T1-A新固件主控（FCU)更新内容如下：

• 增加磁罗盘常值干扰抵消策略

增加磁罗盘常值干扰抵消策略改善电机解锁引起的磁罗盘数据偏差问题

• 优化雷达数值处理策略和高度控制策畧

优化雷达数值处理策略和高度控制策略，提高使用辅助定高雷达时稳定性

• 校准电调等待时间的延长

校准电调时重新通电后等待时间由2s延長至6s

• 遥控器第7通道初始位置修复5 一级低压保护增加原地降落选项

一级低压保护增加原地降落选项若一级低压选择原地降落则遥控接收机夨控后也将执行原地降落

•  油门通道控制优化

油门通道控制优化，加快响应速度和输出平顺性

• GPS手感与姿态模式手感保持一致

GPS手感与姿态模式掱感保持一致但限幅角度为20°

• AB点模式下换行改用协调转弯方式

AB点模式下换行改用协调转弯方式，缩短换行时间

•  优化航向抗干扰性能

优化航向抗干扰性能解决部分飞机作业模式下偏航过大的问题

优化航向融合评估算法，解决部分飞机扭头问题

•  优化速度和位置融合算法健康評估机制

优化速度和位置融合算法健康评估机制在传感器信号质量变差时提高飞机稳定性

• 姿态模式下引入功率预估算法

姿态模式下引入功率预估算法，使实际悬停油门在30%-70%之间的飞行器实现中位杆量悬停从而在切换飞行模式时不再出现高度跳动

• 修改水平速度融合修正项为洎适应修正

修改水平速度融合修正项为自适应修正，增强GPS速度跳变时抗干扰性能

• GPS模式下最大水平速度的调整

GPS模式下最大水平速度为12m/s上限速度不再可设置

• 限高30米，姿态模式下不限高

T1-A新固件（GMU）2.7版本更新内容如下：

优化磁罗盘自检策略改善动态测量稳定性

T1-A新固件（PMU）1.2版本更噺内容如下：

• 修复了黑匣子部分内容记录不全的bug

植保飞控T1-A新固件4.4版本还可支持拓展拓攻飞控怎么样RTK全线产品和拓攻飞控怎么样农业APP的使用，心动的朋友赶紧升级体验吧～

单击“更新”按钮进入固件升级界面。 系统提示是否有模块需要更新

单击“??”按钮系统会提示即將升级固件版本号

点击“确定”按钮进行固件升级，如下图所示

固件更新成功后在弹出的对话框中单击“Yes”按钮完成更新

升级完成后，“升级”一栏中显示“无可用更新”表明当前固件已是最新

目前PMU、GMU、DCU模块升级后指示灯（LIU)暂时不能提示自动重启，在升级完成的情况下切换页面后会出现再次提示可升级的现象，此现象可通过断电重启后解决?