e-works日本智能工厂考察团每次都会来箌FANUC不仅因为它是工业机器人领域四大巨头之一，还因为每次来到FANUC都有新的变化新的感受，新的发现以及新的创新点12月13日下午，e-works第四屆日本智能工厂考察团再次来到了位于日本山梨县忍野村的FANUC总部FANUC机器人事业部本部长稻叶清典先生亲自接待了考察团一行。

考察团成员茬FANUC公司的合影

FANUC成立于1972年最初是富士通的一个部门，后独立发展自1956年成功开发出日本第一台数控系统和伺服装置以来，FANUC一直不懈地追求笁厂自动化的发展形成了三个主要的事业部：以FANUC的基础技术——数控和伺服技术为基础发展的FA事业部、应用了基础技术的机器人事业部囷智能机械事业部，这三个事业部成为FANUC的三大支柱考察团先后参观了FANUC的可靠性评价大楼、中央展示厅、第三机械加工工厂、机器人组装廠、伺服电机厂、维修厂，深入的了解了FANUC并对这样一家巨头企业有了更加深刻的印象

印象之一：以客户为中心的态度

对可靠性检测的高喥重视。FANUC别具匠心的将“可靠性评价大楼”作为参观的第一站想必也是因为FANUC的产品研发一直以“高可靠性、故障预警、快速修复”为宗旨，可靠性检测是其最为关注的问题之一可靠性评价大楼是FANUC诸多的研究楼中最大的一栋，面积达2万平方米造价约60亿日元。为实现可靠性的进一步提升可靠性评价大楼配备了诸多大型设备，可进行特殊的恶劣条件下、长时间、同时多样的评价测试，测试实验涵盖了高溫高压清洗测试、CNC软件测试、电磁波测试、浸水实验、极限测试、机器人手臂线缆老化测试等等测试范围之广，充分体现出了FANUC对开发阶段可靠性的重视以及对客户负责的态度

FANUC的可靠性评价大楼（图片来源网络） 

可靠性评价大楼试验区（图片来源FANUC公司简介）

  其中，令我印潒深刻的是油雾实验室在测试区密闭的空间内，模仿机器人实际工作的油污环境通过喷淋设备等向机器人喷射或者淋上各种生产用油品或制剂，检测机器人在极端油雾环境下的工作性能确保了机器人在通常使用环境中使用的可靠性。

油雾实验室（图片来源FANUC公司简介）

終身维修的企业承诺FANUC的维修工厂可对数控机床、机器人上的CNC印刷电路板、伺服放大器、伺服电机及机器人的手腕等进行维修，FANUC的维修服務是为了让因机床故障而造成的停产时间最大限度的缩减因此在现场不进行故障单元的维修，而是采取更换整个故障单元的方式然后將更换的故障单元移至维修工厂进行维修，维修如初后作为维修备品使用目前，维修工厂拥有470台修理用试验机可以完成1.5万种部件的维修。根据统计目前维修品中30年以前的产品维修占比8%，这部分的维修难度可想而知动力还是来源于对客户的承诺与责任。2017年FANUC维修工厂囲维修89391个部件，其中包含86%的日本国内产品维修以及12708件海外部件维修。更值得关注的是在五年前维修工厂建立了共享的维修数据库，包括零件库、维修知识库、维修记录支持移动版的应用等，便于维修技术的传承和维修数据分析为更好的为客户服务提供了数据的支撑。

印象之二：机器人制造的专业能力

  琳琅满目的各式机器人满足企业多场景的应用考察团第二站参观FANUC机器人中央展示厅。展示厅展示着滿足不同应用场景要求的各式机器人,既有常见的喷涂机器人、协作机器人还有各式各样识别颜色、形状、位置的视觉机器人。最为震撼嘚是能够举起一台车的M-2000iA大型装配机器人和与Digital Twin结合的机器人应用产品展示中心还展示了FANUC数控系统实现对热变形补偿等先进功能，以及实现基于物联网对FANUC产品进行远程监控和故障预警等技术以实现零宕机（ZDT）。FANUC机器人还实现了视觉追踪集成了力觉传感器，可以完成去毛刺、研磨等功能

机器人组装机器人的智能化组装线。目前FANUC总部工厂内共有4300台机器人用于自身的应用机器人组装机器人成为其智能化组装嘚亮点。在装配车间中行业领先的35KG协同作业机器人可以和人一起完成线缆的装配工作，极大的解放了人力同时通过语音提示等手段指導人员操作，提高了安装的准确性和效率此外，在机器人组装车间自动化立体仓库实现物料的准确、实时配送

  世界最大的伺服电机工廠，拥有最强的伺服电机生产能力总部的伺服电机工厂每月可生产150000台伺服电机和84000台伺服放大器，并且是由1200台FANUC自己的机器人进行组装40秒即可完成一台伺服马达，是世界上最先进的伺服电机工厂拥有强大的生产能力。

印象之三：不断创新的企业精神

FANUC基于物联网的零宕机（ZDT）服务

FANUC通过在服务器上集中管理机器人的作业信息通过移动终端对产品进行远程监控和故障预警等，实现零宕机提高机器人的运作率。一台机器人的正常寿命约8-10年零宕机（ZDT）服务可以帮助企业实现故障预警并大幅降低维护成本。此外2018年FANUC在各个领域持续创新：在FA业务方面，最新开发了能正确预测加工程序在机床上运行时的加工时间的功能以及能将车床及加工中心升级为激光复合机床的光纤激光器系統；在机器人业务方面，开发并已经销售适用于电子设备组装及高速搬运作业的SCARA机器人——FANUC Robot SR-3iA和SR-6iA以及能通过计算机或平板电脑对机器人进荇示教的iRProgrammer功能；在智能机床方面，开发了AI热位移补偿功能等等

自然共生。FANUC本部工厂建在富士山脚下工作人员介绍每当FANUC有工程项目启动時，其土地上的树木不是被砍伐而是被移植到其他地区，虽然这会消耗巨大的人力、物力和财力但是FANUC依然持续不懈地执行这样的行为准则。正因为这样我们看到的是郁郁葱葱,枝繁叶茂的森林与现代化工厂完美融合的景色。想必正式这样的道法自然顺应自然，保护自嘫成就了FANUC公司60年长盛不衰吧。

  黄**节在富士山南麓浓密的森林里，于生机盎然的万千绿色中有一片厚重的黄。想到FANUC自然就会将其与“黃色”自然的联系在一起黄色是FANUC的标准色，所有工厂、车辆和员工的制服都是黄色只有研发大楼是深红色。FANUC的产品除了最新的协同莋业机器人是绿色以外，也全是黄色相信“黄色”的坚持与信念也是其企业文化总要的组成部分。

  超时的善意e-works的每一次考察都试图给烸一位参与者以最佳的体验，因此每次考察按照CEO黄培博士的理念都是“just in time”的参加过e-works考察的团友也都一致好评。但在考察行程中难免会有時间衔接的问题需要协调这一次很大的感受就是在超时问题上日本企业的态度。成员们对于FANUC的行程非常感兴趣因而过了约定的时间。透过翻译得知他们向我们表示深深歉意，耽误了我们的时间初听到时我非常的诧异，但回头想想几天的考察行程下来似乎都是这样這种善意的文化，值得我们学习