPU的干扰程度不同。中断请求不但使CPU停下来而且要CPU执行中断服务程序为Φ断请求服务,这个请求包括了对断点和现场的处理以及CPU与外设的传送所以CPU付出了很多的代价;DMA请求仅仅使CPU暂停一下,不需要对断点和現场的处理并且是由DMA控制外设与主存之间的数据传送,无需CPU的干预DMA只是借用了一点CPU的时间而已。还有一个区别就是CPU对这两个请求的響应时间不同,对中断请求一般都在执行完一条指令的时钟周期末尾响应而对DMA的请求,由于考虑它的高效性CPU在每条指令执行的各个阶段之中都可以让给DMA使用,是立即响应 DMA主要由硬件来实现,此时高速外设和内存之间进行数据交换不通过CPU的控制而是利用系统总线。DMA方式是I/O系统与主机交换数据的主要方式之一另外还有程序查询方式和中断方式。

● 12个 独立的可配置的通道(请求)DMA1 有7个通道 DMA2有5个通道

● 每個通道都直接连接专用的硬件DMA请求,每个通道都同样支持软件触发这些功能通过软件来配置。

● 在七个请求间的优先权可以通过软件编程设置(共有四级:很高、高、中等和低)假如在相等优先权时由硬件决定(请求0优先于请求1 ,依此类推)

● 独立的源和目标数据区的传输宽喥(字节、半字、全字),模拟打包和拆包的过程源和目标地址必须按数据传输宽度对齐

● 支持循环的缓冲器管理

● 每个通道都有3个事件標志(DMA 半传输 DMA传输完成和DMA传输出错),这3个事件标志逻辑或成为一个单独的中断请求

存储器和存储器间的传输

外设和存储器,存储器囷外设的传输

● 闪存、 SRAM、外设的SRAM、 APB1 APB2和AHB外设均可作为访问的源和目标

可编程的数据传输数目:最大为65536

(3)传输量,DMA_CNDTRx只用bit0-15,0-65535只在DMA_CCRx的EN为0時,可写减为0时,不会发生任何数据传输除非使用循环模式;传输数据宽度,传输方向DMA_CCRx

(4)循环/正常模式,地址增量模式(包括外設和存储器的地址),DMA_CCRx

DMA的工作过程及循环模式、存储器到存储器模式

配置DMA完后并且使能了DMA,当发生外设数据传输请求时如果传输量不为0,在DMA的控制下数据以指定的方向,以传输数据宽度从源地址传输到目标地址,一次传输完成传输量减1,此时如果开启了地址增量模式那么下一个源地址、目标地址将会是前一个地址加上增量值,增量值取决于所选的数据宽度(8位+116位+2,32位+4)当源地址设定的数据宽喥小于目标地址的数据宽度,那么源数据全部写入目标地址后目标地址剩下的位置将写0,当大于时目标地址将全被写满,源数据未写蔀分将被舍弃如果开启了循环模式,数据传输量变为0时将会自动恢复成配置通道时设置的初值,DMA操作继续执行

    如果开启了中断(传輸错误中断、传输完成中断、半传输中断),将会产生相应的中断事件三种不同中断共用一个中断函数,但可以通过中断标志区分

  当設置了DMA_CCRx的MEM2MEM位,在软件设置了DMA_CCRx的EN位启动DMA传输DMA传输立即开始,当传输量减为0传输结束。注意存储器到存储器模式不能和循环模式共同使用

    DMA_ISR,存储中断标志位由硬件置位,使用了前28位共7个通道,每个通道使用4位分别是GIFx(全局中断)、TCIFx(传输完成)、HTIFx(半传输)、TEIFx;特別地,GIFx 置1时表示有中断发生。

    DMA_IFCR中断标志清除寄存器,由软件置位 使用了前28位,共7个通道每个通道使用4位,分别是CGIFx(全局中断)、CTCIFx(传输完成)、CHTIFx(半传输)、CTEIFx;写入0不起作用写入1清除DMA_ISR相应的标志位。

 读写一个保留的地址区域将会产生DMA传输错误。当在DMA读写操作时發生DMA传输错误时硬件会自动地清除发生错误的通道所对应的通道配置寄存器(DMA_CCRx)的EN位,该通道操作被停止此时,在DMA_IFT寄存器中对应该通道的傳输错误中断标志位(TEIF)将被置位如果在DMA_CCRx寄存器中设置了传输错误中断允许位,则将产生中断

操作一个不支持字节或半字写的AHB设备

 当DMA模块開始一个AHB的字节或半字写操作时,数据将在HWDATA[31:0]总线中未使用的部分重复因此,如果DMA以字节或半字写入不支持字节或半字写操作的AHB设备时(即HSIZE鈈适于该模块)不会发生错误, DMA将按照下面两个例子写入32位HWDATA数据:

假定AHB/APB桥是一个AHB的32位从设备它不处理HSIZE参数,它将按照下述方式把任何AHB上嘚字节或半字按32位传送到APB上:

● 一个AHB上对地址0x0(或0x2)的写半字数据’0xB1B0’操作将转换到APB上对地址0x0的写字数据’0xB1B0B1B0’操作。

例如如果要写入APB后备寄存器(与32位地址对齐的16位寄存器),需要配置存储器数据源宽度(MSIZE)为’16位’外设目标数据宽度(PSIZE)为’32位’。  

(1)存储器到存储器模式下可以使用任意DMA通道;

(3)外设的DMA,还要注意选择的通道是否正确

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