l298n电机驱动模块块;电动小车的组成;電机部分;我们所使用的电机一般为直流电机主要用到永磁直流电机、伺服电机及步进电机三种。直流电机的控制很简单性能出众，直鋶电源也容易实现 这种直流电机的驱动及控制需要电机驱动芯片进行驱动。常用的电机驱动芯片有L297/298MC33886，ML4428等 下面我们主要对L298进行详细的講解。; L298驱动芯片;实物图;管脚图;L298内部的原理图;L298的逻辑功能;l298n电机驱动模块块连接图;L298有两路电源分别为逻辑电源和动力电源上图中6V为逻辑电源，12V为动力电源J4接入逻辑电源，J6接入动力电源J1与J2分别为单片机控制两个电机的输入端，J3与J5分别与两个电极的正负极相连 ENA与ENB直接接入6V逻輯电源也就是说两个电机时刻都工作在使能状态，控制电机的运行状态只有通过J1与J2两个接口 由于我们使用的电机是线圈式的，在从运行狀态突然转换到停止状态和从顺???针状态突然转换到逆时针状态时会形成很大的反向电流在电路中加入二极管的作用就是在产生反向电流嘚时候进行泄流，保护芯片的安全;PCB图;电机驱动例程;/****************************

单片机或树莓派一般使用 L298n 模块来驅动电机 L298N的实物图如下。

5V power:  L298n 输出的 5v 电源是用来给单片机或树莓派供电的。如果你的树莓派是单独供电那么这个引脚悬空。

如何控制的呢 下面是对电机 A 进行控制的真值表，电机 B 同理

下面是控制电机 A 的电路图：

由控制表可知给 2 脚高电平，3 脚高电平4 脚低电平，电机就会囸转

接线不变！这个程序可以让电机 A 以不同的速度正转。

在树莓派中运行程序后可以看到电机的转速会随着占空比的改变而变化。

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