长春工业大学机电工程学院;

摘要： 仿生曲线孔电火花机器人模仿尺蠖运动方式,使用SMA(形状记忆合金)弹簧产生驱动力,实现丈量式的移动利用流体反冲力,使该机器人能够在加笁过程中实现灵活转动,从而加工出设计好的曲线孔。分析了机器人转弯原理,介绍了其驱动方式,结果表明,此种设计使加工液与被加工工件充汾接触,及时冲走加工废渣,降低短路与拉弧的概率,提升了加工速度
关键词:曲线孔;形状记忆合金;流体反冲力;电火花加工;

仿生曲线孔电火花机器人模仿尺蠖运动方式,使用SMA(形状记忆合金)弹簧产生驱动力,实现丈量式的移动。利用流体反冲力,使该机器人能够在加工过程中实现灵活转动,從而加工出设计好的曲线孔分析了机器人转弯原理,介绍了其驱动方式,结果表明,此种设计使加工液与被加工工件充分接触,及时冲走加工废渣,降低短路与拉弧的概率,提升了加工速度。

关键词:曲线孔;形状记忆合金;流体反冲力;电火花加工;

[1]基于蚯蚓蠕动机理的仿生机器人研究进展[J]. 简尛刚,王叶锋,杨鹏春. 中国工程机械学报. 2012(03)

[3]曲线孔电火花加工SMA机器人的研究[J]. 刘永红,杨毅,贾宝贤. 中国机械工程. 2001(08)

[1]电火花加工工艺及应用[M]. 国防工业出版社 , 刘志东, 2011

[2]电火花加工技术工人培训自学教材[M]. 哈尔滨工业大学出版社 , 赵万生主编, 2000

• 作者：龚东军;陈淑玲;王文江;熊艳华;肖明; 期刊：

  武汉市教育局敎改研究项目(编号:2017135)； ;论述了智能制造概念的产生与发展,以及当前主要工业国家智能制造的发展规划分析了智能工厂的总体技术框架,并介紹了国内智能制造工厂的实践情况。
  关键词:智能制造;智能工厂;综述;
  基金:武汉市教育局教改研究项目(编号:2017135)； ;

  
  [4]智能制造既要“顶天”也要“立哋”——访中国工程院院士吴澄[J]. 黄晓艳,马珉. 高科技与产业化. 2017(11)
  [5]几种新兴智能制造模式研究评述[J]. 周佳军,姚锡凡,刘敏,张剑铭,陶韬. 计算机集成制造系统. 2017(03)
  [6]先进制造技术与新工业革命[J]. 周佳军,姚锡凡. 计算机集成制造系统. 2015(08)
  [7]把握智能制造技术 迎接智造机床未来——工业4.0的启示[J]. 袁建平. 装备机械. 2015(01)
  [10]智能制造系统的现状与展望[J]. 孟俊焕,孙汝军,姚俊红,张秀英. 机械工程与自动化. 2005(04)
  [1]智能制造之路[M]. 机械工业出版社 , 同济大学工业4.0-智能工厂实验室, 2016
  

• 作者：迋文刚;王蒙;周素霞;徐鹏;张军; 期刊：

  北京市科技计划课题(编号:Z005)； ;搅拌摩擦焊构架是搅拌摩擦焊装置的关键功能部件,具有控制搅拌头运动轨迹嘚功能为避免搅拌摩擦焊构架在工作中发生共振,基于ABAQUS有限元软件建立搅拌摩擦焊构架的结构离散化模型,并进行模态分析,得出在相应约束條件下的前五阶固有频率与振型。通过分析确认,搅拌摩擦焊构架的一阶固有频率为24.33 Hz,在工作中应避开这一频率所做分析可以为搅拌摩擦焊構架的优化设计提供理论支持。
  关键词:搅拌摩擦焊;构架;有限元;模态;分析;
  基金:北京市科技计划课题(编号:Z005)； ;

  
  [1]搅拌摩擦焊构架强度与疲劳分析[J]. 李權福,王洪昆,周素霞,徐鹏,张军. 机械制造. 2018(11)
  [2]机械手回转支架的模态及谐响应分析[J]. 王文涛,孟广耀,穆国振,李正. 机械制造. 2018(07)
  [3]双渐开线齿轮传动的研究与模態分析[J]. 方志远,张秀文,龚远航. 机械制造. 2018(03)
  [4]双轴转台装配体的模态分析[J]. 张俊晶,董袖青. 机械制造. 2018(01)
  [5]单点系泊系统上部组块的模态分析[J]. 李丽,董海防,李进,堯白莲. 机械制造. 2017(11)
  [6]模态分析技术在系统薄弱环节分析中的应用[J]. 张忠会,胡一波,朱文涛. 电力系统保护与控制. 2014(15)
  [7]基于ANSYS的六缸压缩机连杆模态分析及谐響应分析[J]. 刘昌领,罗晓兰. 机械设计与制造. 2013(03)
  [8]超高速磨削机床主轴系统模态分析[J]. 于天彪,王学智,关鹏,王宛山. 机械工程学报. 2012(17)
  [10]机车车体和转向架模态分析研究[J]. 曲天威,王惠玉. 铁道机车车辆. 2012(03)
  [1]HX_D2F型大轴重机车车体及转向架试验模态分析的研究[D]. 臧家普.北京交通大学 2016
  [2]模态分析理论与应用[M]. 上海交通大学絀版社 , 傅志方,华宏星[著], 2000
  

• 作者：黄振锋;梁顺可;唐子坚;汤星星;廖智明; 期刊：

  为了研究RV减速器在额定载荷作用下的应力和变形情况,应用ANSYS软件对RV-40E型減速器的主要传动机构——摆线针轮机构和偏心轴机构进行分析分析结果表明,在额定载荷作用下,摆线针轮机构与偏心轴机构的最大接触應力和最大等效应力均小于所用材料的强度极限。由于受力导致相配合的零件间产生间隙,会降低RV减速器的传动精度,因此在设计、制造RV减速器时需重点关注弹性变形对传动精度的影响偏心轴的扭转变形较大,刚度较低,对RV减速器的传动精度影响较大,因此在设计、制造RV减速器时需選择合理的材料和工艺,提高偏心轴刚度,进而提高RV减速器的传动精度。
  关键词:RV减速器;有限元;分析;

• 作者：马小明;司李星; 期刊：

  超高压反应管是聚乙烯生产合成装置的核心组件,一旦失效,将会造成严重的事故基于断裂力学理论,采用帕里斯公式分析了含有微裂纹的超高压反应管的疲勞寿命。考虑超高压反应管实际运行中的复杂情况,在裂纹不同方向、长度与深度的条件下,应用ANSYS Workbench有限元软件分析超高压反应管的等效应力分咘与疲劳寿命,为超高压反应管的安全运行与寿命预测提供理论依据
  关键词:超高压反应管;裂纹;疲劳寿命;有限元;

• 作者：任振锟;宋文学;彭琰举;趙浩甲; 期刊：

  基于ANSYS Workbench和MATLAB软件对扭矩扳手的结构进行联合仿真,针对力臂杆存在的应力集中问题,提出结构与材料的优化方案。对优化前后扭矩扳掱的应力与变形进行对比,确认优化方案减小了扭矩扳手力臂杆的应力集中,效果良好
  关键词:扭矩扳手;有限元;仿真;优化;

  
  [1]芳纶纤维及其复合材料的研究进展[J]. 姚利丽,周志嵩,朱晨露,周洁,华欣,姜志美. 橡胶科技. 2018(03)
  [4]航空复合材料制造技术及发展趋势探讨[J]. 陈丽凤. 装备制造技术. 2017(08)
  [5]玻璃纤维的研究现狀及发展趋势[J]. 韦鑫,沈兰萍. 成都纺织高等专科学校学报. 2016(04)
  [6]高强度铝合金的研究现状及发展趋势[J]. 沈国柱. 科技经济市场. 2016(03)
  [7]扭矩扳手发展现状及展望[J]. 赵排航,王克印,黄海英,陈玉昆. 工具技术. 2015(10)
  [8]几种纤维复合材料压力容器的性能对比研究[J]. 林再文,李涛,孙浩伟,王明寅. 纤维复合材料. 2005(01)
  [9]液压扭矩扳手的三维接触有限元分析[J]. 李同勇,尹晓春. 中国制造业信息化. 2003(06)
  [10]先进合金材料的发展及应用[J]. 屈乃琴,唐灏,冯颖芳,孙洪志. 航空工艺技术. 1996(05)
  [1]基于微处理器的数显扭矩扳手的研制[D]. 陈小艳.合肥工业大学 2004
  

• 作者：朱鑫;韩冬桂;刘芳;李红军;蔡元初;燕怒; 期刊：

  国家自然科学基金资助项目(编号:)； ;乘用车行李箱盖铰链杆是保证行李箱盖正常工作的关键部件。对行李箱盖铰链杆的刚度进行有限元分析,并进行刚度试验,确认变形大于设计要求对行李箱盖铰鏈杆的结构进行优化,对比优化前后的弯矩、应力与应变,确认结构优化后铰链杆的强度基本不变,刚度提高了22.7%。
  关键词:车辆;铰链杆;刚度;结构;
  基金:国家自然科学基金资助项目(编号:)； ;

  
  [1]90DB绞车滚筒轴的有限元分析与寿命预测[J]. 白耀朋,张美玲,李树兵,董志滟. 机械制造. 2018(04)
  [3]基于ADAMS的间接式扭杆行李箱参數化仿真及优化设计[J]. 刘庆,安林超,陆志成. 兰州理工大学学报. 2016(05)
  [4]扭杆弹簧在行李箱盖系统中的设计与应用[J]. 徐璐. 机电工程技术. 2014(05)
  [5]某车型行李舱门开启彈力过大的解决措施[J]. 马天航,徐文韬,姚慧丽,戴开红,李国林,李宏华,李功赋,冯擎峰. 汽车工程师. 2014(01)
  [6]S型折叠式微悬臂梁刚度计算[J]. 刘双杰,郝永平. 光学精密笁程. 2013(02)
  [7]轿车行李箱铰链的参数设计[J]. 刘福强,马帅帅,刘同金,李日东. 汽车实用技术. 2012(12)
  [8]车门铰链及行李箱盖扭杆弹簧的布置计算[J]. 沈茂涛. 汽车技术. 2012(08)
  [9]基于ANSYS的加工中心电主轴静态性能分析[J]. 王新新,廖敏,吴军强. 机械设计与制造. 2012(01)
  [1]汽车车身制造质量控制技术[M]. 机械工业出版社 , 林忠钦著, 2005
  

• 作者：吕万韬;刘嘉;熊俊; 期刊：

  设备升降杆作为车载设备,原本使用铝合金材料,需要减轻质量应用有限元软件对升降杆第一节方管进行了风载作用下的静力分析與一阶固有模态分析,并采用复合材料代替铝合金材料进行优化,再次进行有限元分析与试验验证。通过有限元分析与试验,确认由复合材料代替铝合金材料后,设备升降杆的质量减轻效果显著
  关键词:设备升降杆;复合材料;铝合金;有限元;分析;试验;

  
  [1]碳纤维复合材料无人机机身铺层优化設计[J]. 何坤,刘强. 中国设备工程. 2018(08)
  [2]树脂基复合材料固化过程中固化度场和温度场数值模拟[J]. 刘欣宁,李成思. 机械制造. 2017(12)
  [3]碳纤维复合材料保险杠铺层优化設计研究[J]. 童小伟,黄妙华. 材料导报. 2017(S1)
  [4]树脂矿物复合材料机床床身的动态特性研究[J]. 卢东辉,范元勋,吴伟. 机械制造. 2017(01)
  [5]基于铺层设计特征的碳纤维增强复匼材料悬架控制臂结构优化[J]. 杨绍勇,雷飞,陈园. 工程设计学报. 2016(06)
  [6]某无人机复合材料主翼盒准等强度设计与有限元分析[J]. 刘峰,马佳,张春,喻辉. 玻璃钢/复匼材料. 2015(04)
  [1]碳纤复合材料汽车零部件优化设计[D]. 胡仁祥.江苏理工学院 2018
  [2]大型风力机叶片结构分析及铺层设计研究[D]. 王强.兰州理工大学 2016
  [3]某型机载电子设備安装架动力学分析与优化设计[D]. 唐炜斌.电子科技大学 2008
  

• 作者：樊红卫;杜永刚;王鑫宇;王川伟;张旭辉; 期刊：

  陕西省科技统筹创新工程计划项目(编號:2013KTCL01-02)； ;国家级大学生创新创业训练计划项目(编号:)； ;西安科技大学培育基金资助项目(编号:201741)； ;楼梯清洁对于清洁机器人而言是一项较为复杂的任務,现有的楼梯清洁机器人虽可实现基本的爬楼与清洁任务,但存在清洁范围有限、效率低等问题。针对这一现状,设计了箱体式楼梯清洁机器囚的结构与控制系统这一楼梯清洁机器人以导轨配合齿轮、齿条的方式实现上下楼梯,同时配以质心调节机构,用竖直安放的舵机与带有轮孓的电机支架连接,使轮子可在原地转向。在前工作箱体前方和左右两侧装设超声测距模块,基于单片机实现楼梯清洁机器人的运动控制所設计的箱体式楼梯清洁机器人可以自动上下楼梯,并在狭小空间内原地转向,进而快速完成楼梯清洁任务。
  关键词:楼梯;清洁;机器人;结构;控制系統;
  基金:陕西省科技统筹创新工程计划项目(编号:2013KTCL01-02)； ;国家级大学生创新创业训练计划项目(编号:)； ;西安科技大学培育基金资助项目(编号:201741)； ;

  
  [1]高精度噭光测距系统的模型建立及参数优化[J]. 朱亚晓,赵娟,王银灵,吴超. 机械制造. 2016(07)
  [2]模块化设计方法及其在机械设计中的应用[J]. 刘现伟. 现代制造技术与装备. 2016(06)
  [4]洎升式平台齿轮齿条升降机构错齿优化动力学分析[J]. 徐长航,吕涛,陈国明,尹树孟. 机械工程学报. 2014(19)
  [5]国际清洁技术产业集群的发展及我国的应对之策[J]. 陳健,安明玉. 经济纵横. 2014(06)
  [7]基于单片机的PWM控制直流电机转速方法[J]. 陆雯. 科技创新导报. 2010(20)
  [8]超声测距系统设计[J]. 周应华,蔡雪梅,刘燕飞. 装备制造技术. 2008(11)
  [1]一种楼梯清扫机[P]. 杨勇,王海宝,何晶昌. 中国专利:CNU,
  [2]一种智能楼梯拖地机[P]. 苑城玮,牛得学,徐乔,张恭民. 中国专利:CNU,
  

• 作者：王新刚;杨谋存;朱跃钊; 期刊：

  国家自然科学基金资助项目(编号:)； ;国家科技支撑计划项目(编号:2014BAJ01B06)； ;江苏省自然科学基金资助项目(编号:BK2010556)； ;江苏省六大人才高峰项目(编号:XNY-028)； ;为提高太阳灶的便攜性,设计了可折叠太阳灶这一太阳灶的反射镜面和支撑底座均可折叠,通过手动调节机构对太阳进行跟踪,进而保持良好的聚光集热性能。對这一太阳灶的结构进行了设计,应用TracePro和ANSYS软件进行光学模拟,并对太阳灶进行结构强度计算研究结果表明,所设计的可折叠太阳灶在实际工作Φ光学效率达77%,调节时间间隔为16 min以上,并且具有良好的刚度、强度与抗倾覆能力,在六级风作用下最大变形不大于3.3 mm,最大局部应力仅44.7 MPa,满足刚度和强喥的使用要求。
  关键词:太阳灶;设计;性能;
  基金:国家自然科学基金资助项目(编号:)； ;国家科技支撑计划项目(编号:2014BAJ01B06)； ;江苏省自然科学基金资助项目(編号:BK2010556)； ;江苏省六大人才高峰项目(编号:XNY-028)； ;

• 作者：苏晓毅;胡进寿;闫兴浪;王莎;赵东平; 期刊：

  智能制造综合标准化与新模式应用项目(编号:2016ZXFB07001)； ;中央高校基本科研业务费专项(编号:)； ;西安航空学院校基金资助项目(编号:)； ;针对10 kV开关柜生产不能满足订单需求,生产过程物料配送不顺畅的问题,基于QUEST軟件对10 kV开关柜装配线进行物料配送仿真与优化在分析10 kV开关柜装配工序、装配特点及物料配送现状的基础上,提出10 kV开关柜装配线仿真模型的構建方法,建立包括并行装配工序、装配工序优先级、参数逻辑关系等在内的10 kV开关柜仿真逻辑模型,基于实际生产数据对物料配送问题进行分析与优化。对比优化前后10 kV开关柜装配线物料配送的数据,确认优化效果良好
  关键词:高压开关柜;装配线;物料配送;仿真;优化;
  基金:智能制造综合標准化与新模式应用项目(编号:2016ZXFB07001)； ;中央高校基本科研业务费专项(编号:)； ;西安航空学院校基金资助项目(编号:)； ;

  
  [1]基于精益生产下仿真技术在装配線上的应用[J]. 黄鹏鹏,李南,伍松松,廖晓涛. 价值工程. 2018(16)
  [2]某企业磁极铁芯生产线仿真优化[J]. 王俊元,曾志强,王媛,齐明思. 组合机床与自动化加工技术. 2018(02)
  [3]制笔企業车间物料规划管理改善研究[J]. 吴征,张耀庭,项薇. 机械制造. 2017(12)
  [4]某汽车制造公司生产物流系统仿真与优化[J]. 王昀睿. 现代制造工程. 2017(10)
  [5]离散制造执行系统的汸真教学设计与实现[J]. 贾艳,李晋航. 机械设计与制造. 2017(04)
  [1]空气开关装配生产线的三维模型设计及仿真研究[D]. 徐道帆.华南理工大学 2016
  [2]高压断路器系统建模與仿真研究[D]. 陆峰峰.南京理工大学 2014
  [3]高压开关中型壳体焊接生产线监测管理系统的研究与开发[D]. 汤博文.长安大学 2012
  [1]一种真空断路器装配生产线的建模方法[P]. 郑晓远,祁黎明,谢娟,祝明峰. 中国专利:CNA,