工程力学问题 O1A杆O1B以匀角速度度W转动,O1A=AB=l,AB垂直于OA 求图示瞬时AB杆和O2B的角速度,B点的加速度

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图示平面机构已知O1A=AB=O2B=O1O2=L,AC=CBT型杆CD段长为L/2乘以根号下3,杆O1A杆O1B以匀角速度度ω绕O1轴逆時针转动则在图示位置时,D点的加速度大小为________.
图片在我空间里第15题

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因为O1O2AB是平行四边形所鉯ABCD机构做曲线平移运动,D点的加速与A点相等
∵做曲线平移∴ac=0
又∵A点相对于D无相对运动,∴ar=0
}

铰接四边形机构如图8-10(a)所示O1A=O2B=r=10cm,且O1O2=AB当曲柄O1A杆O1B以匀角速度度ω=2rad/s绕O1轴转动时,通过套在AB杆上的套筒C带动CD杆运动。试求图示位置θ=60°时,CD杆的速度和加速度

}

图示铰接四边形机构中O1A=O2B=100mm,叒O1O2=AB杆O1A以等角速度ω=2rad/s绕轴O1转动。杆AB上有一套筒C此套筒与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内求当φ=60°时,杆CD的速度和加速度。

}

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