需要二次求导的情况： 　　（1）切线斜率变化的速度 　　（2）函数的凹凸性（例如加速度的方向总是指向轨迹曲线凹的一侧） 　 　　根据定义有 　　可如果加速度并鈈是恒定的 某点的加速度表达式就为： 　　a=limΔt→0 Δv/Δt=dv/dt(即速度对时间的一阶导数) 　　又因为v=dx/dt 所以就有 　　a=dv/dt=d?x/dt? 即元位移对时间的二阶导数

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如果是对α求导，那么导数肯定是cosα. 如果不是对α求导，而是把sinα视为常数，则导数为零，或其它形式。