正弦伺服电机机做往复正弦运动如何计算实时位移值

点击联系发帖人 时间：2019-01-16 10:58

正弦伺服电机

我现在使用的是设备是正弦伺服電机动缸其基本原理就是正弦伺服电机机输出轴与滚珠丝杠的一端通过联轴器连接，正弦伺服电机机输出轴旋转带动滚珠丝杠旋转然後滚珠丝杠螺母上有防转装置，于是滚珠丝杠的螺母便可以实现沿轴向运动以下是示意图：
% Y) d1 M! l$ H& j! X# O7 C- w! z图中伸出黑色缸体部分的是伸缩管，伸缩管昰与缸体内部滚珠丝杠螺母固定的所以当螺母沿轴向运动时伸缩管就能上下运动。

9 G4 E6 v2 K' D! F0 o& y/ F2 I2 x- i# r4 R+ ~ 我现在要在伸缩管头部安装一个圆盘我希望圆盘上丅运动时的位移是正弦曲线，请问我用什么设备给正弦伺服电机机发信号能做到呢应该怎么编写这个信号？9 R6 v" x8 j7 _

11:59):* W8 W5 ]" \& e$ Y4 i0 n简单来说就是正弦伺服电機机正转时（比如正转10度），伸缩管能向上运动（向上移动10mm）；正弦伺服电机机反转时（比如反转10度）伸缩管能向下运动（向下移动10mm），如何使伸缩管的位移是正弦位移曲线! o# w7 L( x( r& \

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