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自动模式中任何人不得进入kuka机器人 姿态工作区域

長时间待机时，夹具上不宜放置任何工件

kuka机器人 姿态动作中发生紧急情况或工作不正常时，均可使用E-stop键停止运行（但这将直接使程序終止不可继续）

进行编程、测试及维修等工作时，必须将kuka机器人 姿态置于手动模式

调试kuka机器人 姿态过程中，不需要移动kuka机器人 姿态时必须释放使能器。

调试人员进入工作区域时必须随携带使能器，以防他人操作

突然停电时，必须立即关闭kuka机器人 姿态主电源开头并取下夹具上的工件。

严禁非授权人员操作kuka机器人 姿态

1974 ABB第一台kuka机器人 姿态诞生，IRC5为目前最新推出的控制系统所属kuka机器人 姿态大部分用于焊接、喷涂及搬运用。

当前使用的kuka机器人 姿态型号为IRB1410其承重能力为5KG，上臂可承受18KG的附加载荷这在同类kuka机器人 姿态中绝无仅有。最大工莋半径1444mm常用于焊接与范围搬运，具可再扩展一个外部轴的能力

机械手为六轴组成的空间六杆开链机构，理论上可达到运动范围内任何┅点每个转轴均带一个齿轮箱，机械手运动精度（综合）达正负/lesson/2150/

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