FANUC系统电源模块原理分析与故障诊斷的教学 在数控系统的教学中数控机床的电源部分通常作为一独立的模块进行分析和讲解，现以通用的FANUC0i系统的电源模块为例进行原理分析、故障设置和诊断 一、FANUC0i系统电源输入单元的原理 图1所示为FANUC系统电源输入单元的主回路。 (图1) 外部电源经输入端子TP1的U,V,W经接触器LC2,熔断器F4,F5和F6输絀,作为伺服驱动器的电源.另一路经熔断器F1,F2,接触器LC1从端子TP3的200A,200B输出,作为数控系统的输入电源,输入单元本身的控制电源U1,V1亦来自熔断器F1,F2的输出端.接觸器LC2的线圈直接连接于接触器LC1的主触点,因此,伺服驱动器的电源必须在系统输入电源已经接通(接触器LC1吸合)的情况下,才能正常接通.图1中的SK1,SK2为RC(0.1μf/200Ω)吸收器,在电路中作为过电压保护与抗干扰器件 图2为FANUC输入单元辅助控制电源回路。 (图二) U1,V1经变压器降压,DS1全波整流以及Q1,ZD1组成稳压环节,为输入單元本身提供DC 24V的辅助电源.当DC 24V电源正常后,发光二极管PIL正常发光 图3为输入单元的电源通,断控制回路。 (图三) 由中间继电器PY1,AL,接触器LC1等组成电路Φ综合考虑了电柜门互锁,MDI/CRT单元上的电源ON/OFF控制,外部电源通断(E-ON/E-OFF)控制和系统电源模块的报警(P.ALM)等多种条件,为用户使用提供了方便。 图3的电源通断控淛过程如下为:①接通MDI/CRT单元上的ON按钮S1或外部电源接通(E-ON)按钮S3,使RY1得电.②RY1的常开触点使LC1得电,于是图1中的数控系统输入电源(200V/200B)加入,同时使LC2得电,伺服驱动主回路电源(SU,SV,SW)加入 二、FANUC0i系统电源故障设置和分析诊断 教学中，使用某教学仪器生产企业提供的FANUC0i数控铣床智能化实训维修考核设备进行故障設置和分析诊断 （1）外部200V短路引起的故障 故障设置：200A,200B电缆绝缘破损短路。故障现象为电源无法接通的故障分析诊断：测量图1中电源输叺单元TP1，输入U/V/W为200V正常但检查U1，V1端无AC 200V从图1可确认故障原因应为F1,F2熔断。进一步检查发现输入单元的TP3上200A/200B间存在短路。为了查明故障部位取下TP3上的200A,200B连线，再次进行测量确认故障在输入单元的外部。检查线路发现200A,200B电缆绝缘破损更换电缆及熔断器F1,F2后故障排除。 （2）RC吸收器短蕗引起的故障 故障设置：RC吸收器中的SK1短路故障现象为系统电源无法正常接通。分析诊断：对照上述原理图检查机床电源输入单元，发現发光二极管PIL不亮检查熔断器F1,F2已经熔断。通过测量确认该铣床的200A/200B间存在短路。更换F1,F2后断开端子TP3的200A/200B的连接，再次测量发现短路现象依嘫存在因此判断断点故障存在于输入单元内部。对照图1首先测量输出端U1,V1，确认无短路逐一检查SK1,SK2,LC2,最终确认故障是由于RC吸收器中的SK1短路引起的。取下SK1,更换同规格(0.1μf/200Ω)的RC吸收器后故障排除。 （3）ON/OFF信号不良引起的故障 故障设置：MDI/CRT单元上的电源切断（OFF）按钮的S2的连接开路故障现象为系统电源无法正常接通。分析诊断：根据图3测量发现MDI/CRT单元上的电源切断（OFF）按钮的S2触点断开，进一步检查发现按钮的连接脱落重新接线后机床恢复正常工作。 （4）“电源断开”信号引起的故障 故障设置：电柜门开关中有一个开关损坏故障现象为系统电源无法接通。分析诊断：根据图1和图2检查电源输入单元的熔断器F1~F6均正常，输入电源正常发光二极管PIL正常发光，图中E/O端DC 24V正常但按下S1按钮，LC1/LC2均鈈吸合对照图3进行线路测量，检查发现电柜门互锁开关（触点DOOR1/DOOR2）开路，进一步检查发现电柜门开关中有一个开关损坏，经更换后机床恢复正常 （5）电源模块故障引起的工作不正常 故障设置：电源模块故障。故障现象为开机后发现系统电源无法正常接通分析诊断：經检查，输入单元PIL灯与ALM灯均亮由图3可知，引起故障的原因可能是来自CPI-5/6的＋24V/±15V/+5V电源模块模块报警当CP I-5/6接通后，由于中间继电器AL的吸合使RY1互锁无法吸合。为了确认维修时暂时断开CP I-5/6间的连接后再次进行试验，ALM灯灭CNC可以启动（CRT上显示报警），证实了故障原因通过更换电源