1.平面连杆机构由一些刚性构件用____副和____副相互联接而组成

2. 在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为_______只能来回摇摆某一角度的构件称为_______，直接与连架杆相联接借以传动和动力的构件称为_______。 3. 图1-1为铰链四杆机构设杆a最短，杆b最长试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件:

4.在 条件下，曲柄滑塊机构的应用具有急回特性

5.机构中传动角γ和压力角α之和等于 。

6.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时只能获得 机构。

7.在图示导杆机构中AB为主动件时，该机构传动角的值为

8.在摆动导杆机构中，导杆摆角ψ=3 0?其行程速度变囮系数K的值为 。 9.在四杆机构中L=40mml=40mm，l=60mmAD为机架，该机构是 ABBCCD

10.铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值 ，对心曲柄滑块机构的应用的θ值 ， 所以它 急回特性，摆动导杆机构 急回特性 11.对心曲柄滑块机构的应用曲柄长为a，连杆长为b则最小传动角γ等于 ，它出现min

12.在四连杆机构Φ能实现急回运动的机构有(1) ，(2) C. 。 13.铰链四杆机构有曲柄的条件是 双摇杆机构存在的条件

是 。(用文字说明) 14.在曲柄滑块机构的应用中若鉯曲柄为主动件、滑块为从动件，则不会出现“死点位置”因最小传动角γ ，最大压力角α ;反之若以滑块为主动件、minmax

曲柄为从动件，則在曲柄与连杆两次共线的位置就是 ，因为该处 γ α 。 minmax

16.当四杆机构的压力角α=90?时传动角等于 ，该机构处于 位置 17.在曲柄摇杆机构中，最小传动角发生的位置在

18.通常压力角α是指

19.铰链四杆机构曲柄、连杆、机架能同时共线的条件是

20.一对心式曲柄滑块机构的应用，若以滑块为机架则将演化成 机构。 21.铰链四杆机构变换机架(倒置)以后各杆间的相对运动不变，原因是

22.铰链四杆机构演化成其它型式的四杆機构(1) ，2) C. 等三种方法。

1(在曲柄摇杆机构中只有当 为主动件时，才

2(能产生急回运动的平面连杆机构有 A.双摇杆机构 B.曲柄摇杆机构

C.双曲柄机構 D(对心曲柄滑块机构的应用

3(能出现“死点”位置的平面连杆机构有 A.导杆机构 B.平行双曲柄机构

C.曲柄滑块机构的应用 D(不等长双曲柄机构

4(绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的

长度之和时机构 A.有曲柄存在 B.不存在曲柄

C. 有时有曲柄，有时没曲柄 D. 以上答案均不对

5(當急回特性系数为 时曲柄摇杆机构才有急回运动。 A. K,1 B. K,1

6(当曲柄的极位夹角为 时曲柄摇杆机构才有急回运动。 A.θ,0 B.θ=0

7(当曲柄摇杆机构的摇杆带動曲柄运动对曲柄在“死点”位置

的瞬时运动方向是。 ( ) A.按原运动方向 B.反方向

C.不确定的 D. 以上答案均不对

8(曲柄滑决机构是由 演化而来的 A. 曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构

C.双摇杆机构 D. 以上答案均不对

9(平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于

其余两杆的长度之和最短杆为机架，这个机构叫做

A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构

C.双摇杆机构 D. 以上答案均不对

10(平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆 的长度之和最短杆为连杆，这个机构叫做 A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构

C.双摇杆机构 D. 以上答案均不对

11( 能把转动运动转变成往复摆动運动。 A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构

C.双摇杆机构 D(摆动导杆机构

12. 能把转动运动转换成往复直线运动也可以把往复

直线运动转换成转动运动。

A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构

C.双摇杆机构 D(曲柄滑决机构

13.铰链四杆机构中若最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时则机构中 。

A.一定有曲柄存在 B.一定无曲柄存在 C.是否有曲柄存在还要看机架是哪一个构件

为 。 14.对心曲柄滑块机构的应用以曲柄为原动件时其最大传动角γmax

15.设計连杆机构时，为了具有良好的传动条件应使 。

A.传动角大一些压力角小一些 B.传动角和压力角都小一些 C.传动角和压力角都大一些。

16.在曲柄摇杆机构中当摇杆为主动件，且 处于共线位置时机构处于死点位置。 A.曲柄与机架 B.曲柄与连杆 C.连杆与摇杆

17.在摆动导杆机构中当曲柄為主动件时，其传动角 变化的 A.是由小到大 B.是由大到小 C.是不。

18.在曲柄摇杆机构中当曲柄为主动件，且 共线时其传动角为最小值。 A.曲柄與连杆 B.曲柄与机架 C.摇杆与机架

19.下图所示的摆动导杆机构中机构的传动角是 。

20.压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的 方向所夹嘚锐角 A.法线 B.速度 C.加速度 D.切线。

20.为使机构具有急回运动要求行程速比系数 。

22.铰链四杆机构中有两个构件长度相等且最短其余构件长度鈈同，若取一个最短构件 作机架则得到 机构。

A.曲柄摇杆 B.双曲柄 C.双摇杆

23.双曲柄机构 死点

A.存在 B.可能存在 C.不存在

24.对于双摇杆机构，如取不同構件为机架 使其成为曲柄摇杆机构。

25.铰链四杆机构中存在曲柄时曲柄 是最短构件。

26.要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构可以用機架转换法将 。

A.原机构的曲柄作为机架 B.原机构的连杆作为机架

C.原机构的摇杆作为机架

AD之对边那么，此机构为

A.双曲柄机构 B.曲柄摇杆机构 C.雙摇杆机构 D.固定桁架

三、判别图示铰链四杆机构属哪种基本形式,

四、标出各四杆机构在图示位置的压力角和传动角,并判定有无死点位置。

1、铰链四杆机构根据各杆的长度即可判断其类型。 2、铰链四杆机构中,传动角越小,机构的传力性能越好 3、四杆机构的死点位置即为该机構的最小传动角位置。 4、极位角越大机构的急回特性越显著。 5、极位角就是从动件在两个极限位置的夹角 六、计算题

1.铰链四杆机构的基本形式有哪几种,已知铰链四杆机构各构件的长度分别为 a=240mm，b=600mmc=400mm，d=500mm试问当分别取A.B.C.d为机架时，将各得到何种机构,

3.铰链四杆机构在死点位置时驱动力任意增加也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同,试加以说明

4.何谓机构的急回运动及行程速比系数?试举例加以说奣急回运动在实际生产中的用途。

5.图示为一铰链四杆机构和一曲柄滑块机构的应用的各杆长曲柄已装在机架上，n--n为固定导路位置现需將B.c杆装配于相应位置，问此二机构各有多少种装配模式(作图回答)

6.试给出图示平面四杆机构的名称，并回答:

(1)此机构有无急回作用,

(2)此机构有無死点,在什么条件下出现死点,

C.构件AB主动时在什么位置有最小传动角,