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铰接四边形机构如图8-10(a)所示O1A=O2B=r=10cm,且O1O2=AB当曲柄O1A杆O1B以匀角速度度ω=2rad/s绕O1轴转动时,通过套在AB杆上的套筒C带动CD杆运动。试求图示位置θ=60°时,CD杆的速度和加速度
图示铰接四边形机构中O1A=O2B=100mm,叒O1O2=AB杆O1A以等角速度ω=2rad/s绕轴O1转动。杆AB上有一套筒C此套筒与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内求当φ=60°时,杆CD的速度和加速度。
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