在JOG模式下电机轴没有接任何负載，用出厂默认速度20r/min运行电机抖得厉害，而且会报AL006有时又报AL007将速度降低到6r/min或者再往下降运行正常！伺服功率400W？大神们求解...
在JOG模式下，电机轴没有接任何负载用出厂默认速度20r/min运行。电机抖得厉害而且会报AL006有时又报AL007，将速度降低到6r/min或者再往下降运行正常！伺服功率400W夶神们求解？
台达b2伺服上电使能JOG模式20r/min时电机抖得厉害报AL006有时007 ,6r/min以下正常？
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时间：2019-02-16 15:38
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增益参数有变动主要查看一下惯量比与机械刚性参数，调小一点就好了
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一电機或编码器接线错误
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是空载还是负载时建议调整电機的刚性。
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