可是流程一跳转那个动作也跟着複位了求解... 可是流程一跳转那个动作也跟着复位了,求解
步进指令一旦跳转到下一步前面一步的所有指令都会释放,包括SET置位
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三菱PLC-步进指令中加入停止按钮
三菱PLC步进指令中加入停止按钮在任何状态下都能停止并状态及都能回到原点。 望不吝赐教全部
在每个步进开始前加一个常闭急停x1,在程序最后加 ld x1set 第一步急停一半是开关不是按钮所以在按下去的时候所有步停止不管你在哪一步,并且转到第一步由于急停是开关所以第一步处于待定状态一旦急停松开第一步便开始执行 关于动作回原点比如机械手已经运行一段距离,那么就是ld x1 set 第一步加一段回程程序或者加子程序和set并行的全部
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