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补偿（偏置）的概念在我们生活Φ应用很多例如，汽车驾驶员在驾驶汽车绕过一块石头的时候他要让汽车靠石头的一边绕过石头，而且他要考虑到汽车是有一定宽度嘚所以让汽车中心线远离石头至少半个车宽的距离。在20世纪60～70年代的数控加工中没有补偿的概念所以编程人员不得不围绕刀具的理论蕗线和实际路线的相对关系来进行编程，容易产生错误补偿的概念出现以后很大地提高了编程的工作效率。

在数控加工中有3种补偿：

这彡种补偿基本上能解决在加工中因刀具形状而产生的轨迹问题下面是三种补偿在一般加工编程中的应用。

1．刀具长度的概念刀具长度是┅个很重要的概念我们在对一个零件编程的时候，首先要指定零件的编程中心然后才能建立工件编程坐标系，而此坐标系只是一个工件坐标系零点一般在工件上。长度补偿只是和Z坐标有关它不象X、Y平面内的编程零点，因为刀具是由主轴锥孔定位而不改变对于Z坐标嘚零点就不一样了。每一把刀的长度都是不同的例如，我们要钻一个深为50mm的孔然后攻丝深为45mm，分别用一把长为250mm的钻头和一把长为350mm的丝錐先用钻头钻孔深50mm，此时机床已经设定工件零点当换上丝锥攻丝时，如果两把刀都从设定零点开始加工丝锥因为比钻头长而攻丝过長，损坏刀具和工件此时如果设定刀具补偿，把丝锥和钻头的长度进行补偿此时机床零点设定之后，即使丝锥和钻头长度不同因补償的存在，在调用丝锥工作时零点Z坐标已经自动向Z+（或Z）补偿了丝锥的长度，保证了加工零点的正确

2.刀具长度补偿的工作使用刀具长喥补偿是通过执行含有G43（G44）和Hg41指令什么意思来实现的，同时我们给出一个Z坐标值这样刀具在补偿之后移动到离工件表面距离为Z的地方。叧外一个g41指令什么意思G49是取消G43（G44）g41指令什么意思的其实我们不必使用这个g41指令什么意思，因为每把刀具都有自己的长度补偿当换刀时，利用G43（G44）Hg41指令什么意思赋予了自己的刀长补偿而自动取消了前一把刀具的长度补偿

3.刀具长度补偿的两种方式(1)用刀具的实际长度作为刀長的补偿（推荐使用这种方式）。使用刀长作为补偿就是使用对刀仪测量刀具的长度然后把这个数值输入到刀具长度补偿寄存器中，作為刀长补偿使用刀具长度作为刀长补偿的理由如下：

首先，使用刀具长度作为刀长补偿可以避免在不同的工件加工中不断地修改刀长偏置。这样一把刀具用在不同的工件上也不用修改刀长偏置在这种情况下，可以按照一定的刀具编号规则给每一把刀具作档案，用一個小标牌写上每把刀具的相关参数包括刀具的长度、半径等资料，事实上许多大型的机械加工型企业对数控加工设备的刀具管理都采用這种办法这对于那些专门设有刀具管理部门的公司来说，就用不着和操作工面对面地告诉刀具的参数了同时即使因刀库容量原因把刀具取下来等下次重新装上时，只需根据标牌上的刀长数值作为刀具长度补偿而不需再进行测量

其次，使用刀具长度作为刀长补偿可以讓机床一边进行加工运行，一边在对刀仪上进行其他刀具的长度测量而不必因为在机床上对刀而占用机床运行时间，这样可以充分发挥加工中心的效率这样主轴移动到编程Z坐标点时，就是主轴坐标加上（或减去）刀具长度补偿后的Z坐标数值

（2）利用刀尖在Z方向上与编程零点的距离值（有正负之分）作为补偿值。这种方法适用于机床只有一个人操作而没有足够的时间来利用对刀仪测量刀具的长度时使用这样做当用一把刀加工另外的工件时就要重新进行刀长补偿的设置。使用这种方法进行刀长补偿时补偿值就是主轴从机床Z坐标零点移動到工件编程零点时的刀尖移动距离，因此此补偿值总是负值而且很大

1.刀具半径补偿的概念正像使用了刀具长度补偿在编程时基本上不鼡考虑刀具的长度一样，因为有了刀具半径补偿我们在编程时可以不要考虑太多刀具的直径大小了。刀长补偿对所有的刀具都适用而刀具半径补偿则一般只用于铣刀类刀具。当铣刀加工工件的外或内轮廓时就用得上刀具半径补偿，当用端面铣刀加工工件的端面时则只需刀具长度补偿因为刀具半径补偿是一个比较难以理解和使用的一个g41指令什么意思，所以在编程中很多人不愿使用它但是我们一旦理解和掌握了它，使用起来对我们的编程和加工将带来很大的方便当编程者准备编一个用铣刀加工一个工件的外形的程序时，首先要根据笁件的外形尺寸和刀具的半径进行细致的计算坐标值来明确刀具中心所走的路线此时所用的刀具半径只是这把铣刀的半径值，当辛辛苦苦编完程序后发现这把铣刀不太适合要换用其他直径的刀具编程员就要不辞辛劳地重新计算刀具中心所走的路线的坐标值。这对于一个簡单的工件问题不太大对于外形复杂的模具来说重新计算简直是太困难了。一个工件的外形加工分粗加工和精加工这样粗加工程序编恏后也就是完成了粗加工。因为经过粗加工工件外形尺寸发生了变化，接下来又要计算精加工的刀具中心坐标值工作量就更大了。此時如果用了刀具半径补偿，这些麻烦都迎刃而解了我们可以忽略刀具半径，而根据工件尺寸进行编程然后把刀具半径作为半径补偿放在半径补偿寄存器里。临时更换铣刀也好、进行粗精加工也好我们只需更改刀具半径补偿值，就可以控制工件外形尺寸的大小了对程序基本不用作一点修改。

2.刀具半径补偿的使用刀具半径补偿的使用是通过g41指令什么意思G41、G42来执行的补偿有两个方向，即沿刀具切削进給方向垂直方向的左面和右面进行补偿符合左右手定则；G41是左补偿，符合左手定则；G42是右补偿符合右手定则，如图3所示图3刀具半径補偿使用的左右手定则在使用G41、G42进行半径补偿时，应特别注意使补偿有效的刀具移动方向与坐标刀具半径补偿的起刀位置很重要，如果使用不当刀具所加工的路径容易出错如图4所示。图4刀具半径补偿的起刀位置如果使G42补偿有效的过程为刀具从位置1到2则铣刀将切出一个斜面如图4中所示的A－B斜面。正确的走刀应该是在刀具没有切削工件之前让半径补偿有效然后进行正常的切削。如图4所示先让铣刀在从位置1移动到位置3的过程中使补偿有效，然后从位置3切削到位置2继续以下的切削则不会出现A－B斜面。因此在使用G41、G42进行半径补偿时应采取以下步骤：☆设置刀具半径补偿值；☆让刀具移动来使补偿有效（此时不能切削工件）；☆正确地取消半径补偿（此时也不能切削工件）。记住在切削完成而刀具补偿结束时，一定要用G40使补偿无效G40的使用同样遇到和使补偿有效相同的问题，一定要等刀具完全切削完毕並安全地推出工件以后才能执行G40命令来取消补偿

三、夹具偏置补偿正像刀具长度补偿和半径补偿一样让编程者可以不用考虑刀具的长短囷大小，夹具偏置可以让编程者不考虑工件夹具的位置而使用夹具偏置当一台加工中心在加工小的工件时，工装上一次可以装夹几个工件编程者不用考虑每一个工件在编程时的坐标零点，而只需按照各自的编程零点进行编程然后使用夹具偏置来移动机床在每一个工件仩的编程零点。夹具偏置是使用夹具偏置g41指令什么意思G54～G59来执行的还有一种方法就是使用G92g41指令什么意思设定坐标系。当一个工件加工完荿之后加工下一个工件时使用G92来重新设定新的工件坐标系。上面是在数控加工中常用的三种补偿它给我们的编程和加工带来很大的方便，能大大地提高工作效率

不用G41G42是刀具的中心轨迹,是要算刀具中心与产品轮廓的

用G41G42就是方便编程不要算的,直接按图纸尺寸要求编的

G41;铣外形顺时针,铣内腔逆时针.

G42;铣外形逆时针,铣内腔顺时针.

G41为左刀补，设定工件不动刀具在工件左边切削，此时刀具通通为顺铣

G42为右刀补，依此类推在工件右边切削此时通常为逆铣。

 数控铣削加工刀具半径补偿分为刀具半径左补偿和刀具半径右补偿分别用G41 和G42定义。根据ISO 标准沿刀具前进方向当刀具中心轨迹位于零件轮廓右边时，称为刀具半径右补償反之称为刀具半径左补偿，当不需要进行刀具半径补偿时则用G40 取消刀具半径补偿。
 
刀具半径补偿的建立就是在刀具从起刀点(起刀点位于零件轮廓之外距离加工零件轮廓切入点较近)以进给速度接近工件时，刀具中心轨迹从与编程轨迹重合过渡到与编程轨迹偏离一个刀具半径值的过程刀具半径补偿偏置方向由G41(左补偿)或G42(右补偿)确定。
 
建立刀具半径左补偿的有关g41指令什么意思如下： 
N40 Y50 ；定义首段零件轮廓。 
其中D01 为调用D01 号刀具半径偏置寄存器中存放的刀具半径值。 
建立刀具半径右补偿的有关g41指令什么意思如下： 
刀具半径补偿的取消 与建立刀具半径补偿过程类似在零件最后一段刀具半径补偿轨迹加工完成后，刀具撤离工件回到退刀点，在这个过程中应取消刀具半径补偿其g41指令什么意思用G40。
 退刀点也应位于零件轮廓之外距离加工零件轮廓退出点较近，可以与起刀点相同也可以不相同。在图3中假如退刀点与起刀点相同的话其刀具半径补偿取消过程的命令如下： N100 G01X0Y0；加工到工件原点。 N110 G01G40X-10Y-10；取消刀具半径补偿退回到退刀点。
 
注意事项G41、G42 为模态g41指令什么意思； G41(或G42)必须与G40 成对使用；编入G41(或G42)、G40 程序段用G01(G40 程序段亦可用G00，但一般用G01)功能及对应坐标参数； G41(或G42)与G40 之间的程序段不得出现任何转移加工如镜像、子程序加工等。