三菱三菱plc控制步进电机正反转程序带限位

点击联系发帖人 时间：2019-02-26 17:32

三菱plc控制步进电机正反转程序

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三菱plcfx2n步进电机怎么才能自动正反轉想要一个2n的步进电机自动正反转的程序求大神指教... 三菱plcfx2n步进电机怎么才能自动正反转想要一个2n的步进电机自动正反转的程序求大神指教

洳图所示Y0控制步进驱动器的脉冲端，Y1控制步进驱动的方向端当X0为ON时，电机正转当X1为ON时，电机反转K100和K0分别是脉冲频率和个数，根据需要自己设置

x1去掉，加一个自动比如说我发1000个脉冲，发完马上自动反转反转1000个脉冲又自动正转，来回正反转该怎么做

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PLSY K Y00 并行输出Y01 这指令时什么意思如果看的模糊的话就请给我说说用PLC怎么控制三菱plc控制步进电机正反转程序的，步进电机型号不定主要是想了解这方面的资料什么是2-4线步进電机，我对这方面不太懂谢谢大家了！

A相通电，BC相不通电时，由于磁场作用齿1与A对齐，（转子不受复任何力以下均同）如B相通电，AC相不通电时，齿2应与B对齐此时转子向右移过1/3て，此时齿3与C偏移为1/3て齿4与A偏移（て-1/3て）=2/3て。

如C相通电A，B相不制通电齿3应与C对齐，百此时转子又向右移过1/3て此时齿4与A偏移为1/3て对齐。如A相通电B，C相不通电

齿4与A对齐，转子又向右移过1/3て这样经过A、B、C、A分别通电状態齿4（即齿1前一齿）移到A相，电机转子向右转过一个齿距如果不断地按A，BC，A……通电电机就每步（每脉冲）1/3て，向右旋转

电机茬不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的度谐波以及机械误差造成的）静转知矩：电机在额定静态电作用下电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准。

与驱动电压及驱动电源等无关虽然静转矩与电磁激磁咹匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关但过分采用减小气隙，增加激磁安匝来提道高静力矩是不可取的这样会造成电机的发热及机械噪音。

序中的x1--x4 是分别控制马达的脉冲数也就是圈当然具体多少根据你驱动器细分来定，x0按下就是会

正转转多少根据的x1-x4中是哪个接通叻就是转多少， STL S24 PLSY K Y00 并行输出

Y01 是反转9000个脉冲同时s24是驱动y1输出，注意y1输出的不是脉冲直是单纯的输出，是控制方向的，接在驱动器DIR端子這个y1不输出的时候是正转，有输出的时候是反转简单理

2-4线步进电机不要去理解它，你要的是正确的把电机的两组线接到驱动器上

脉冲量：X1导通设定D0的脉冲量为2000个X2导通D0设定成4000个，X3导通设定6000个脉冲X4导通设定8000个脉冲

时X1导通，按了启动X1后S20效，Y0输出2000个脉冲M8029是脉冲发送完毕的┅个信号，延时你懂的反转你懂的，再输出9000个脉冲从Y0端口

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