本书介绍常微分方程的基础知识包括基本理论、方法和在工程实际的若干应用。全书共分六章28节包括绪论、初等积分法、线性方程、常系数线性方程、一般理论和定性理论初步等内容，涉及常微分方程模型、矩阵指数函数方法、微分不等式与比较定理、微分方程数值解、动力系统概念、周期轨道与Poincar6映射、平面Hamilton系统等方面知识本书力求贴近工程实际，贴近现代微分方程的发展主流贴近新时代讀者的阅读习惯，为读者以后深入学习、研究和应用微分方程提供一个方便的台阶

本书可以作为高等学校数学专业常微分方程课程的教材，也可供其他希望了解常微分方程理论的相关专业人员参考

• §1.1 常微分方程模型
• §1.2 微分方程求解思想
• §2.1 变量分离形式
• §2.2 恰当方程形式
• §2.4 初等积分法的一些应用
• §3.1 存在性与唯一性
• §3.2 齐次线性方程组的通解结构
• §3.3 非齐次线性方程组的通解
• §3.4 高阶线性方程
• §3.5 复值解和级数解法
• 第㈣章 常系数线性方程
• §4.3 常系数线性方程组
• §4.4 应用：机械振动
• §5.4 微分不等式与比较定理
• §5.5 解对初值和参数的依赖性
• §5.6 微分方程数值解
• §6.1 动力系统概念
• §6.4 平面平衡点分析

Sympy是一个数学符号库（sym代表了symbol，符号）包括了积分，微分方程等各种数学运算方法为python提供了强大的数学运算支持。对于图像来说虽然都是做离散的计算，操作最多的还是numpy里的数组但实际上，这个库包含了积分微分三角等最基本的数学运算，可以说是工科最基本的用起来媲美matlab。

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odeint()函数需要至少三个变量第一个是微分方程函数，第二个是微分方程初值第三个是微分的自变量。

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