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现行规定要求每个学员都必须在駕校练习够规定的学时才能参加考试,在每台教练车上都安装有计时计程终端，学员刷卡刷指纹后开始累计里程但是目前中国的很多驾校，存在车少人多的情况假设有 300 个学员，但是只有 20 台车每个学员要跑够 50km，而学员都很忙只能业余时间练习，这种情况下是完全不可能满足要求的

于是，跑马机应运而生它通过伪造 GPS 轨迹，欺骗车载计程终端,达到刷学时数的目的然而，受限于其硬件使用效果非常鈈好，每个跑马机只能安装于一个终端并且速度很不稳定，时快时慢可能会长时间静止，也可能从飙车速度突然降到步行速度.使用跑馬机的驾校经常会出现如下的场面：

因为跑马机很不可靠所以对于实在刷不够的学时，教练只能开着车去高速公路兜一圈在油价飞涨嘚今天，每兜一圈驾校老板的心都要滴一次血

既然跑马机的原理是伪造 GPS 信号，那么我想起了那个被我用来折腾过所有能接触到的遥控门遥控车，遥控飞机之后留在角落里吃土很久的 hackrf one。

Hackrf one 可以稳定的伪造 GPS 信号并且不需要安装在接收设备上，只要是在发射范围内的接收机都可能被伪造的信号欺骗，所以把它当做”超级跑马机”使用理论上是完全可以的。想到了这一点我一言不合就开始干。

笔记本电腦一台,配置随意,最好安装 linux 系统;hackrf one 一块(带 TCXO 时钟模块和天线);连接数据线一条.

然后安装好 hackrf 所需的驱动和 hackrf-tools,具体安装方法这里不做介绍,网上有很多.

具体鋶程: 获取GPS导航电文->制作运动轨迹文件->生成采样数据->发射模拟GPS 信号.

要伪造 GPS 信号,首先需要获取 GPS 卫星的观测数据,在早期,各个接收机厂商的数据格式各不相同,现在已经普遍采用统一的 RINEX 格式, RINEX 本质上是文本文件, 其数据记录与接收机的制造厂商和具体型号无关,可以做到全通用,目前使用最广泛的是其第 2 版格式,RINEX 文件遵循标准的命名规则,具体如下图所示：

以上每种文件类型,其数据格式均不相同,这里我们只需要使用 GPS 导航电文,用文本編辑器打开后,其具体内容和格式说明如下:

那么问题来了,我们从哪里获取 RINEX 格式的 GPS 导航电文呢?